DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.78 of 150.00 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.40 of 110.00 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 9.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3130.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3130.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 863 - -146.0 -6.80 - 3007 - - - - - - - - - - -
27 11.6 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.117 2668 -338.2 5.12 0.083 3900 593.2 -146.0 -15.73 - 3630 -39.6 - - - - - - - - - -
239 48.0 -17.0 38 246 done -0.55 - - 2668 - 2.25 0.055 2480 -631.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
587 106.6 -15.4 96 592 roll -0.43 0.20 0.214 2717 245.0 2.25 0.070 1082 -621.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
605 109.4 -15.4 97 610 done -0.35 0.12 0.230 2746 241.7 2.30 0.069 2495 614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
937 134.4 -7.6 128 941 roll -0.46 - - 2746 - 2.33 0.084 3901 603.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
955 135.8 -8.0 129 960 done -0.57 0.20 0.105 2677 -345.0 2.25 0.055 2492 -626.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1280 176.1 -11.3 159 1285 roll -0.52 - - 2677 - 2.28 0.071 1070 -623.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1298 178.4 -12.2 160 1303 done -0.47 0.15 0.222 2711 226.7 2.33 0.069 2489 609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1624 207.7 -8.4 190 1629 roll -0.52 - - 2711 - 2.35 0.084 3900 600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1665 211.3 -8.8 193 1670 done -0.60 0.12 0.132 2670 -341.7 2.22 0.057 2489 -635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1991 249.9 -12.4 223 1995 roll -0.56 - - 2670 - 2.25 0.070 1081 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2025 254.3 -12.2 226 2029 done -0.54 - - 2670 - 2.30 0.068 2490 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2356 291.2 -10.9 257 2360 roll -0.51 - - 2670 - 2.35 0.085 3901 600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2399 296.2 -10.6 260 2406 done -0.51 - - 2670 - 2.28 0.055 2484 -621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2725 330.1 -10.1 291 2730 roll -0.48 0.15 0.213 2705 233.3 2.38 0.081 3906 597.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2755 332.6 -7.8 293 2759 done -0.53 - - 2706 - 2.22 0.054 2489 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3081 354.1 -6.8 323 3083 done -0.61 0.12 0.129 2663 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3400 386.7 -10.5 353 3404 roll -0.58 - - 2663 - 2.33 0.079 3903 607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3417 388.7 -10.1 354 3421 done -0.54 - - 2663 - 2.22 0.054 2483 -639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3743 422.6 -10.6 384 3744 done -0.52 0.12 0.220 2691 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4062 449.1 -8.1 414 4067 roll -0.57 - - 2691 - 2.35 0.080 3907 605.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4095 452.0 -8.5 416 4102 done -0.63 - - 2692 - 2.25 0.052 2484 -632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4422 477.6 -8.0 447 4424 done -0.68 0.15 0.119 2640 -346.7 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4739 515.6 -11.9 477 4740 done -0.60 - - 2640 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5059 554.7 -12.2 507 5061 done -0.52 0.20 0.202 2690 250.0 - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5377 580.8 -7.8 537 5381 roll -0.58 - - 2689 - 2.35 0.077 3905 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5404 583.2 -7.9 539 5411 done -0.64 - - 2690 - 2.25 0.052 2478 -634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5747 610.4 -8.1 564 5749 done -0.70 0.15 0.118 2637 -353.3 - - 2478 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6052 647.5 -12.4 574 6056 roll -0.63 - - 2637 - 2.35 0.078 3907 608.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6074 650.4 -12.9 574 6082 done -0.55 0.17 0.206 2680 252.9 2.25 0.052 2484 -632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6388 678.8 -8.9 585 6389 done -0.59 - - 2680 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6693 704.5 -8.1 595 6695 done -0.63 - - 2680 - - - 2484 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7000 729.7 -8.2 605 7005 roll -0.67 - - 2680 - 2.35 0.078 3899 602.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7011 730.8 -8.1 605 7016 done -0.71 0.15 0.118 2628 -346.7 2.22 0.052 2478 -640.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7335 769.3 -12.0 616 7337 done -0.62 0.12 0.225 2655 225.0 - - 2478 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7642 799.4 -9.7 626 7643 done -0.62 - - 2655 - - - 2478 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7947 829.5 -9.8 636 7951 roll -0.62 - - 2655 - 2.35 0.078 3905 607.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7978 832.5 -10.3 637 7982 done -0.62 - - 2655 - 2.22 0.053 2486 -639.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8313 865.7 -9.7 648 8318 roll -0.62 - - 2655 - 2.22 0.068 1082 -632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8324 866.9 -9.7 648 8328 done -0.62 - - 2655 - 2.30 0.067 2497 615.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8648 898.5 -9.7 659 8652 roll -0.62 - - 2655 - 2.33 0.083 3908 605.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8681 901.8 -10.0 660 8685 done -0.62 - - 2655 - 2.25 0.054 2487 -631.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9017 933.6 -9.6 671 9018 done -0.62 - - 2655 - - - 2487 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9323 962.8 -9.6 681 9325 done -0.62 - - 2655 - - - 2487 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9627 begin apogee
9632 992.7 9.8 691 9768 done -0.12 0.55 0.187 2814 289.1 - - 2253 - - 129.25 1.559 3030 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9768 begin climb
9771 997.3 - 695 9918 roll 0.62 0.80 0.131 3063 311.2 2.58 0.073 874 -534.5 146.0 137.43 1.509 2432 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9988 980.1 11.6 702 9992 done 0.54 - - 3063 - 2.47 0.059 2275 567.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10323 940.5 11.8 713 10328 roll 0.46 0.17 0.187 3018 -264.7 2.40 0.076 3693 590.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10407 931.0 11.2 715 10411 done 0.41 - - 3026 - 2.33 0.060 2280 -606.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10719 899.3 10.3 725 10723 roll 0.41 - - 3037 - 2.33 0.076 865 -607.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10757 895.2 10.6 726 10762 done 0.41 0.15 0.193 3001 -240.0 2.30 0.061 2288 618.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11088 866.3 8.6 737 11121 roll 0.48 - - 3001 - 2.33 0.076 3682 598.3 175.3 25.45 1.404 2315 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
11182 856.6 11.1 739 11189 done 0.48 - - 3009 - 2.30 0.061 2269 -614.3 175.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11496 827.2 9.3 750 11516 roll 0.54 - - 3018 - 2.33 0.076 865 -602.6 190.1 14.52 1.328 2253 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
11563 820.8 9.3 752 11584 done 0.61 0.12 0.111 3074 466.7 2.30 0.061 2274 612.6 205.5 15.38 1.324 2192 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
11899 771.9 15.1 763 11904 roll 0.53 0.15 0.186 3035 -260.0 2.33 0.075 3690 607.7 205.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11982 760.0 13.5 765 11986 done 0.50 - - 3044 - 2.30 0.060 2276 -614.8 205.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12301 720.6 12.2 776 12305 roll 0.50 - - 3054 - 2.28 0.073 865 -618.9 205.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12356 713.8 12.6 777 12363 done 0.50 - - 3054 - 2.28 0.061 2274 618.0 205.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12669 675.0 12.4 788 12673 roll 0.47 0.15 0.188 3015 -260.0 2.30 0.075 3684 613.0 205.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12741 666.5 11.4 790 12745 done 0.47 - - 3022 - 2.25 0.060 2275 -626.2 205.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13065 634.0 10.2 801 13069 roll 0.50 - - 3032 - 2.30 0.073 861 -614.8 205.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13114 628.6 10.4 802 13118 done 0.55 - - 3031 - 2.25 0.061 2274 628.0 205.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13435 593.9 10.8 815 13439 roll 0.57 - - 3032 - 2.30 0.074 3687 614.3 205.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13508 584.4 13.0 821 13512 done 0.55 - - 3042 - 2.28 0.059 2272 -620.6 205.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13833 545.0 11.8 851 13837 roll 0.55 - - 3052 - 2.28 0.073 858 -620.2 205.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13890 538.2 12.6 856 13894 done 0.55 - - 3052 - 2.25 0.060 2274 629.3 205.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14215 498.2 12.0 886 14219 roll 0.55 - - 3052 - 2.28 0.074 3685 618.9 205.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14286 488.1 14.3 892 14294 done 0.49 0.15 0.188 3025 -180.0 2.28 0.060 2268 -621.5 205.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14612 455.1 9.5 923 14628 roll 0.54 - - 3032 - 2.28 0.073 863 -616.2 216.9 10.73 1.102 2145 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
14698 447.0 9.7 930 14713 done 0.61 - - 3032 - 2.25 0.060 2275 627.6 224.4 8.38 1.050 2115 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
15039 412.7 10.0 962 15044 roll 0.65 0.12 0.102 3089 475.0 2.30 0.073 3684 612.6 224.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15106 402.5 16.7 967 15114 done 0.54 0.22 0.202 3041 -218.2 2.28 0.060 2277 -617.1 224.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15432 367.0 10.7 998 15436 roll 0.56 - - 3049 - 2.28 0.072 859 -621.9 224.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15489 360.9 11.2 1002 15496 done 0.60 - - 3049 - 2.28 0.059 2274 620.6 224.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15814 324.7 10.7 1033 15818 roll 0.60 - - 3049 - 2.30 0.073 3692 616.5 224.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15866 318.3 12.4 1037 15870 done 0.58 - - 3059 - 2.25 0.058 2273 -630.7 224.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16196 279.5 11.9 1068 16200 roll 0.58 - - 3070 - 2.25 0.071 863 -626.7 224.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16250 273.0 12.2 1072 16257 done 0.58 - - 3070 - 2.28 0.057 2269 616.7 224.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16576 235.2 11.6 1103 16580 roll 0.58 - - 3070 - 2.28 0.071 3694 625.0 224.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16650 225.4 15.3 1109 16655 done 0.52 0.17 0.181 3034 -211.8 2.28 0.057 2268 -625.4 224.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16976 195.6 8.8 1139 17010 roll 0.63 - - 3042 - 2.33 0.070 871 -599.6 250.9 24.83 1.030 2006 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
17092 185.4 7.6 1149 17150 done 0.81 0.22 0.088 3131 404.5 2.28 0.056 2278 617.1 302.8 48.08 1.017 1794 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
17468 126.8 14.3 1184 17472 roll 0.76 - - 3131 - 2.30 0.071 3685 611.7 302.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17553 113.1 14.7 1191 17560 done 0.69 0.20 0.198 3091 -200.0 2.30 0.059 2274 -613.5 302.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17889 76.9 9.5 1241 17903 roll 0.75 - - 3098 - 2.38 0.072 855 -596.2 313.5 8.88 0.878 1752 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
18002 65.5 10.6 1260 18009 done 0.82 - - 3098 - 2.28 0.058 2277 623.7 313.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18347 28.3 12.0 1321 18354 roll 0.88 0.15 0.096 3169 473.3 2.33 0.073 863 -606.9 313.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18389 22.6 14.7 1328 18397 done 0.84 0.12 0.208 3140 -241.7 2.28 0.057 2280 621.5 313.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18501 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18501 begin subsurface finish
18507 8.7 -13.6 1347 18555 roll 0.08 0.80 0.168 2895 -306.2 2.33 0.090 3684 602.6 68.6 -38.55 - 2753 -26.1 - - - - - - - - - -
18556 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18556 begin surface