ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.74 of 150.00 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.53 of 110.00 AH used of 10V (56.79% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 112 VBD -1.16 - - 143 - - - 1757 - -214.1 -94.03 - 3287 - - - - - - - - - - -
115 5.6 -10.8 13 147 roll -1.16 9.18 0.225 2447 251.0 2.28 0.059 3206 635.5 -214.1 -12.48 - 3949 -53.0 - - - - - - - - - -
348 98.0 -34.7 55 358 done -0.95 0.25 0.154 2526 316.0 2.15 0.035 1800 -654.0 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
677 177.1 -21.9 116 685 roll -0.84 0.15 0.177 2568 280.0 2.22 0.050 388 -636.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
866 210.2 -17.1 150 874 done -0.81 - - 2563 - 2.17 0.044 1791 646.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1200 266.6 -16.7 211 1207 roll -0.78 - - 2563 - 2.15 0.048 388 -652.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1258 277.1 -17.3 221 1266 done -0.76 0.12 0.174 2591 233.3 2.17 0.045 1811 655.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1594 320.6 -12.1 268 1598 roll -0.79 - - 2585 - 2.10 0.050 3209 665.7 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1676 329.8 -10.2 275 1684 done -0.87 - - 2585 - 2.10 0.035 1793 -674.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2002 365.7 -11.3 306 2007 roll -0.92 0.12 0.090 2519 -550.0 2.15 0.051 396 -649.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2117 384.6 -17.0 316 2126 done -0.89 0.12 0.136 2550 258.3 2.17 0.044 1803 648.4 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2444 431.0 -14.0 347 2448 roll -0.89 - - 2550 - 2.15 0.050 397 -654.0 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2486 437.6 -14.8 350 2495 done -0.89 - - 2548 - 2.17 0.045 1807 649.8 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2814 480.8 -12.9 381 2818 roll -0.89 - - 2548 - 2.15 0.053 3211 653.0 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2852 485.9 -12.0 384 2860 done -0.93 - - 2547 - 2.15 0.037 1795 -658.6 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3178 529.7 -13.8 415 3182 roll -0.93 - - 2547 - 2.12 0.051 398 -659.0 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3218 535.4 -14.5 418 3222 done -0.93 - - 2547 - 2.17 0.047 1811 651.2 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3544 578.8 -13.1 448 3548 roll -0.93 - - 2538 - 2.15 0.052 3212 651.6 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3585 583.9 -12.6 451 3588 done -0.97 - - 2538 - 2.10 0.037 1801 -671.9 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3917 630.0 -13.4 472 3921 roll -0.97 - - 2538 - 2.17 0.054 395 -647.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3961 636.6 -13.5 474 3965 done -0.97 - - 2536 - 2.17 0.047 1800 647.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4284 677.0 -12.5 490 4285 done -0.97 - - 2536 - - - 1801 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4592 716.0 -12.7 505 4593 done -0.97 - - 2536 - - - 1801 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4902 755.0 -12.2 520 4903 done -0.99 - - 2536 - - - 1801 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5212 794.2 -12.7 535 5216 roll -1.01 - - 2536 - 2.20 0.054 399 -637.3 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5235 797.6 -13.6 536 5239 done -1.03 - - 2527 - 2.20 0.049 1807 640.0 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5557 840.6 -13.5 552 5558 done -1.03 - - 2527 - - - 1807 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5867 882.2 -13.3 567 5871 roll -1.03 - - 2527 - 2.22 0.057 399 -634.2 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5931 890.9 -12.9 570 5935 done -1.05 - - 2517 - 2.20 0.050 1806 639.5 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6260 935.1 -13.1 586 6261 done -1.05 - - 2517 - - - 1807 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6568 975.8 -13.1 601 6572 roll -1.05 - - 2517 - 2.20 0.057 398 -640.5 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6608 981.3 -14.1 603 6612 done -1.05 - - 2509 - 2.20 0.050 1802 638.2 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6747 begin apogee
6755 1000.6 13.8 610 6946 done -0.23 0.77 0.135 2760 326.0 - - 1749 - - 185.38 1.440 3072 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6947 begin climb
6951 1009.3 - 619 7164 roll 1.16 1.27 0.049 3233 372.4 2.45 0.057 352 -570.2 214.1 202.20 1.384 2198 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
