WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.51 of 91.80 AH used of 24V (36.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 61.20 AH used of 10V (45.09% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2062 - -127.1 -30.23 - 1847 - - - - - - - - - - -
45 - -5.8 3 95 roll -0.87 12.90 0.194 2207 168.2 2.55 0.095 3438 539.6 -127.1 -32.58 - 2960 -34.2 - - - - - - - - - -
180 - -12.3 16 184 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.059 2041 -570.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
485 - -11.2 59 489 roll -0.87 - - 2208 - 2.50 0.070 652 -555.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
535 - -10.3 69 539 done -0.87 - - 2207 - 2.42 0.057 2046 576.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
845 - -10.3 122 849 roll -0.87 - - 2207 - 2.60 0.088 3436 534.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
865 - -10.0 124 869 done -0.87 - - 2207 - 2.42 0.061 2050 -572.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1175 - -7.8 155 1183 done -0.87 - - 2207 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1485 - -6.9 186 1489 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.071 649 -553.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1550 - -8.1 192 1554 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.057 2051 572.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.6 211 1873 done -0.87 - - 2207 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.8 227 2193 done -0.87 - - 2208 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2495 - -6.2 243 2513 done -0.87 - - 2207 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2815 - -7.3 259 2833 done -0.87 - - 2207 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3135 - -6.7 275 3139 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 646 -550.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3180 - -7.3 277 3184 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2038 568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.9 293 3513 done -0.87 - - 2207 - - - 2039 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3835 - -8.0 304 3893 done -0.87 - - 2207 - - - 2038 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4195 - -7.0 310 4253 done -0.87 - - 2207 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4555 - -6.3 316 4613 done -0.87 - - 2207 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4915 - -6.4 322 4973 done -0.87 - - 2207 - - - 2038 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5275 - -6.5 328 5333 done -0.87 - - 2208 - - - 2039 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5635 - -6.7 334 5693 done -0.87 - - 2207 - - - 2039 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5995 - -5.8 340 6053 done -0.87 - - 2208 - - - 2039 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6355 - -5.3 346 6413 done -0.87 - - 2207 - - - 2039 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6715 - -5.1 352 6773 done -0.87 - - 2207 - - - 2039 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7075 - -5.9 358 7079 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.103 3450 522.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.5 358 7114 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.065 2056 -564.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7435 - -6.7 364 7439 roll -0.87 - - 2207 - 2.58 0.079 648 -545.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7470 - -7.5 364 7474 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.061 2045 565.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.7 370 7799 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.109 3454 518.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7835 - -6.1 370 7839 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.065 2048 -562.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8155 - -6.1 376 8214 done -0.87 - - 2207 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8515 - -5.5 382 8573 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8875 - -5.1 388 8933 done -0.87 - - 2207 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9235 - -5.3 394 9239 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.103 3451 519.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9270 - -6.2 394 9274 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.067 2050 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9595 - -5.8 400 9653 done -0.87 - - 2207 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9955 - -6.6 406 9959 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.105 3458 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9985 - -7.4 406 9989 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2056 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10315 - -6.6 412 10373 done -0.87 - - 2207 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10675 - -6.6 418 10679 roll -0.87 - - 2208 - 2.72 0.107 3453 513.