Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.19 of 91.80 AH used of 24V (43.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.73 of 61.20 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 90.8 m at 400.4 m, depth 491 m (990 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 46 - - - 1801 - -117.3 -62.30 - 3473 - - - - - - - - - - -
102 6.7 -13.4 3 123 roll -1.46 11.98 0.168 2124 173.5 2.83 0.102 387 -499.6 -117.3 -0.43 - 3484 -25.6 - - - - - - - - - -
376 44.9 -12.4 12 385 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1800 543.5 -117.3 -0.17 - 3485 - - - - - - - - - - -
715 79.2 -9.7 26 724 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 387 -523.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
759 83.9 -10.6 27 769 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1805 549.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1077 116.0 -10.0 40 1101 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1411 151.2 -10.6 53 1420 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3214 512.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1438 154.0 -10.1 54 1447 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1799 -530.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1773 185.5 -9.3 67 1796 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2105 217.0 -9.5 80 2114 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3214 520.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2160 222.3 -9.5 82 2170 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -530.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2495 254.5 -10.0 95 2504 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3214 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2533 258.3 -9.8 96 2542 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2857 291.2 -10.5 109 2866 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3219 511.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2884 294.3 -11.3 110 2893 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1800 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3219 330.1 -10.5 123 3228 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3246 333.0 -10.9 124 3255 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.081 1797 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3582 368.2 -10.4 137 3604 done -1.46 - - 2123 - - - 1796 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3916 400.4 -9.4 150 3925 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3214 521.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3983 406.9 -9.6 152 3992 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4306 435.3 -8.4 165 4315 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.096 3217 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4333 437.5 -8.9 166 4342 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -535.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4669 465.0 -7.9 179 4677 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4713 468.8 -9.0 180 4722 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1797 -534.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4882 482.3 8.3 187 5001 done -0.50 1.08 0.098 2336 196.3 - - 2102 - - 101.43 1.023 3000 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
5005 485.5 2.2 192 5127 done 1.46 2.08 0.061 2769 208.2 - - 2104 - 117.3 100.00 0.992 2523 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
5436 465.7 5.6 209 5461 roll 1.46 - - 2769 - 2.78 0.069 686 -510.1 135.6 17.40 1.027 2447 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
5714 445.0 6.2 219 5724 done 1.49 - - 2769 - 2.58 0.049 2107 550.8 137.0 2.50 1.139 2442 -2.0 0.082 - - - - - - - - -
6048 431.5 4.3 232 6104 roll 1.49 - - 2769 - 2.78 0.087 3506 503.2 191.7 46.67 1.009 2218 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
6357 404.6 9.3 243 6367 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.053 2093 -547.7 191.7 2.30 1.139 2218 - - - - - - - - - - -
6686 375.1 9.2 256 6695 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.089 3506 508.3 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6730 370.7 9.8 257 6739 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.054 2099 -545.3 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7049 344.9 7.4 270 7058 roll 1.56 - - 2769 - 2.60 0.070 684 -544.2 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7099 340.9 7.4 271 7107 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.051 2096 553.7 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7439 319.1 6.3 285 7462 done 1.56 - - 2769 - - - 2096 - 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7772 292.9 8.6 298 7795 done 1.56 - - 2769 - - - 2096 - 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8104 264.4 8.5 311 8127 done 1.56 - - 2769 - - - 2096 - 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8436 237.0 8.1 324 8460 done 1.56 - - 2769 - - - 2096 - 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8769 209.5 8.2 337 8777 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.094 3518 511.5 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8813 205.7 8.7 338 8822 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.056 2096 -546.9 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9131 180.7 7.8 351 9154 done 1.56 - - 2769 - - - 2096 - 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9464 150.3 9.6 364 9486 done 1.56 - - 2769 - - - 2096 - 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9798 121.2 8.1 377 9807 roll 1.56 - - 2769 - 2.80 0.096 3516 507.1 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9865 115.3 9.0 379 9873 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.058 2098 -545.4 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10189 84.8 10.2 392 10197 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.094 3511 508.3 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10238 79.3 12.1 393 10243 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.061 2099 -547.3 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10553 50.6 7.9 406 10562 roll 1.56 - - 2769 - 2.62 0.074 687 -538.9 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10637 45.1 8.8 409 10646 done 1.56 - - 2769 - 2.53 0.051 2101 558.9 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10972 19.0 9.0 422 10980 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.096 3510 512.4 191.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11067 10.0 8.2 425 11076 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.058 2098 -553.7 191.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -