Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.90 of 91.80 AH used of 24V (18.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.51 of 61.20 AH used of 10V (37.08% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 92.5 m at 641.1 m, depth 734 m (674 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.56 - - 247 - - - 2274 - -146.0 -60.62 - 2300 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -7.4 12 134 roll -1.56 13.32 0.167 2561 173.7 2.58 0.050 800 -571.3 -146.0 -21.25 - 3346 -49.2 - - - - - - - - - -
158 15.5 -17.3 24 165 done -1.30 0.30 0.113 2616 183.3 2.40 0.028 2232 596.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
504 62.3 -12.7 85 510 roll -1.18 0.15 0.117 2647 206.7 2.47 0.038 797 -581.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
590 72.7 -11.9 100 596 done -1.12 - - 2647 - 2.47 0.027 2276 598.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
935 109.8 -10.3 161 940 roll -1.21 - - 2646 - 2.53 0.038 802 -582.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1020 118.9 -11.0 176 1027 done -1.25 - - 2647 - 2.28 0.027 2173 601.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1365 150.1 -8.8 237 1371 roll -1.38 0.17 0.045 2588 -347.1 2.35 0.038 798 -585.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1464 159.7 -9.8 254 1470 done -1.33 0.15 0.100 2616 186.7 2.28 0.028 2169 601.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1809 189.3 -8.0 315 1815 roll -1.40 - - 2616 - 2.35 0.041 801 -582.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1889 196.3 -8.8 329 1895 done -1.40 - - 2616 - 2.33 0.029 2193 597.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2234 224.0 -8.7 390 2241 roll -1.51 0.15 0.049 2563 -353.3 2.45 0.044 3616 580.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2277 228.2 -10.5 397 2284 done -1.41 0.17 0.096 2596 194.1 2.50 0.029 2119 -598.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2617 258.3 -8.4 449 2621 roll -1.46 - - 2596 - 2.28 0.045 807 -575.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2639 260.5 -8.7 450 2645 done -1.51 - - 2596 - 2.47 0.031 2279 596.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2967 288.2 -8.7 481 2972 roll -1.58 0.15 0.051 2544 -346.7 2.30 0.047 3609 578.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3057 297.8 -10.5 488 3063 done -1.45 0.22 0.102 2586 190.9 2.42 0.031 2156 -600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3382 326.7 -8.8 519 3386 roll -1.50 - - 2586 - 2.38 0.048 800 -569.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3472 334.8 -9.2 526 3478 done -1.50 - - 2587 - 2.47 0.033 2258 590.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3800 361.8 -8.3 557 3805 roll -1.58 0.12 0.055 2548 -325.0 2.55 0.047 809 -568.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3817 363.5 -8.6 558 3821 done -1.58 - - 2548 - 2.33 0.032 2176 586.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4145 391.1 -8.5 588 4150 roll -1.58 - - 2548 - 2.50 0.048 3614 575.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4253 401.2 -8.9 597 4258 done -1.47 0.20 0.108 2585 185.0 2.28 0.032 2265 -591.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4579 426.4 -7.6 627 4583 roll -1.52 - - 2585 - 2.38 0.050 3624 571.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4651 432.3 -8.2 633 4657 done -1.52 - - 2585 - 2.42 0.033 2190 -592.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4980 456.2 -7.3 664 4985 roll -1.61 0.15 0.053 2537 -320.0 2.53 0.050 3621 565.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5054 462.7 -8.9 670 5058 done -1.50 0.20 0.105 2574 185.0 2.28 0.033 2280 -588.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5379 486.9 -7.6 700 5383 roll -1.55 - - 2574 - 2.35 0.051 3613 567.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5442 492.1 -8.1 705 5446 done -1.55 - - 2574 - 2.42 0.035 2187 -589.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5779 517.4 -7.6 726 5783 roll -1.60 - - 2574 - 2.45 0.054 812 -561.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5835 522.4 -8.2 728 5841 done -1.60 - - 2574 - 2.58 0.035 2304 578.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6152 547.0 -7.8 744 6157 roll -1.64 0.12 0.058 2537 -308.3 2.33 0.054 3622 565.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6237 554.6 -8.9 748 6242 done -1.53 0.17 0.108 2569 188.2 2.45 0.035 2187 -585.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6567 579.4 -7.5 764 6575 roll -1.57 - - 2569 - 2.45 0.054 817 -559.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6649 586.2 -7.8 767 6653 done -1.54 - - 2569 - 2.58 0.036 2307 577.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6966 609.7 -7.4 782 6971 roll -1.58 - - 2569 - 2.67 0.054 806 -562.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7079 618.5 -6.5 787 7084 done -1.55 - - 2569 - 2.40 0.036 2193 577.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7410 642.6 -7.4 803 7414 roll -1.59 - - 2569 - 2.47 0.054 813 -558.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7450 645.8 -7.6 805 7454 done -1.56 - - 2569 - 2.60 0.038 2308 575.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7778 670.3 -7.6 821 7782 roll -1.60 - - 2569 - 2.33 0.058 3621 563.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7820 begin apogee
7829 674.2 7.6 823 7952 done -0.35 1.25 0.103 2820 200.8 - - 2325 - - 119.12 1.110 2748 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
