QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.78 of 150.00 AH used of 24V (42.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.83 of 100.00 AH used of 10V (42.17% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.20 - - 168 - - - 1688 - -219.0 -60.60 - 2274 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.6 9 140 roll -1.20 8.75 0.219 2364 251.0 2.15 0.051 261 -663.7 -219.0 -42.83 - 3838 -36.5 - - - - - - - - - -
186 22.0 -22.1 26 193 done -1.20 - - 2359 - 2.05 0.029 1647 676.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
532 92.0 -18.8 87 538 roll -1.20 - - 2352 - 2.05 0.038 266 -673.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
629 110.9 -18.9 104 637 done -1.20 - - 2352 - 2.05 0.028 1690 694.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
977 170.0 -16.7 165 983 roll -1.20 - - 2348 - 2.12 0.038 254 -677.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1050 183.1 -17.7 178 1057 done -1.20 0.15 0.172 2375 180.0 2.05 0.026 1693 702.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1397 238.6 -16.1 239 1403 roll -1.20 - - 2377 - 2.12 0.038 265 -673.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1450 247.3 -17.3 248 1458 done -1.20 - - 2371 - 2.03 0.026 1688 701.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1796 298.4 -14.3 309 1801 roll -1.20 - - 2371 - 2.12 0.038 260 -673.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1865 308.9 -15.2 316 1869 done -1.20 - - 2369 - 2.05 0.028 1686 695.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2196 354.0 -13.5 347 2199 roll -1.20 - - 2369 - 2.12 0.040 261 -672.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2253 362.6 -15.4 352 2257 done -1.20 - - 2368 - 2.05 0.028 1691 697.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2584 407.8 -13.1 383 2587 roll -1.20 - - 2368 - 2.15 0.041 257 -667.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2668 420.2 -14.3 390 2676 done -1.20 - - 2368 - 2.05 0.029 1680 694.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2994 463.9 -13.2 421 2997 roll -1.20 - - 2368 - 2.05 0.041 3064 675.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3108 477.9 -12.0 431 3112 done -1.20 - - 2369 - 2.03 0.030 1665 -689.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3437 513.5 -10.6 456 3440 roll -1.20 - - 2370 - 2.12 0.042 3076 665.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3487 519.2 -10.6 458 3491 done -1.20 - - 2369 - 2.05 0.031 1665 -688.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3815 555.0 -11.2 474 3819 roll -1.20 - - 2369 - 2.10 0.045 273 -662.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3910 567.5 -12.6 478 3914 done -1.20 - - 2371 - 2.05 0.031 1677 684.9 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4238 603.8 -10.2 494 4242 roll -1.20 - - 2373 - 2.12 0.047 280 -659.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4322 613.9 -12.0 497 4328 done -1.20 - - 2373 - 2.05 0.034 1673 679.5 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4639 649.8 -11.7 513 4644 roll -1.20 - - 2371 - 2.15 0.049 270 -652.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4712 659.7 -13.3 516 4716 done -1.20 - - 2362 - 2.08 0.035 1674 675.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5039 699.6 -11.9 532 5044 roll -1.20 - - 2365 - 2.15 0.051 282 -647.4 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5140 712.3 -13.1 536 5144 done -1.20 - - 2358 - 2.10 0.038 1685 668.1 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5462 750.1 -12.0 552 5465 roll -1.20 - - 2355 - 2.17 0.053 283 -646.1 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5568 764.3 -13.3 556 5576 done -1.20 0.12 0.170 2376 175.0 2.12 0.038 1703 669.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5885 798.3 -10.9 572 5888 roll -1.20 - - 2375 - 2.22 0.058 285 -638.7 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5986 811.0 -12.7 576 5989 done -1.20 - - 2371 - 2.10 0.040 1678 663.3 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6308 849.7 -11.9 592 6316 roll -1.20 - - 2377 - 2.17 0.054 283 -642.9 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6395 860.6 -13.0 595 6401 done -1.20 - - 2369 - 2.10 0.041 1674 662.4 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6712 896.8 -11.4 611 6715 roll -1.20 - - 2369 - 2.20 0.061 285 -631.4 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6819 910.2 -11.9 615 6825 done -1.20 - - 2369 - 2.12 0.042 1684 659.9 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7135 948.2 -11.9 631 7139 roll -1.20 - - 2369 - 2.20 0.061 3078 633.6 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7260 963.2 -11.8 636 7263 done -1.20 - - 2370 - 2.10 0.041 1687 -662.4 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7496 begin apogee
7503 991.9 11.9 648 7698 done -0.27 0.95 0.121 2675 321.1 - - 1345 - - 187.95 1.461 2944 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7699 begin climb