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10710 - -7.0 418 10714 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.068 2060 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.5 424 11093 done -0.87 - - 2208 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11395 - -6.3 430 11453 done -0.87 - - 2207 - - - 2059 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11755 - -5.7 436 11759 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.106 3451 515.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11795 - -6.0 436 11799 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 2049 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12115 - -4.9 442 12119 roll -0.87 - - 2208 - 2.58 0.080 645 -544.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12145 - -6.0 442 12149 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2052 562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12475 - -4.3 448 12479 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.106 3455 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12520 - -4.1 448 12524 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 2044 -557.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12835 - -4.6 454 12893 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13195 - -5.1 460 13199 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.100 3449 526.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13245 - -6.2 460 13249 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.066 2056 -564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13555 - -6.9 466 13559 roll -0.87 - - 2207 - 2.58 0.077 643 -547.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13720 - -7.7 468 13724 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2052 563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14035 - -7.9 474 14039 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14055 - -7.2 474 14059 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.060 2047 566.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14395 - -7.4 480 14399 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 640 -551.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14435 - -7.0 480 14439 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2053 565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14755 - -6.7 486 14759 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 644 -552.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14840 - -5.2 487 14844 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2049 562.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14871 - 5.7 487 14994 done -0.32 0.60 0.123 2330 205.0 - - 2048 - - 111.93 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14995 - 3.5 490 15114 done 0.87 1.30 0.109 2593 202.3 - - 2048 - 127.1 111.45 1.394 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15415 - 7.2 497 15419 roll 0.87 - - 2593 - 2.83 0.074 524 -538.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15535 - 7.3 499 15539 done 0.87 - - 2593 - 2.53 0.060 1933 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15895 - 7.3 505 15953 done 0.87 - - 2593 - - - 1931 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16255 - 6.8 511 16313 done 0.87 - - 2593 - - - 1933 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16615 - 6.9 517 16619 roll 0.87 - - 2593 - 2.63 0.075 518 -538.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16650 - 7.5 517 16654 done 0.87 - - 2593 - 2.53 0.059 1928 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16975 - 6.6 523 17033 done 0.87 - - 2593 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.3 529 17339 roll 0.87 - - 2593 - 2.63 0.093 3324 530.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17370 - 7.3 529 17374 done 0.87 - - 2593 - 2.50 0.063 1932 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17695 - 5.8 535 17754 done 0.87 - - 2593 - - - 1932 - 134.2 5.13 1.437 1892 -4.9 - - - - - - - - - -
18055 - 5.3 541 18079 roll 0.88 - - 2593 - 2.63 0.075 516 -538.4 153.7 17.27 1.344 1812 -4.6 - - - - - - - - - -
18100 - 6.0 541 18104 done 0.90 - - 2593 - 2.53 0.058 1922 555.7 153.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18415 - 5.8 547 18424 roll 0.90 - - 2593 - 2.67 0.091 3319 523.2 158.9 4.15 1.392 1792 -4.6 - - - - - - - - - -
18455 - 7.0 547 18459 done 0.91 - - 2593 - 2.53 0.063 1925 -551.0 158.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.2 553 18779 roll 0.91 - - 2593 - 2.58 0.077 524 -543.0 158.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.4 553 18809 done 0.91 - - 2593 - 2.50 0.058 1926 560.8 158.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19135 - 7.0 559 19139 roll 0.91 - - 2593 - 2.63 0.090 3319 529.7 158.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19185 - 7.7 559 19189 done 0.91 - - 2593 - 2.50 0.063 1928 -556.4 158.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19495 - 7.1 565 19499 roll 0.91 - - 2593 - 2.60 0.077 520 -541.5 158.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19525 - 8.8 565 19529 done 0.91 - - 2593 - 2.50 0.058 1923 561.2 158.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.2 571 19859 roll 0.91 - - 2593 - 2.63 0.090 3320 531.2 158.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19890 - 6.9 571 19894 done 0.91 - - 2593 - 2.50 0.063 1928 -556.8 158.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20215 - 5.9 577 20273 done 0.91 - - 2593 - - - 1929 - 160.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.3 583 20579 roll 0.91 - - 2593 - 2.63 0.085 3320 528.9 160.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20610 - 6.9 583 20614 done 0.91 - - 2593 - 2.50 0.063 1928 -556.8 160.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20935 - 6.4 589 20993 done 0.91 - - 2593 - - - 1928 - 160.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.0 595 21299 roll 0.91 - - 2593 - 2.63 0.084 3321 529.7 160.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21315 - 7.8 595 21319 done 0.91 - - 2593 - 2.50 0.062 1925 -558.4 160.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21655 - 6.2 601 21713 done 0.91 - - 2593 - - - 1925 - 160.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22015 - 5.9 607 22074 done 0.91 - - 2593 - - - 1925 - 163.7 3.65 1.253 1772 -4.9 - - - - - - - - - -
22375 - 5.6 613 22434 done 0.91 - - 2593 - - - 1925 - 176.7 10.77 1.170 1719 -4.9 - - - - - - - - - -
22735 - 6.4 619 22793 done 0.93 - - 2593 - - - 1925 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23095 - 6.2 625 23153 done 0.93 - - 2593 - - - 1925 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23455 - 5.6 631 23514 done 0.93 - - 2593 - - - 1925 - 189.2 10.40 1.120 1667 -4.9 - - - - - - - - - -
23815 - 5.6 637 23829 roll 0.94 - - 2593 - 2.67 0.084 3322 523.2 200.8 9.27 1.108 1620 -5.1 - - - - - - - - - -
23855 - 6.0 637 23858 done 0.96 - - 2593 - 2.50 0.061 1925 -558.8 201.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24175 - 5.7 643 24189 roll 0.96 - - 2593 - 2.60 0.078 520 -540.4 209.8 7.13 1.105 1584 -5.0 - - - - - - - - - -
24205 - 5.7 643 24219 done 0.97 0.08 0.071 2618 312.5 2.50 0.057 1928 563.2 219.3 8.07 1.079 1545 -4.8 - - - - - - - - - -
24535 - 6.8 649 24539 roll 0.98 - - 2618 - 2.65 0.095 3318 524.5 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24560 - 7.0 649 24564 done 0.98 - - 2618 - 2.50 0.061 1925 -557.2 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24895 - 8.2 655 24953 done 0.98 - - 2618 - - - 1925 - 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25255 - 7.8 661 25313 done 0.98 - - 2619 - - - 1925 - 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25616 - 7.6 667 25673 done 0.98 - - 2618 - - - 1925 - 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25975 - 7.3 681 25979 roll 0.98 - - 2618 - 2.65 0.091 3319 526.0 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26005 - 7.6 682 26009 done 0.98 - - 2618 - 2.50 0.062 1923 -558.4 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26315 - 6.6 698 26333 done 0.98 - - 2618 - - - 1923 - 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26635 - 6.0 714 26653 done 0.98 - - 2618 - - - 1923 - 219.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26955 - 5.8 730 26974 done 0.98 - - 2619 - - - 1923 - 226.3 4.97 0.973 1517 -5.2 - - - - - - - - - -
27275 - 7.6 746 27293 done 0.98 - - 2618 - - - 1923 - 226.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27595 - 5.1 762 27624 roll 0.98 - - 2618 - 2.65 0.085 3318 526.4 253.8 22.33 0.862 1403 -5.1 - - - - - - - - - -
27650 - 5.3 764 27674 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.061 1925 -557.2 275.0 16.30 0.852 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
27975 - 8.4 781 27993 done 1.04 - - 2618 - - - 1925 - 275.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
28295 - 6.7 812 28303 done 1.04 - - 2619 - - - 1925 - 275.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
28605 - 5.9 843 28614 done 1.04 - - 2618 - - - 1925 - 279.1 3.03 0.895 1301 -5.0 - - - - - - - - - -
28915 - 5.6 874 28929 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.077 519 -540.8 291.4 10.00 0.815 1249 -5.2 - - - - - - - - - -
28950 - 7.1 877 28954 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.056 1928 563.6 291.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
29255 - 4.1 920 29304 roll 1.05 - - 2618 - 2.67 0.090 3324 522.8 348.8 43.97 0.743 1016 -5.3 - - - - - - - - - -
29330 - 4.8 935 29364 done 1.12 0.10 0.075 2650 320.0 2.50 0.061 1928 -558.4 383.2 26.92 0.731 877 -5.2 - - - - - - - - - -
29665 - 6.5 1002 29669 roll 1.15 - - 2651 - 2.60 0.075 519 -541.9 383.2 - - 875 - - - - - - - - - - -
29695 - 7.0 1008 29699 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.057 1924 568.8 383.2 - - 875 - - - - - - - - - - -
30005 - 6.4 1049 30009 roll 1.15 - - 2651 - 2.58 0.072 514 -546.5 383.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
30135 - 6.9 1062 30139 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.056 1924 570.9 383.2 - - 873 - - - - - - - - - - -