7953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7953 begin climb
7956 679.9 - 829 8087 roll 1.56 1.92 0.051 3246 221.9 2.60 0.058 939 -533.1 146.0 122.78 1.075 2152 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
8135 674.4 8.9 837 8145 done 1.29 0.32 0.115 3187 -184.4 2.47 0.038 2341 567.6 149.2 2.83 1.085 2139 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
8475 648.6 7.8 854 8505 roll 1.22 - - 3188 - 2.58 0.058 3720 534.5 176.5 22.75 1.087 2028 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8558 641.5 8.8 857 8567 done 1.10 0.22 0.121 3148 -181.8 2.38 0.038 2357 -572.7 181.4 4.18 1.099 2008 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8897 615.5 8.0 874 8921 roll 1.14 - - 3148 - 2.67 0.059 926 -536.0 204.2 19.23 1.081 1915 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8962 609.7 9.3 877 8967 done 1.14 - - 3148 - 2.55 0.038 2367 565.1 204.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9289 584.5 7.6 893 9321 roll 1.22 0.10 0.077 3171 230.0 2.50 0.057 3727 544.0 235.4 25.95 1.064 1787 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9398 575.3 9.4 898 9403 done 1.17 - - 3171 - 2.62 0.039 2232 -570.6 235.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9725 547.2 8.6 914 9739 roll 1.19 - - 3171 - 2.45 0.060 927 -532.7 245.8 8.77 1.078 1745 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
9838 537.7 7.9 919 9868 done 1.19 - - 3171 - 2.53 0.037 2366 568.8 271.6 22.42 1.039 1640 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
10193 507.8 8.1 936 10217 roll 1.26 - - 3171 - 2.53 0.057 3718 534.4 292.6 18.08 1.033 1555 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
10269 500.8 9.3 939 10273 done 1.26 - - 3171 - 2.62 0.038 2216 -573.3 292.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10595 472.9 8.6 968 10610 roll 1.37 0.15 0.062 3213 280.0 2.40 0.058 933 -534.6 302.0 7.72 1.039 1516 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10645 467.9 10.7 972 10651 done 1.28 0.15 0.114 3186 -180.0 2.53 0.038 2366 566.4 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10970 438.3 9.0 1003 10974 roll 1.31 - - 3187 - 2.60 0.055 930 -552.3 302.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11082 427.7 9.4 1012 11088 done 1.27 - - 3187 - 2.28 0.038 2240 574.6 302.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11410 398.0 8.7 1043 11422 roll 1.36 - - 3187 - 2.67 0.054 3723 555.4 308.9 5.90 1.006 1488 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
11461 392.9 9.6 1047 11468 done 1.36 - - 3187 - 2.35 0.036 2363 -578.7 308.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11789 365.7 8.5 1078 11805 roll 1.43 0.15 0.065 3226 260.0 2.62 0.054 932 -546.2 320.8 10.35 0.968 1439 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
11852 359.5 10.2 1083 11857 done 1.35 0.15 0.114 3200 -173.3 2.28 0.036 2234 571.1 320.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12178 331.0 8.7 1113 12190 roll 1.44 - - 3200 - 2.75 0.053 3727 542.9 328.5 6.68 0.956 1408 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
12230 326.1 9.6 1117 12236 done 1.44 - - 3200 - 2.38 0.036 2351 -578.2 328.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12557 297.4 9.6 1148 12563 done 1.50 0.15 0.062 3236 240.0 - - 2350 - 328.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12887 267.8 9.2 1179 12891 roll 1.44 - - 3236 - 2.55 0.054 925 -558.8 328.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12931 263.1 9.1 1182 12937 done 1.35 0.20 0.109 3200 -180.0 2.22 0.036 2216 581.5 328.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13266 235.6 8.2 1228 13287 done 1.46 - - 3200 - - - 2217 - 347.8 16.40 0.844 1329 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
13625 204.8 9.2 1292 13631 done 1.55 0.17 0.058 3247 276.5 - - 2217 - 347.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13969 173.2 9.3 1353 13975 roll 1.55 - - 3247 - 2.30 0.053 929 -560.0 347.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14021 168.6 9.1 1362 14027 done 1.51 - - 3247 - 2.12 0.034 2169 584.9 347.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14366 140.1 7.9 1423 14392 roll 1.59 - - 3247 - 2.78 0.048 3725 559.7 372.7 20.67 0.743 1227 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
14461 132.0 8.9 1440 14467 done 1.59 - - 3247 - 2.78 0.034 2117 -578.4 374.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14806 106.9 6.3 1501 14868 roll 1.83 0.22 0.048 3311 290.9 2.92 0.046 3720 549.0 435.5 52.25 0.672 971 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
14929 97.6 8.2 1523 14951 done 1.83 - - 3311 - 2.92 0.034 2032 -578.1 453.7 14.70 0.679 897 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
15292 66.2 8.5 1587 15303 done 1.92 - - 3311 - - - 2029 - 464.8 8.70 0.660 853 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
15642 35.5 8.3 1649 15664 roll 2.04 0.15 0.052 3358 313.3 3.05 0.044 3730 557.7 480.3 12.43 0.612 788 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
15722 28.0 9.4 1663 15727 done 2.01 - - 3358 - 2.65 0.030 2171 -588.3 480.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
16007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16007 begin surface coast
16031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16031 begin surface
SM 0.89 - - - - -12.16 13.62 0.038 252 -228.0 - - 2265 - 482.01 - - 782 - - - - - - - -