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* dive
| • Previous call tries 5 | • 60.26 of 91.80 AH used of 24V (34.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.24 of 61.20 AH used of 10V (37.52% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 133 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 142 | VBD | -1.44 | - | - | 132 | - | - | - | 1009 | - | -146.6 | -100.75 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 2.0 | -0.9 | 17 | 234 | roll | -1.44 | 15.40 | 0.200 | 2587 | 159.4 | 1.70 | 0.109 | 162 | -498.2 | -146.6 | -55.80 | - | 3879 | -18.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 6.6 | -7.6 | 38 | 295 | done | -1.44 | - | - | 2586 | - | 1.52 | 0.044 | 1006 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 11.9 | -7.3 | 49 | 369 | roll | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.041 | 2415 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 28.2 | -6.0 | 77 | 631 | done | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.049 | 999 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 40.8 | -6.2 | 93 | 827 | roll | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.039 | 2421 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 55.9 | -5.4 | 112 | 1086 | done | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 67.2 | -5.6 | 128 | 1290 | roll | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.038 | 2415 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | 79.0 | 5.1 | 144 | 1697 | done | -0.42 | 1.10 | 0.095 | 2809 | 202.7 | - | - | 2513 | - | - | 172.00 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | 78.8 | - | 159 | 1881 | done | 1.44 | 1.85 | 0.058 | 3220 | 222.2 | - | - | 2513 | - | 146.6 | 170.20 | 0.605 | 2683 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 40.0 | 11.9 | 189 | 2074 | roll | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.60 | 0.075 | 3884 | 527.3 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 33.6 | 13.6 | 192 | 2122 | done | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.45 | 0.037 | 2490 | -569.0 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 10.2 | 10.1 | 213 | 2325 | roll | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.47 | 0.050 | 1109 | -559.1 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 7.5 | 9.7 | 217 | 2352 | done | 1.44 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.039 | 2515 | 562.4 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1010 | - | 647.84 | 224.90 | 0.559 | 640 | -9.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||