OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.19 of 150.00 AH used of 24V (43.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.17 of 110.00 AH used of 10V (54.39% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 483.24 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.60 - - 117 - - - 2705 - -175.2 -77.05 - 2998 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -8.7 14 131 roll -0.60 7.03 0.228 1819 242.1 2.38 0.041 1177 -642.0 -175.2 -13.23 - 3697 -52.8 - - - - - - - 24.78 26.04 26.55
189 39.9 -27.3 30 196 done -0.53 0.12 0.165 1840 175.0 2.30 0.040 2655 642.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.73 25.99 -
501 128.1 -22.1 91 508 roll -0.44 - - 1849 - 2.20 0.026 1176 -672.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
546 136.4 -15.6 99 553 done -0.41 0.12 0.142 1874 208.3 2.28 0.039 2652 647.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
857 177.5 -13.7 160 864 roll -0.39 - - 1874 - 2.20 0.026 1166 -675.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
886 181.6 -12.8 165 893 done -0.39 - - 1864 - 2.30 0.038 2653 646.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.16 -
1197 221.9 -13.3 210 1205 roll -0.37 - - 1864 - 2.17 0.027 1180 -678.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
1220 224.8 -13.1 212 1228 done -0.36 0.12 0.132 1893 241.7 2.28 0.038 2654 646.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
1529 251.6 -9.0 243 1538 roll -0.39 - - 1893 - 2.17 0.027 1176 -681.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.28 -
1571 255.2 -8.3 247 1580 done -0.44 - - 1887 - 2.25 0.037 2653 656.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1882 281.3 -9.1 278 1889 done -0.57 0.17 0.089 1812 -441.2 - - 2653 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.41 - -
2191 327.0 -17.9 309 2200 roll -0.52 0.10 0.158 1843 310.0 2.17 0.025 1174 -681.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.39 26.27 -
2298 337.6 -7.4 319 2305 done -0.56 - - 1833 - 2.25 0.038 2652 656.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
2605 376.1 -12.7 350 2608 roll -0.54 - - 1824 - 1.77 0.044 3821 660.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2638 380.2 -12.2 353 2642 done -0.53 - - 1824 - 1.80 0.022 2576 -691.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.41 -
2949 423.8 -14.7 384 2950 done -0.51 - - 1824 - - - 2567 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3253 462.7 -11.9 414 3261 roll -0.51 - - 1824 - 2.03 0.028 1175 -685.7 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.26 -
3284 466.4 -11.1 417 3293 done -0.52 - - 1816 - 2.28 0.037 2656 649.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.18 -
3594 499.7 -9.9 448 3598 roll -0.51 - - 1808 - 1.80 0.044 3810 641.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
3636 503.6 -9.3 452 3641 done -0.51 0.12 0.119 1847 325.0 1.80 0.022 2564 -692.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
3942 526.4 -8.5 482 3951 roll -0.54 - - 1838 - 2.00 0.043 3819 627.5 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.11 -
3974 529.2 -8.7 485 3978 done -0.57 - - 1838 - 1.85 0.024 2565 -677.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.40 -
4286 557.6 -9.5 516 4295 roll -0.59 - - 1838 - 2.03 0.028 1173 -685.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.24 -
4330 561.3 -8.6 520 4337 done -0.63 - - 1829 - 2.25 0.037 2653 657.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.15 -
4637 592.4 -10.2 551 4641 roll -0.64 - - 1820 - 1.75 0.045 3816 664.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.09 -
4679 596.4 -9.8 555 4682 done -0.66 - - 1820 - 1.83 0.024 2573 -679.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.37 -
5000 630.0 -10.3 573 5001 done -0.66 - - 1820 - - - 2563 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5301 659.2 -9.7 588 5305 roll -0.67 - - 1812 - 2.00 0.044 3816 626.5 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.04 -
5371 665.1 -9.5 591 5375 done -0.69 - - 1812 - 1.83 0.024 2565 -683.6 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.36 -
