Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.25 of 91.80 AH used of 24V (26.74% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 31.11 of 61.20 AH used of 10V (49.17% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 102.9 m at 525.2 m, depth 628 m (640 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 95 done -1.10 - - 45 - - - 2903 - -146.6 -66.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
99 5.3 -7.8 4 120 roll -1.10 11.93 0.156 2166 177.8 2.60 0.056 1496 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
346 34.4 -6.8 15 351 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2900 529.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
673 57.3 -6.4 31 674 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
982 75.8 -6.3 46 986 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1492 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1031 79.1 -7.0 48 1036 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2908 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1347 99.3 -6.2 63 1348 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1657 118.0 -6.0 78 1661 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1492 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1723 122.5 -6.5 81 1728 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2903 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2044 144.9 -6.8 97 2045 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2354 166.6 -7.0 112 2355 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2662 188.6 -6.9 127 2667 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1493 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2718 192.6 -7.4 129 2724 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2907 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3034 216.4 -7.7 145 3035 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3343 241.3 -8.3 160 3347 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1492 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3398 246.0 -8.2 162 3404 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2902 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3714 271.3 -7.8 178 3718 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1494 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3741 273.5 -8.1 179 3745 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2906 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4056 294.9 -6.6 194 4060 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1488 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4101 298.0 -6.9 196 4105 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2901 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4421 318.2 -6.2 212 4422 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4730 338.6 -6.8 227 4735 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1492 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4766 341.0 -7.3 228 4772 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5081 361.8 -6.2 244 5082 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5390 381.5 -6.5 259 5395 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1491 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5435 384.8 -6.9 261 5439 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2900 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5755 409.6 -9.1 277 5759 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.093 3790 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5801 414.1 -10.3 279 5805 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.042 2905 -571.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6134 440.6 -7.6 295 6138 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.056 1480 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6291 453.6 -7.8 302 6296 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6619 478.1 -7.2 318 6620 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6928 499.5 -6.0 333 6931 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.091 3785 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6996 503.5 -6.4 336 7000 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.039 2898 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7329 522.2 -5.5 352 7334 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.051 1480 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7520 533.1 -6.6 360 7527 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2908 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7837 555.1 -7.6 376 7841 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.094 3783 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7870 557.9 -8.7 377 7874 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.041 2907 -576.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8191 580.3 -6.2 393 8196 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1483 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8232 583.8 -9.6 395 8236 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2899 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8558 607.3 -7.1 411 8559 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8720 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8720 begin apogee
8728 619.4 7.2 419 8863 done -0.42 0.75 0.088 2317 201.3 - - 2095 - - 127.50 1.298 2901 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
8864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8864 begin climb
8867 624.8 - 426 8999 roll 1.10 1.52 0.052 2648 217.8 2.75 0.074 3514 516.0 146.6 123.18 1.256 2303 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
9256 618.0 7.2 443 9262 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.038 2093 -568.4 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9572 603.3 4.8 459 9614 roll 1.16 - - 2648 - 2.78 0.066 3518 512.6 189.9 37.30 1.282 2126 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
9828 587.6 5.7 470 9842 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.039 2100 -567.2 199.6 9.75 1.164 2087 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
10171 564.4 6.5 487 10175 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.067 3519 535.5 199.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10237 559.6 8.1 490 10241 done 1.17 - - 2648 - 2.53 0.041 2098 -561.7 199.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10558 537.4 6.2 506 10562 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.070 3515 534.7 199.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10626 533.4 6.2 509 10630 done 1.17 - - 2648 - 2.53 0.042 2093 -562.1 199.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10947 518.2 4.8 525 10992 roll 1.22 0.12 0.045 2682 283.3 2.62 0.061 706 -529.4 244.0 37.75 1.294 1906 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
11073 509.0 8.8 530 11079 done 1.22 - - 2682 - 2.47 0.040 2109 568.0 244.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11389 484.0 7.4 546 11393 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.074 3511 535.1 244.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11461 477.9 9.1 549 11465 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.043 2100 -564.4 244.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11776 453.1 7.8 564 11781 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.074 3514 529.6 244.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11798 451.0 9.2 565 11803 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.044 2098 -559.7 244.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12120 422.3 8.3 581 12124 roll 1.22 - - 2682 - 2.55 0.061 688 -552.9 244.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12182 416.9 8.5 584 12186 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.043 2098 564.0 244.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12508 389.3 8.1 600 12512 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.075 3511 533.2 244.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12585 382.3 9.2 603 12591 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.043 2093 -567.2 244.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12901 356.2 8.3 619 12906 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.073 3515 536.6 244.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12934 353.0 9.4 620 12941 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.045 2092 -562.5 244.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13250 326.6 7.7 636 13251 done 1.22 - - 2682 - - - 2092 - 244.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13559 301.5 8.2 651 13563 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.073 3510 531.1 244.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13603 297.7 8.2 653 13608 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.046 2098 -558.1 244.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13924 274.0 7.0 669 13925 done 1.22 - - 2683 - - - 2097 - 244.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14234 253.1 6.9 684 14238 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.074 3515 531.1 244.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14278 249.7 7.1 686 14282 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.046 2099 -559.7 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14598 228.8 6.4 702 14603 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.073 3511 532.8 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14632 226.5 6.6 703 14638 done 1.22 - - 2683 - 2.53 0.045 2090 -561.7 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14948 205.6 6.7 719 14952 roll 1.22 - - 2683 - 2.67 0.072 3512 532.6 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14969 204.0 7.0 720 14973 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.046 2101 -564.4 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15290 180.7 7.7 736 15294 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.070 3516 534.0 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15317 178.2 8.9 737 15322 done 1.22 - - 2683 - 2.53 0.044 2092 -562.8 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15633 155.0 6.1 752 15637 roll 1.22 - - 2683 - 2.65 0.070 3510 535.1 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15682 151.7 6.7 754 15687 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.046 2104 -562.4 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15999 129.4 7.4 769 16003 roll 1.22 - - 2683 - 2.62 0.070 3509 536.3 244.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16025 127.2 7.5 770 16030 done 1.22 - - 2683 - 2.50 0.048 2099 -564.0 244.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16341 102.5 8.2 785 16346 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.069 3517 535.1 244.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16382 98.8 9.6 787 16387 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.046 2091 -570.4 244.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16708 70.9 8.1 803 16713 roll 1.22 - - 2683 - 2.67 0.071 3516 533.7 244.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16748 67.6 7.7 805 16752 done 1.22 - - 2683 - 2.50 0.049 2101 -566.0 244.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17081 40.5 8.0 821 17086 roll 1.22 - - 2683 - 2.65 0.070 3515 533.6 244.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17122 37.0 8.0 823 17126 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.044 2097 -567.2 244.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17454 11.1 8.3 839 17455 done 1.22 - - 2682 - - - 2097 - 244.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17575 begin surface coast
17598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17598 begin surface
SM -0.43 - - - - -10.88 - - 43 - - - 2891 - 300.00 48.60 0.804 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -