WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.98 of 91.80 AH used of 24V (41.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.56 of 61.20 AH used of 10V (46.79% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 41 - - - 2100 - -127.1 -60.50 - 2462 - - - - - - - - - - -
76 - -7.3 6 110 roll -0.87 12.37 0.174 2177 172.7 2.50 0.061 726 -549.6 -127.1 -16.90 - 2996 -31.6 - - - - - - - - - -
351 - -10.8 33 355 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2119 575.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
656 - -11.3 92 660 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 723 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
731 - -11.1 107 735 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2124 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1036 - -8.3 138 1044 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1346 - -7.5 169 1354 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1656 - -8.2 195 1674 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1976 - -8.5 211 1994 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2296 - -7.8 227 2314 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2616 - -6.9 243 2620 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 722 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2656 - -7.1 245 2660 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2122 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2976 - -7.2 261 2980 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 723 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3021 - -8.0 263 3025 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3336 - -6.7 279 3354 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3676 - -6.5 292 3680 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3746 - -6.8 293 3750 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2122 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4096 - -6.6 299 4154 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4456 - -6.7 305 4514 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4816 - -6.0 311 4820 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 725 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4871 - -6.4 311 4874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2124 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5176 - -6.7 317 5234 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5536 - -6.8 323 5594 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5896 - -6.5 329 5954 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6256 - -5.8 335 6260 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6326 - -6.8 336 6330 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6676 - -6.3 342 6680 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 719 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6731 - -7.9 342 6735 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7036 - -6.6 348 7094 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7396 - -6.3 354 7400 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 726 -553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7456 - -6.9 355 7460 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7816 - -6.8 361 7874 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8176 - -6.7 367 8234 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8536 - -6.4 373 8594 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8896 - -7.1 379 8955 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9256 - -6.8 385 9314 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9616 - -6.1 391 9674 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9976 - -5.7 397 9980 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10021 - -6.6 397 10024 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2120 569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10336 - -5.6 403 10394 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10696 - -5.7 409 10700 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 720 -549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10736 - -6.5 409 10740 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11056 - -5.6 415 11114 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11416 - -5.9 421 11474 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11776 - -5.5 427 11834 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12136 - -4.8 433 12194 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12496 - -5.3 439 12554 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12856 - -5.2 445 12914 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13216 - -5.8 451 13274 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13576 - -5.4 457 13634 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13936 - -5.5 463 13994 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14296 - -5.5 469 14354 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14656 - -5.5 475 14714 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15017 - 5.0 481 15135 done -0.32 0.57 0.080 2302 219.3 - - 2124 - - 110.18 1.302 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15136 - 3.4 483 15255 roll 0.87 1.23 0.061 2569 217.1 2.63 0.064 3499 522.8 127.1 110.28 1.292 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15276 - 7.2 485 15280 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2104 -551.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15616 - 8.4 491 15674 done 0.87 - - 2569 - - - 2104 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15976 - 8.0 497 15980 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3499 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16016 - 8.3 497 16020 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2096 -561.