5679 695.4 -9.4 606 5684 roll -0.69 - - 1803 - 1.98 0.044 3819 633.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.03 -
5707 697.4 -9.5 607 5711 done -0.69 - - 1803 - 1.83 0.024 2566 -684.7 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.35 -
6013 728.6 -10.1 622 6018 roll -0.69 - - 1803 - 2.03 0.028 1180 -682.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
6040 730.5 -9.9 623 6045 done -0.69 - - 1794 - 2.30 0.040 2654 640.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.07 -
6349 763.6 -10.6 638 6353 roll -0.68 - - 1785 - 1.77 0.046 3819 658.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.01 -
6373 766.3 -10.9 639 6376 done -0.67 - - 1785 - 1.80 0.024 2571 -693.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.34 -
6692 804.4 -12.0 655 6693 done -0.65 - - 1785 - - - 2569 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6990 841.9 -12.4 670 6996 roll -0.64 - - 1785 - 2.05 0.030 1174 -680.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.14 -
7018 844.3 -12.3 671 7023 done -0.62 0.12 0.129 1813 233.3 2.30 0.041 2652 642.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
7327 874.9 -9.4 686 7330 roll -0.64 - - 1814 - 2.22 0.029 1179 -663.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.12 -
7350 876.9 -9.3 687 7355 done -0.65 - - 1813 - 2.33 0.041 2655 633.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.99 -
7665 905.2 -8.7 703 7666 done -0.66 - - 1813 - - - 2654 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7964 928.8 -7.6 718 7965 done -0.68 - - 1813 - - - 2654 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8264 950.6 -7.3 733 8269 roll -0.69 - - 1812 - 2.22 0.029 1177 -665.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.09 -
8305 953.4 -7.0 735 8310 done -0.71 - - 1812 - 2.33 0.042 2649 631.8 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.95 -
8624 976.3 -7.1 751 8630 roll -0.72 0.10 0.093 1743 -690.0 1.85 0.047 3820 633.0 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - 26.51 25.88 -
8667 980.6 -8.7 753 8671 done -0.72 0.12 0.140 1778 291.7 1.80 0.024 2569 -695.0 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
8757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8757 begin apogee
8762 991.0 -10.5 758 8925 done -0.20 0.47 0.102 1942 348.9 0.12 0.083 2535 -283.3 - 154.98 1.183 2978 -4.4 0.386 - - - - - - 25.66 24.81 23.29
8926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8926 begin climb
8928 996.8 - 766 9105 roll 0.60 0.70 0.047 2212 385.7 2.25 0.047 3819 570.7 175.2 167.25 1.190 2256 -4.3 0.381 - - - - - - 25.13 24.78 23.25
9239 958.1 21.5 782 9245 done 0.50 0.15 0.174 2178 -226.7 2.08 0.031 2471 -648.1 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.36 25.82 -
9553 907.3 15.1 798 9559 roll 0.45 - - 2178 - 2.12 0.044 3813 633.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.96 -
9582 904.0 15.4 799 9587 done 0.39 0.17 0.167 2143 -205.9 2.08 0.028 2456 -652.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
9890 867.5 10.8 814 9895 roll 0.37 - - 2152 - 2.08 0.036 1058 -672.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.06 -
9911 865.4 10.8 815 9915 done 0.35 - - 2152 - 2.25 0.039 2524 651.6 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.03 -
10224 829.6 11.2 831 10226 done 0.31 0.15 0.152 2112 -266.7 - - 2525 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.02 - -
10523 803.4 8.4 846 10550 roll 0.34 - - 2122 - 2.28 0.036 1053 -645.6 195.9 16.67 1.010 2172 -3.4 0.281 - - - - 1 - - 25.96 23.95
10592 798.3 8.7 849 10615 done 0.37 - - 2122 - 2.30 0.040 2531 642.6 209.3 15.95 0.998 2120 -3.3 0.275 - - - - - - - 25.94 24.17
10924 767.8 8.7 866 10942 done 0.38 - - 2122 - - - 2531 - 222.9 13.30 0.989 2064 -4.2 0.344 - - - - - - - - 24.20
11246 739.4 9.0 882 11247 done 0.40 - - 2122 - - - 2531 - 226.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11543 715.4 7.6 897 11604 roll 0.46 0.10 0.091 2201 790.0 2.38 0.036 1055 -620.2 270.5 49.05 0.978 1862 -3.9 0.298 - - - - - - 26.41 25.51 23.99
11650 702.6 12.9 902 11656 done 0.44 0.12 0.115 2157 -366.7 2.28 0.040 2519 642.1 270.5 - - 1854 - - - - - - - - 25.45 25.68 -