7215 956.7 32.7 631 7220 done 0.81 0.47 0.205 3109 -263.8 2.33 0.050 1747 598.7 214.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7538 880.4 23.0 647 7543 roll 0.62 0.22 0.184 3037 -327.3 2.20 0.053 3174 648.6 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7589 870.0 18.6 649 7593 done 0.54 0.12 0.190 3014 -191.7 2.17 0.042 1744 -659.0 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7910 822.5 14.4 665 7914 roll 0.49 - - 3023 - 2.17 0.055 341 -646.5 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7955 815.7 15.7 667 7960 done 0.43 0.15 0.171 2983 -266.7 2.20 0.045 1756 643.2 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8277 777.5 11.7 683 8328 roll 0.50 - - 2973 - 2.28 0.054 3167 618.9 265.2 46.58 1.287 1990 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
8372 766.2 12.0 687 8419 done 0.59 0.15 0.077 3054 540.0 2.20 0.043 1750 -644.1 309.0 41.17 1.254 1812 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
8741 697.4 19.4 705 8743 done 0.52 0.17 0.171 3007 -276.5 - - 1750 - 309.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9052 651.8 14.1 720 9056 roll 0.52 - - 3017 - 2.20 0.057 344 -639.1 309.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9074 648.1 15.1 721 9078 done 0.52 - - 3016 - 2.17 0.041 1746 646.1 309.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9401 598.9 15.3 737 9405 roll 0.52 - - 3016 - 2.17 0.053 3171 656.7 309.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9458 590.3 15.0 741 9464 done 0.52 - - 3025 - 2.17 0.041 1745 -657.1 309.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9785 540.1 15.2 772 9789 roll 0.52 - - 3025 - 2.17 0.050 3162 653.0 309.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9830 532.9 14.8 775 9838 done 0.52 - - 3033 - 2.17 0.041 1739 -655.8 309.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10156 484.5 13.8 806 10161 roll 0.50 0.12 0.176 3010 -191.7 2.20 0.055 342 -635.0 311.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10177 482.0 13.8 807 10181 done 0.50 - - 3010 - 2.15 0.039 1761 660.0 312.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10504 440.4 12.4 837 10543 roll 0.56 - - 3010 - 2.17 0.050 3157 643.3 347.3 34.08 1.065 1657 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
10583 430.7 13.2 843 10608 done 0.62 - - 3019 - 2.17 0.041 1750 -648.4 362.7 16.00 0.998 1592 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
10928 386.8 12.8 875 10957 roll 0.67 0.10 0.103 3089 700.0 2.28 0.061 349 -614.5 387.5 23.02 0.995 1491 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
11005 373.3 17.9 881 11013 done 0.64 0.15 0.160 3049 -266.7 2.17 0.041 1770 654.8 387.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11331 323.8 15.0 912 11335 roll 0.64 - - 3039 - 2.12 0.049 3153 652.4 387.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11379 316.6 13.9 916 11387 done 0.68 - - 3048 - 2.17 0.040 1743 -649.8 387.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11705 268.6 13.4 966 11728 roll 0.71 - - 3057 - 2.22 0.054 349 -627.9 399.8 12.00 0.840 1442 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
11741 263.4 15.0 971 11749 done 0.71 - - 3057 - 2.12 0.037 1743 657.5 399.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12072 212.2 14.9 1032 12080 roll 0.71 - - 3056 - 2.17 0.047 3157 651.6 399.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12129 204.7 14.2 1041 12136 done 0.77 - - 3058 - 2.12 0.038 1748 -664.6 399.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12465 162.9 13.3 1102 12489 roll 0.81 0.12 0.086 3144 716.7 2.22 0.052 349 -630.2 413.4 13.90 0.755 1386 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
12567 143.2 18.6 1119 12577 done 0.75 0.17 0.146 3079 -382.4 2.15 0.035 1751 652.1 413.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12901 94.2 14.3 1180 12909 roll 0.77 - - 3075 - 2.15 0.045 3157 654.0 413.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12925 90.9 12.3 1183 12965 done 0.86 0.05 0.060 3138 1260.0 2.15 0.036 1747 -655.8 449.4 32.08 0.722 1239 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
13285 36.6 16.0 1248 13292 roll 0.86 - - 3149 - 2.17 0.050 352 -642.9 449.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13313 32.6 14.7 1252 13322 done 0.84 0.10 0.132 3114 -350.0 2.12 0.035 1754 661.3 449.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13598 begin surface coast
13644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.35 7.65 0.037 141 -388.6 - - 1758 - 450.13 - - 1237 - - - - - - - -