Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.25 of 91.80 AH used of 24V (38.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.43 of 61.20 AH used of 10V (37.21% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 21 - - - 2219 - -117.3 -65.57 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 12.2 - 1 132 roll -1.33 11.95 0.137 2258 187.2 2.58 0.064 3616 541.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
299 38.4 -7.9 3 307 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.041 2203 -558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 67.5 -7.5 8 687 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.064 3616 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
737 72.1 -7.9 8 744 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1087 98.0 -7.3 13 1094 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3623 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1133 103.0 -11.2 13 1140 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2211 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1495 128.7 -7.0 18 1502 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.065 3626 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1541 132.2 -7.7 18 1548 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -567.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1902 159.1 -7.4 23 1910 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3620 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1948 162.2 -6.4 23 1956 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2310 185.5 -6.4 28 2318 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3623 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2357 188.7 -7.2 28 2365 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2718 215.3 -7.3 33 2726 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3621 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2778 219.4 -6.7 33 2786 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2218 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3127 245.7 -7.5 38 3135 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.068 3622 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3191 250.8 -7.8 38 3199 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2218 -561.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3537 276.8 -7.5 43 3544 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 3621 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3596 281.6 -8.4 43 3603 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2220 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3915 306.7 -7.9 48 3966 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4269 334.6 -8.0 55 4277 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3616 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4383 344.4 -8.6 57 4391 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2221 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4727 371.8 -7.9 64 4777 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5080 399.2 -7.6 71 5087 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.078 3616 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5182 407.1 -8.3 73 5190 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.046 2228 -555.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5538 433.8 -7.4 80 5546 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.083 3619 515.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5586 437.4 -8.2 80 5593 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.049 2220 -548.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5896 462.5 -8.0 87 5947 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6251 487.8 -6.3 94 6258 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.094 3616 502.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6345 495.3 -7.9 95 6353 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.059 2225 -539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6656 521.1 -8.4 102 6707 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7011 550.4 -8.2 109 7018 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3614 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7093 557.7 -8.8 110 7100 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7418 582.5 -7.4 117 7425 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3615 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7513 589.6 -7.5 118 7521 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7825 612.4 -7.2 125 7832 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3613 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7907 618.8 -7.8 126 7915 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8232 642.8 -7.5 133 8282 done -1.33 - - 2258 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8586 670.8 -7.7 140 8593 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3614 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8675 677.3 -7.2 141 8683 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8995 698.9 -6.9 148 9045 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9367 726.0 -7.4 153 9447 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9770 754.8 -7.2 158 9777 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3614 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9951 768.2 -7.2 160 9959 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10337 796.3 -7.3 165 10418 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10740 824.2 -6.9 170 10748 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3616 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10891 834.6 -6.6 171 10899 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2225 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11230 857.8 -6.8 176 11309 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11631 885.6 -7.0 181 11638 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.105 3611 495.