11969 666.4 11.1 918 11975 roll 0.44 - - 2157 - 2.05 0.045 3820 634.6 270.5 - - 1850 - - - - - - - - - 25.88 -
12017 661.5 11.8 920 12021 done 0.44 - - 2167 - 2.08 0.028 2453 -657.2 270.5 - - 1850 - - - - - - - - - 26.04 -
12325 623.6 12.4 935 12331 roll 0.43 - - 2167 - 2.15 0.045 3817 634.4 270.5 - - 1849 - - - - - - - - - 25.93 -
12357 620.9 12.5 936 12364 done 0.41 0.12 0.153 2144 -191.7 2.05 0.028 2460 -662.0 270.5 - - 1849 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
12667 588.9 9.2 957 12671 roll 0.42 - - 2154 - 2.10 0.037 1064 -664.8 270.9 - - 1848 - - - - - - - - - 26.01 -
12721 584.1 8.5 962 12748 done 0.47 - - 2154 - 2.25 0.039 2530 651.6 291.0 19.42 0.897 1784 -3.3 0.226 - - - - - - - 26.01 24.28
13048 552.5 9.6 995 13052 roll 0.47 - - 2154 - 2.00 0.046 3813 641.5 291.0 - - 1771 - - - - - - - - - 25.90 -
13062 551.4 9.8 996 13069 done 0.47 - - 2165 - 2.05 0.026 2457 -661.5 291.0 - - 1771 - - - - - - - - - 26.10 -
13370 515.6 11.1 1027 13378 roll 0.47 - - 2165 - 2.17 0.046 3813 624.9 291.0 - - 1770 - - - - - - - - - 25.91 -
13403 511.8 12.2 1030 13410 done 0.47 - - 2175 - 2.08 0.028 2466 -647.6 291.0 - - 1770 - - - - - - - - - 26.14 -
13712 475.1 12.0 1061 13716 roll 0.47 - - 2175 - 2.15 0.044 3813 626.5 291.0 - - 1770 - - - - - - - - - 25.95 -
13737 472.1 12.7 1063 13743 done 0.47 - - 2186 - 2.05 0.026 2452 -663.9 291.0 - - 1770 - - - - - - - - - 26.15 -
14045 431.4 13.5 1094 14054 roll 0.45 0.12 0.161 2147 -325.0 2.12 0.042 3808 639.6 291.0 - - 1770 - - - - - - - - 26.09 25.95 -
14071 428.2 13.4 1096 14078 done 0.45 - - 2157 - 2.03 0.025 2459 -664.5 291.0 - - 1769 - - - - - - - - - 26.18 -
14377 395.8 9.6 1127 14386 roll 0.47 - - 2157 - 2.17 0.045 3813 624.0 291.0 - - 1769 - - - - - - - - - 25.93 -
14413 392.3 10.9 1130 14419 done 0.48 - - 2167 - 2.05 0.027 2454 -662.9 291.0 - - 1769 - - - - - - - - - 26.16 -
14721 361.8 8.7 1161 14740 roll 0.51 - - 2178 - 2.17 0.034 1060 -642.4 305.0 12.38 0.754 1729 -3.2 0.163 - - - - - - - 26.05 24.25
14777 357.2 8.7 1166 14795 done 0.55 - - 2178 - 2.25 0.037 2529 652.9 317.9 12.93 0.747 1682 -3.6 0.183 - - - - - - - 26.03 24.34
15104 324.0 10.2 1199 15112 roll 0.56 - - 2189 - 2.22 0.034 1059 -662.2 317.9 - - 1666 - - - - - - - - - 25.98 -
15118 323.0 10.4 1200 15125 done 0.57 - - 2189 - 2.25 0.035 2529 653.3 317.9 - - 1665 - - - - - - - - - 25.99 -
15425 289.0 10.8 1231 15434 roll 0.57 - - 2189 - 2.05 0.044 3821 630.2 317.9 - - 1665 - - - - - - - - - 25.96 -
15447 286.5 11.5 1233 15456 done 0.57 - - 2200 - 2.03 0.026 2458 -671.4 317.9 - - 1665 - - - - - - - - - 26.16 -
15756 249.2 11.9 1264 15765 roll 0.57 - - 2212 - 2.10 0.035 1052 -669.5 317.9 - - 1665 - - - - - - - - - 26.05 -
15778 246.7 11.4 1266 15787 done 0.57 - - 2211 - 2.22 0.036 2520 661.3 317.9 - - 1665 - - - - - - - - - 26.06 -
16088 206.6 13.3 1297 16097 roll 0.56 - - 2212 - 2.05 0.044 3818 633.2 317.9 - - 1665 - - - - - - - - - 25.99 -
16171 195.3 13.0 1308 16178 done 0.55 0.12 0.153 2188 -200.0 2.05 0.028 2450 -667.3 317.9 - - 1665 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
16483 166.4 7.6 1369 16530 roll 0.63 - - 2198 - 2.10 0.031 1058 -662.9 362.3 40.22 0.620 1492 -4.3 0.122 - - - - - - - 25.89 24.56
16563 161.0 5.2 1383 16667 done 0.84 0.22 0.051 2325 577.3 2.25 0.034 2527 652.9 475.9 95.50 0.606 1031 -4.8 0.135 - - - - - - 25.98 25.91 24.26
16972 65.7 20.4 1461 16979 roll 0.79 0.20 0.155 2262 -315.0 2.05 0.041 3814 627.8 475.9 - - 1011 - - - - - - - - 25.68 25.90 -
17023 59.2 9.1 1470 17029 done 0.82 - - 2273 - 2.05 0.025 2450 -665.4 476.9 - - 1011 - - - - - - - - - 26.10 -
17335 28.7 12.8 1531 17341 roll 0.84 - - 2284 - 2.10 0.034 1050 -666.7 476.9 - - 1010 - - - - - - - - - 26.09 -
17371 24.6 11.1 1537 17377 done 0.89 - - 2284 - 2.25 0.034 2532 658.7 476.9 - - 1009 - - - - - - - - - 26.10 -
17539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17539 begin surface coast
17566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17566 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.80 5.70 0.054 123 -379.1 0.20 0.060 2672 700.0 483.24 - - 1009 - - - - - - - -