OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.32 of 150.00 AH used of 24V (49.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.17 of 110.00 AH used of 10V (41.66% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.62 - - 111 - - - 1807 - -194.6 -89.90 - 2973 - - - - - - - - - - -
116 5.1 -7.9 13 146 roll -0.62 10.12 0.228 2581 244.1 2.17 0.040 3273 675.6 -194.6 -11.27 - 3634 -58.7 - - - - - - - - - -
296 60.5 -22.7 43 302 done -0.62 - - 2581 - 2.00 0.018 1861 -706.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
442 88.2 -20.1 68 449 roll -0.62 - - 2581 - 2.00 0.029 494 -683.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
490 97.7 -19.0 76 498 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.027 1800 687.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
636 124.2 -18.9 101 643 roll -0.62 - - 2565 - 2.12 0.031 3265 691.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
701 135.8 -19.1 111 708 done -0.62 0.12 0.158 2597 266.7 1.90 0.016 1882 -727.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
846 160.9 -15.2 136 855 done -0.62 - - 2598 - - - 1882 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
993 180.0 -12.4 161 1000 roll -0.62 - - 2598 - 1.95 0.028 518 -699.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1045 186.3 -11.8 169 1052 done -0.62 - - 2593 - 2.05 0.020 1954 700.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1188 202.7 -11.1 192 1191 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.031 3272 686.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1215 206.2 -11.1 194 1223 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.016 1880 -713.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1541 245.0 -11.6 225 1544 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.028 505 -694.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1678 259.9 -11.1 237 1682 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.020 1873 701.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2008 301.5 -13.1 268 2010 done -0.62 - - 2587 - - - 1873 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2331 329.7 -6.3 298 2335 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3260 666.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2469 338.5 -7.5 310 2473 done -0.62 - - 2586 - 1.95 0.019 1877 -709.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2799 377.4 -12.3 341 2804 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.029 499 -678.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2985 399.6 -10.7 357 2992 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.020 1841 688.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3311 423.4 -6.6 388 3315 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.028 494 -680.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3347 425.9 -7.0 391 3351 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1832 696.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3679 452.3 -9.3 422 3683 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.035 3272 669.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3703 454.3 -9.0 423 3710 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.019 1830 -703.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4028 487.3 -10.1 454 4032 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.034 3261 665.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4085 492.5 -9.1 458 4093 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.019 1859 -701.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4404 516.0 -6.9 478 4407 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.030 490 -684.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4454 519.8 -7.3 480 4457 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1838 691.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4783 542.9 -7.9 496 4788 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.037 3256 659.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4860 550.8 -10.1 499 4864 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1860 -698.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5186 584.9 -9.6 515 5189 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 494 -683.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5232 589.4 -8.9 517 5236 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.022 1834 687.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5565 610.5 -5.2 533 5569 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.037 3261 657.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5689 616.4 -4.6 538 5693 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1885 -694.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6010 636.3 -6.9 554 6015 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 492 -669.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6067 641.0 -8.4 556 6071 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.023 1888 681.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6389 669.0 -8.6 572 6393 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.038 3273 665.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6439 672.5 -6.7 574 6444 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1903 -685.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6762 694.9 -6.8 590 6764 done -0.62 - - 2587 - - - 1903 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7070 715.0 -6.2 605 7071 done -0.62 - - 2587 - - - 1903 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7381 732.3 -4.9 620 7382 done -0.62 - - 2587 - - - 1902 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7689 746.0 -4.3 635 7691 done -0.62 - - 2587 - - - 1903 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7998 759.2 -4.3 650 8002 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 487 -674.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8049 761.7 -4.4 652 8054 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1906 669.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8372 775.1 -4.3 668 8376 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.039 3269 664.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8458 778.8 -4.4 671 8465 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1896 -693.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8775 795.7 -6.0 687 8776 done -0.62 - - 2587 - - - 1895 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9083 815.1 -6.5 702 9087 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 506 -667.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9135 819.0 -7.5 704 9139 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1932 672.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9463 840.5 -6.5 720 9467 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3274 661.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9526 844.4 -6.3 722 9534 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1934 -697.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9843 863.0 -5.4 738 9847 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 505 -664.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9897 866.2 -5.6 740 9901 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.025 1932 673.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10221 876.4 -2.6 756 10222 done -0.62 - - 2587 - - - 1932 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