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11780 897.5 -8.0 182 11787 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 2222 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12117 921.1 -7.0 187 12198 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12520 944.6 -5.8 192 12527 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3612 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12658 953.1 -6.3 193 12665 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 2224 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13007 975.0 -6.3 198 13016 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3612 490.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13123 983.2 -7.3 199 13130 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2219 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13258 991.9 6.3 201 13417 done -0.45 0.90 0.068 2454 217.8 - - 2219 - - 106.88 1.480 2189 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13418 993.7 3.1 203 13528 done 1.33 1.77 0.047 2848 222.6 - - 2219 - 117.3 104.65 1.428 1709 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13900 962.8 7.5 209 13981 done 1.33 - - 2848 - - - 2219 - 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14303 933.5 7.2 214 14383 done 1.33 - - 2848 - - - 2219 - 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14706 907.4 6.3 219 14714 roll 1.33 - - 2848 - 2.85 0.103 793 -500.4 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14788 901.3 7.6 220 14796 done 1.33 - - 2848 - 2.67 0.074 2190 523.2 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15112 880.8 6.1 224 15192 done 1.33 - - 2848 - - - 2190 - 120.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15515 860.6 4.8 229 15595 done 1.33 - - 2848 - - - 2191 - 158.9 35.60 1.418 1541 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
15917 836.8 6.1 234 15998 done 1.38 - - 2848 - - - 2192 - 163.0 3.35 1.507 1523 -5.4 0.321 - - - - - - - - -
16319 810.0 6.6 239 16400 done 1.38 - - 2848 - - - 2192 - 163.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16722 782.8 6.8 244 16730 roll 1.38 - - 2848 - 2.78 0.095 797 -501.8 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16902 769.0 7.6 246 16910 done 1.38 - - 2848 - 2.70 0.071 2211 523.7 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17288 736.0 8.7 251 17369 done 1.38 - - 2848 - - - 2213 - 163.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17691 701.7 8.5 256 17699 roll 1.38 - - 2848 - 2.80 0.100 3616 501.1 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17763 695.6 9.7 256 17770 done 1.38 - - 2848 - 2.65 0.063 2205 -532.5 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18081 671.1 7.5 263 18131 done 1.38 - - 2848 - - - 2206 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18435 646.2 7.0 270 18485 done 1.38 - - 2848 - - - 2206 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18789 623.2 6.5 277 18796 roll 1.38 - - 2848 - 2.83 0.097 3616 498.2 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18846 619.2 6.5 278 18853 done 1.38 - - 2848 - 2.62 0.062 2215 -534.7 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19197 595.6 6.9 285 19245 done 1.38 - - 2848 - - - 2215 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19549 570.3 7.2 292 19599 done 1.38 - - 2848 - - - 2215 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19902 545.4 7.1 299 19952 done 1.38 - - 2848 - - - 2215 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20256 517.1 8.3 306 20306 done 1.38 - - 2848 - - - 2215 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20610 487.0 8.6 313 20660 done 1.38 - - 2848 - - - 2215 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20964 456.4 8.5 320 20972 roll 1.38 - - 2848 - 2.70 0.080 3616 518.9 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21058 447.7 7.7 321 21066 done 1.38 - - 2848 - 2.55 0.046 2204 -553.7 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21370 422.2 8.0 328 21419 done 1.38 - - 2848 - - - 2204 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21723 396.6 7.8 335 21773 done 1.38 - - 2848 - - - 2204 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22077 360.9 10.8 342 22127 done 1.38 - - 2848 - - - 2204 - 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22431 321.3 11.4 349 22438 roll 1.38 - - 2848 - 2.65 0.067 3616 532.8 163.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22508 315.9 6.1 350 22516 done 1.38 - - 2848 - 2.50 0.041 2205 -564.4 166.6 2.97 1.183 1509 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
22840 309.8 1.1 357 22959 roll 1.39 - - 2848 - 2.67 0.065 812 -521.7 302.4 111.25 1.019 955 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
23004 309.6 3.1 360 23081 done 1.56 0.15 0.032 2902 360.0 2.55 0.044 2218 551.4 385.7 67.60 0.987 614 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
23437 279.8 7.3 367 23445 roll 1.66 - - 2902 - 2.62 0.070 3610 531.3 385.7 - - 612 - - - - - - - - - - -
23484 274.5 12.6 367 23492 done 1.66 - - 2902 - 2.53 0.041 2204 -555.7 385.7 - - 611 - - - - - - - - - - -
23847 226.7 13.1 372 23854 roll 1.66 - - 2902 - 2.65 0.066 3607 529.4 385.7 - - 611 - - - - - - - - - - -
23904 218.1 12.5 372 23911 done 1.66 - - 2902 - 2.50 0.040 2209 -559.2 385.7 - - 611 - - - - - - - - - - -
24254 169.1 13.9 377 24261 roll 1.66 - - 2902 - 2.62 0.065 3606 533.2 385.7 - - 611 - - - - - - - - - - -
24312 162.1 11.2 377 24320 done 1.66 - - 2903 - 2.50 0.040 2204 -560.8 385.7 - - 611 - - - - - - - - - - -
24662 116.4 13.2 382 24669 roll 1.66 - - 2902 - 2.62 0.064 3606 535.1 385.7 - - 610 - - - - - - - - - - -
24719 108.4 14.4 382 24726 done 1.66 - - 2902 - 2.47 0.039 2209 -565.6 385.7 - - 610 - - - - - - - - - - -
25069 66.5 11.7 387 25076 roll 1.66 - - 2902 - 2.62 0.064 3611 535.1 385.7 - - 610 - - - - - - - - - - -
25116 60.2 12.1 387 25123 done 1.66 - - 2902 - 2.47 0.038 2212 -566.4 385.7 - - 610 - - - - - - - - - - -
25478 12.6 13.7 392 25486 roll 1.66 - - 2902 - 2.62 0.065 3609 533.2 385.7 - - 610 - - - - - - - - - - -
25524 6.4 12.2 392 25532 done 1.66 - - 2902 - 2.47 0.038 2214 -564.8 385.7 - - 610 - - - - - - - - - - -