7702 1006.0 - 658 7904 done 1.20 1.30 0.048 3157 370.8 - - 1344 - 219.0 193.98 1.419 2052 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8204 952.4 14.3 682 8208 roll 1.20 - - 3157 - 2.22 0.055 2762 638.7 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8334 933.0 15.9 687 8340 done 1.20 - - 3166 - 2.20 0.048 1339 -646.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8649 887.1 14.5 703 8651 done 1.20 - - 3167 - - - 1338 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8958 843.0 14.4 718 8962 roll 1.20 - - 3166 - 2.25 0.058 2765 634.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9021 834.0 14.0 720 9028 done 1.20 - - 3174 - 2.17 0.048 1352 -651.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9336 789.2 14.4 736 9340 roll 1.20 - - 3174 - 2.20 0.054 2760 640.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9369 784.1 14.8 737 9374 done 1.20 0.12 0.209 3157 -141.7 2.17 0.047 1342 -653.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9686 741.5 13.1 752 9689 roll 1.20 - - 3156 - 2.22 0.054 2766 641.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9878 715.3 13.6 760 9882 done 1.20 - - 3164 - 2.20 0.050 1349 -644.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10200 673.8 12.8 776 10203 roll 1.20 - - 3163 - 2.20 0.054 2755 639.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10300 660.3 13.2 780 10304 done 1.20 - - 3172 - 2.17 0.046 1341 -651.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10623 617.7 13.2 796 10626 roll 1.20 - - 3172 - 2.22 0.054 2764 641.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10775 597.5 12.9 802 10781 done 1.20 - - 3181 - 2.17 0.047 1347 -653.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11090 562.2 10.5 818 11146 roll 1.25 - - 3178 - 2.30 0.054 2758 613.5 260.2 38.80 1.110 1883 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
11253 541.5 12.5 825 11257 done 1.25 - - 3187 - 2.20 0.045 1341 -644.1 260.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11578 497.8 13.9 841 11583 done 1.25 - - 3187 - - - 1342 - 260.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11904 457.8 12.2 872 11907 roll 1.25 - - 3188 - 2.20 0.051 2759 644.1 260.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12023 443.7 11.5 882 12052 done 1.27 - - 3198 - 2.17 0.045 1338 -654.8 272.8 13.73 0.911 1832 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
12370 401.8 12.2 915 12374 roll 1.27 - - 3199 - 2.20 0.049 2759 645.9 272.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12409 396.7 12.7 918 12416 done 1.27 0.10 0.185 3177 -220.0 2.17 0.043 1357 -646.1 272.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12735 363.3 9.4 949 12811 roll 1.36 - - 3183 - 1.85 0.053 199 -625.9 342.7 64.82 0.995 1546 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
12918 341.4 13.1 965 12924 done 1.36 - - 3184 - 1.77 0.038 1374 663.8 342.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13246 301.4 11.9 996 13249 roll 1.36 - - 3186 - 2.10 0.044 2759 659.5 344.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13353 288.0 11.7 1014 13372 done 1.37 - - 3189 - 2.15 0.040 1333 -663.3 352.2 8.90 0.832 1509 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
13713 246.3 11.7 1077 13726 roll 1.38 - - 3200 - 1.80 0.051 196 -631.7 360.0 8.85 0.794 1476 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
13822 233.2 12.5 1096 13830 done 1.38 - - 3196 - 1.73 0.035 1354 669.4 360.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14169 193.1 11.7 1157 14188 roll 1.39 - - 3205 - 1.80 0.056 212 -634.4 369.4 10.30 0.767 1438 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
14259 181.9 12.2 1172 14267 done 1.39 - - 3208 - 1.70 0.034 1360 675.3 369.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14607 140.7 10.6 1233 14645 roll 1.43 - - 3215 - 1.85 0.048 205 -624.3 406.4 33.12 0.788 1288 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
14761 123.8 10.7 1259 14800 done 1.48 - - 3218 - 1.70 0.031 1358 678.2 442.8 33.00 0.757 1138 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
15143 82.0 10.9 1325 15176 roll 1.51 0.10 0.079 3266 480.0 2.08 0.036 2741 664.9 471.4 25.70 0.712 1022 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
15214 72.6 13.6 1336 15222 done 1.51 - - 3276 - 2.10 0.035 1331 -671.4 471.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
15561 31.0 11.5 1397 15580 roll 1.53 - - 3276 - 2.10 0.035 2743 672.4 484.5 13.10 0.634 968 -4.1 0.021 - - - - - - - - -
15655 19.5 12.6 1413 15662 done 1.53 - - 3285 - 2.08 0.034 1337 -676.0 484.5 - - 968 - - - - - - - - - - -
15780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15780 begin surface coast
15805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15805 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.10 8.27 0.041 168 -376.9 - - 1697 - 485.20 - - 967 - - - - - - - -