10529 888.7 -5.2 771 10533 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.040 3274 654.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
10598 892.3 -5.2 774 10602 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1919 -694.9 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
10933 911.5 -6.0 790 10937 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.034 498 -660.9 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
10965 914.0 -6.3 791 10969 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1927 674.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
11290 937.1 -7.6 807 11294 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.041 3268 660.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
11351 943.1 -9.2 809 11358 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1928 -697.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
11418 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11418 begin apogee
11424 949.1 9.2 813 11587 roll -0.20 0.43 0.117 2729 330.2 - - 2086 - - 156.98 1.375 2838 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin climb
11590 958.7 - 820 11772 roll 0.62 0.80 0.083 2995 332.5 2.25 0.042 3468 614.2 194.6 172.90 1.321 2045 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
11878 935.2 11.9 833 11886 done 0.62 - - 2996 - 2.08 0.023 2099 -658.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12197 906.0 8.3 849 12240 roll 0.67 - - 2996 - 2.17 0.038 3467 630.4 235.7 35.62 1.273 1877 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12388 888.3 9.5 857 12400 done 0.68 - - 2996 - 2.15 0.023 2049 -659.5 242.2 7.10 1.046 1851 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
12709 850.6 13.5 873 12713 roll 0.68 - - 3003 - 2.08 0.034 679 -658.7 242.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12793 838.7 14.7 876 12799 done 0.68 - - 3003 - 1.95 0.025 1982 668.2 242.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13109 793.4 12.4 892 13110 done 0.68 - - 3003 - - - 1982 - 242.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13418 756.7 10.4 907 13422 roll 0.68 - - 3003 - 2.28 0.040 3460 648.2 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13509 747.0 10.6 911 13514 done 0.68 - - 3013 - 2.28 0.022 1932 -670.2 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13841 711.5 11.4 927 13842 done 0.68 - - 3013 - - - 1932 - 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14152 671.0 13.3 942 14156 roll 0.68 - - 3022 - 1.85 0.034 675 -679.5 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14236 659.2 13.9 945 14243 done 0.68 - - 3022 - 1.83 0.024 1895 666.7 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14552 614.3 14.0 961 14557 roll 0.68 - - 3021 - 2.42 0.040 3465 648.8 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14586 609.3 14.8 962 14590 done 0.68 - - 3030 - 2.25 0.021 1940 -677.8 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14902 567.3 12.3 977 14907 roll 0.68 - - 3040 - 1.90 0.034 681 -662.6 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14934 563.5 11.3 978 14938 done 0.68 - - 3040 - 1.88 0.024 1932 665.4 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15258 529.2 11.2 994 15263 roll 0.68 - - 3040 - 2.35 0.038 3465 652.3 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15352 516.1 14.3 998 15356 done 0.68 - - 3048 - 2.25 0.022 1944 -676.0 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15685 465.0 15.5 1024 15691 done 0.68 - - 3048 - - - 1943 - 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16012 419.2 13.5 1055 16015 roll 0.68 - - 3057 - 1.88 0.034 671 -676.6 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16127 404.7 12.2 1065 16131 done 0.68 0.12 0.149 3023 -283.3 1.88 0.024 1950 680.3 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16460 367.2 10.5 1096 16464 roll 0.68 - - 3030 - 1.92 0.031 672 -665.6 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16508 362.4 10.1 1100 16511 done 0.68 - - 3030 - 1.85 0.023 1934 682.2 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16839 329.4 10.6 1131 16843 roll 0.68 - - 3030 - 2.35 0.038 3461 649.8 242.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16878 324.4 12.6 1134 16885 done 0.68 - - 3039 - 2.28 0.021 1903 -683.3 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17203 288.6 10.5 1165 17207 roll 0.68 - - 3048 - 1.83 0.034 670 -673.8 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17231 285.5 10.4 1167 17238 done 0.68 - - 3049 - 1.90 0.022 1952 674.7 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17556 253.1 9.8 1198 17561 roll 0.68 - - 3049 - 2.30 0.037 3458 654.8 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17595 248.8 11.2 1201 17606 done 0.68 0.15 0.155 3017 -213.3 2.17 0.020 1959 -690.8 242.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17921 221.3 9.0 1232 17948 roll 0.71 - - 3025 - 2.00 0.033 665 -647.0 264.6 19.85 0.791 1759 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
18050 208.0 10.4 1243 18057 done 0.71 - - 3025 - 1.90 0.021 1947 674.7 264.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18386 179.1 6.0 1297 18485 roll 0.84 0.12 0.090 3096 591.7 2.03 0.031 670 -629.1 375.5 91.25 0.763 1307 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
18495 169.4 9.5 1312 18507 done 0.85 - - 3095 - 1.92 0.021 1943 663.0 380.8 5.85 0.575 1286 -3.6 0.114 - - - - - - - - -
18641 150.4 13.8 1337 18648 done 0.85 - - 3095 - - - 1944 - 380.8 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18779 131.2 13.0 1362 18788 roll 0.85 - - 3095 - 2.33 0.035 3467 653.6 380.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18835 123.9 13.3 1371 18843 done 0.85 - - 3104 - 2.30 0.020 1892 -684.8 380.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18979 105.4 12.9 1396 18987 roll 0.85 - - 3114 - 1.83 0.032 669 -668.3 380.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19067 94.9 11.0 1411 19075 done 0.85 0.15 0.131 3067 -313.3 1.67 0.020 1855 710.2 380.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19211 84.4 6.4 1436 19294 done 0.97 0.12 0.089 3125 483.3 - - 1856 - 479.2 79.78 0.665 885 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
19427 59.4 10.8 1472 19435 roll 0.97 - - 3125 - 2.45 0.034 3464 656.3 479.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
19463 55.3 10.9 1478 19471 done 0.97 - - 3130 - 2.40 0.020 1844 -675.0 479.2 - - 879 - - - - - - - - - - -
19611 42.2 9.6 1503 19618 roll 0.97 - - 3138 - 1.73 0.031 663 -682.7 481.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
19703 32.6 9.7 1519 19710 done 0.98 - - 3138 - 1.60 0.018 1796 708.1 482.3 - - 879 - - - - - - - - - - -
19847 18.7 9.7 1544 19857 roll 0.98 - - 3138 - 2.58 0.031 3476 651.2 483.7 4.43 0.424 866 -2.9 0.014 - - - - - - - - -
19875 15.7 9.5 1548 19890 done 0.98 0.08 0.120 3117 -262.5 2.50 0.019 1771 -682.0 490.0 6.70 0.493 840 -3.9 0.013 - - - - - - - - -
20025 4.7 7.3 1574 20054 VBD 1.07 - - 3117 - - - 1772 - 561.1 27.25 0.576 702 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
20055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20055 begin surface coast
20098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20098 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.36 - - 121 - - - 1938 - 576.21 45.38 0.452 489 -4.7 0.002 - - - - 1 -