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16336 - 6.7 503 16394 done 0.87 - - 2569 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16696 - 6.4 509 16700 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3499 539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16736 - 7.3 509 16740 done 0.87 - - 2569 - 2.47 0.041 2103 -565.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17056 - 6.6 515 17114 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17416 - 6.7 521 17474 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17776 - 6.1 527 17834 done 0.87 - - 2569 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18136 - 6.9 533 18194 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18496 - 6.9 539 18554 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18856 - 7.0 545 18914 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19216 - 6.6 551 19274 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19576 - 6.5 557 19634 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19936 - 6.7 563 19994 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20296 - 6.7 569 20354 done 0.87 - - 2569 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20656 - 6.7 575 20714 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21016 - 6.6 581 21020 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.062 3501 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21056 - 7.4 581 21059 done 0.87 - - 2569 - 2.47 0.040 2101 -566.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21376 - 6.4 587 21434 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21736 - 6.9 593 21794 done 0.87 - - 2569 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22096 - 6.6 599 22100 roll 0.87 - - 2569 - 2.55 0.061 3498 547.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22146 - 6.3 599 22150 done 0.87 - - 2569 - 2.47 0.041 2099 -566.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22456 - 5.7 605 22470 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.059 3500 543.0 136.9 7.28 1.057 1917 -4.8 - - - - - - - - - -
22511 - 6.7 605 22515 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.040 2099 -560.4 136.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22816 - 5.5 611 22875 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 150.6 11.07 1.032 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
23176 - 6.4 617 23180 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.060 698 -543.0 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23211 - 8.0 617 23215 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.038 2103 562.0 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23536 - 6.1 623 23594 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23896 - 6.3 629 23954 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24256 - 6.6 635 24314 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24616 - 6.4 641 24674 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24976 - 6.4 647 25034 done 0.90 - - 2569 - - - 2105 - 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25336 - 6.3 653 25340 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.053 690 -548.4 150.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25396 - 5.7 654 25410 done 0.90 - - 2569 - 2.47 0.037 2105 572.9 160.9 8.18 0.919 1820 -5.0 - - - - - - - - - -
25716 - 5.7 662 25735 done 0.91 - - 2569 - - - 2105 - 169.4 6.63 0.902 1785 -5.3 - - - - - - - - - -
26036 - 5.5 678 26055 done 0.92 - - 2569 - - - 2105 - 183.4 11.00 0.877 1727 -5.3 - - - - - - - - - -
26356 - 6.0 694 26374 done 0.94 - - 2569 - - - 2104 - 184.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26676 - 6.0 710 26694 done 0.94 - - 2569 - - - 2105 - 184.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26996 - 6.1 726 27014 done 0.94 - - 2569 - - - 2105 - 184.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27316 - 6.1 742 27334 done 0.94 - - 2569 - - - 2105 - 184.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27636 - 6.1 758 27640 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.051 689 -548.8 184.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27706 - 7.4 761 27710 done 0.94 - - 2569 - 2.47 0.035 2096 569.6 184.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28016 - 5.8 777 28035 done 0.94 - - 2569 - - - 2096 - 191.4 6.00 0.773 1695 -5.2 - - - - - - - - - -
28336 - 5.8 803 28345 done 0.95 - - 2569 - - - 2096 - 196.9 4.13 0.783 1672 -5.6 - - - - - - - - - -
28646 - 6.3 834 28650 roll 0.95 - - 2569 - 2.55 0.050 690 -551.4 196.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28721 - 7.1 841 28725 done 0.95 - - 2569 - 2.47 0.033 2103 572.1 196.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
29026 - 4.8 872 29055 done 0.95 - - 2570 - - - 2103 - 231.9 27.35 0.707 1529 -5.2 - - - - - - - - - -
29356 - 4.8 905 29385 done 0.99 - - 2569 - - - 2103 - 267.0 27.23 0.691 1386 -5.3 - - - - - - - - - -
29686 - 4.7 968 29720 roll 1.03 0.13 0.053 2609 307.7 2.63 0.048 694 -535.7 305.2 29.33 0.673 1231 -5.3 - - - - - - - - - -
29741 - 6.4 979 29745 done 1.07 - - 2607 - 2.50 0.032 2103 563.6 305.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
30046 - 6.8 1040 30050 roll 1.07 - - 2609 - 2.58 0.050 689 -548.1 305.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
30096 - 5.8 1048 30105 done 1.07 - - 2609 - 2.45 0.032 2096 574.3 311.8 4.80 0.686 1204 -5.2 - - - - - - - - - -
30406 - 6.2 1079 30410 roll 1.08 - - 2609 - 2.55 0.049 694 -549.8 311.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
30431 - 7.1 1081 30435 done 1.08 - - 2609 - 2.47 0.032 2102 570.0 311.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -