prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.60 of 91.80 AH used of 24V (29.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.57 of 61.20 AH used of 10V (40.24% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 19.7 m at 525.8 m, depth 546 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 54 | - | - | - | 2744 | - | -146.6 | -41.20 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 4.0 | -10.9 | 2 | 84 | done | -1.42 | 11.75 | 0.160 | 2125 | 176.3 | - | - | 2744 | - | -146.6 | -4.00 | - | 3502 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 48.3 | -11.3 | 18 | 400 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.067 | 1333 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 52.3 | -10.5 | 19 | 435 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.066 | 2758 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 86.1 | -10.4 | 35 | 751 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.064 | 1330 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 90.6 | -10.6 | 37 | 792 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.067 | 2758 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 125.0 | -10.3 | 53 | 1119 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.063 | 1339 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 129.4 | -10.9 | 55 | 1159 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.065 | 2761 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 163.4 | -10.6 | 71 | 1483 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 195.3 | -10.1 | 86 | 1796 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.061 | 1331 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 199.0 | -10.4 | 87 | 1831 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.064 | 2758 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 231.4 | -10.5 | 103 | 2142 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 261.5 | -9.3 | 118 | 2452 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 288.5 | -8.3 | 133 | 2764 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.060 | 1330 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 292.2 | -8.0 | 135 | 2809 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.066 | 2748 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 321.4 | -10.3 | 151 | 3131 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.063 | 1336 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 326.9 | -12.5 | 153 | 3176 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.067 | 2755 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 360.5 | -9.5 | 169 | 3497 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.063 | 1333 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 375.3 | -10.2 | 175 | 3632 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.066 | 2755 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 407.7 | -10.5 | 191 | 3953 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.065 | 1337 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 412.0 | -10.9 | 193 | 3993 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.070 | 2762 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 446.4 | -10.2 | 209 | 4317 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2762 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 477.3 | -10.2 | 224 | 4629 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.070 | 1332 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 484.7 | -10.3 | 227 | 4702 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.074 | 2756 | 527.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 516.0 | -9.5 | 242 | 5020 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.070 | 1329 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 519.4 | -9.2 | 243 | 5056 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.077 | 2756 | 524.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | 535.8 | 9.8 | 252 | 5356 | done | -0.42 | 1.12 | 0.100 | 2347 | 198.2 | - | - | 1998 | - | - | 124.00 | 1.095 | 2902 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | 541.7 | - | 258 | 5490 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.061 | 2747 | 210.5 | 2.72 | 0.064 | 3416 | 521.3 | 146.6 | 121.20 | 1.055 | 2304 | -4.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 545.1 | 2.4 | 264 | 5634 | done | 1.61 | 0.20 | 0.039 | 2801 | 270.0 | 2.62 | 0.047 | 1980 | -548.1 | 298.4 | 127.95 | 1.016 | 1685 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 503.3 | 10.1 | 287 | 5964 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.60 | 0.072 | 594 | -533.1 | 298.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 482.8 | 11.7 | 295 | 6151 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.55 | 0.045 | 2006 | 553.7 | 298.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 449.0 | 10.7 | 310 | 6467 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.071 | 594 | -528.8 | 298.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 442.0 | 11.6 | 313 | 6530 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.55 | 0.046 | 2009 | 554.9 | 298.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 406.3 | 10.1 | 329 | 6854 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | - | - | 2009 | - | 298.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 371.5 | 10.0 | 344 | 7166 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.071 | 590 | -531.5 | 298.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 360.3 | 11.6 | 348 | 7269 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.55 | 0.045 | 2009 | 556.5 | 298.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 326.7 | 10.5 | 364 | 7583 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.071 | 589 | -531.8 | 298.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 313.9 | 11.2 | 369 | 7708 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.042 | 2006 | 560.1 | 298.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 279.8 | 11.2 | 385 | 8022 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.62 | 0.065 | 590 | -540.5 | 298.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 271.7 | 12.2 | 388 | 8089 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | 562.4 | 298.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 236.6 | 10.7 | 404 | 8407 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | - | - | 1996 | - | 298.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 205.5 | 9.4 | 419 | 8719 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.60 | 0.064 | 593 | -539.6 | 298.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 197.6 | 10.2 | 422 | 8799 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.040 | 2006 | 565.2 | 298.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 168.1 | 9.6 | 438 | 9110 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | - | - | 2006 | - | 298.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 134.3 | 11.6 | 453 | 9423 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.62 | 0.061 | 582 | -543.5 | 298.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 126.4 | 12.5 | 456 | 9486 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.038 | 2002 | 568.0 | 298.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 86.9 | 12.1 | 472 | 9813 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.60 | 0.061 | 591 | -542.7 | 298.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 80.4 | 12.4 | 474 | 9863 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.47 | 0.039 | 2000 | 570.4 | 298.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 43.7 | 11.4 | 490 | 10182 | done | 1.61 | - | - | 2801 | - | - | - | 2001 | - | 298.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 8.8 | 11.7 | 505 | 10495 | roll | 1.61 | - | - | 2801 | - | 2.60 | 0.062 | 588 | -543.5 | 298.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 2.6 | 13.8 | 507 | 10539 | 1.61 | - | - | 2800 | - | 2.20 | 0.034 | 1858 | 577.3 | 298.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 10539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.92 | 12.23 | 0.035 | 54 | -224.5 | - | - | 2747 | - | 298.78 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||