prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.68 of 91.80 AH used of 24V (29.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.26 of 61.20 AH used of 10V (52.19% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 70.1 m at 521.2 m, depth 591 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -60.58 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -4.0 | 3 | 117 | done | -1.44 | 10.80 | 0.159 | 2421 | 185.0 | - | - | 2148 | - | -146.6 | -19.98 | - | 3429 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 53.8 | -15.0 | 19 | 422 | roll | -1.33 | 0.17 | 0.102 | 2459 | 223.5 | 2.58 | 0.057 | 711 | -557.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 58.4 | -13.7 | 20 | 449 | done | -1.29 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.048 | 2136 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 101.3 | -13.3 | 35 | 766 | roll | -1.26 | - | - | 2460 | - | 2.55 | 0.067 | 3537 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 106.3 | -14.4 | 36 | 803 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.052 | 2128 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 149.5 | -13.1 | 52 | 1117 | roll | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.058 | 717 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 154.9 | -13.7 | 54 | 1157 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.048 | 2129 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 195.3 | -12.3 | 75 | 1478 | roll | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.58 | 0.061 | 709 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 198.6 | -12.1 | 76 | 1502 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.049 | 2122 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 238.9 | -12.7 | 97 | 1816 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 280.9 | -14.5 | 117 | 2132 | roll | -1.22 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.061 | 708 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 288.7 | -14.9 | 120 | 2184 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.049 | 2115 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 336.9 | -14.4 | 141 | 2507 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 377.6 | -11.9 | 161 | 2823 | roll | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.062 | 717 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 382.6 | -12.1 | 163 | 2864 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.47 | 0.050 | 2111 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 418.0 | -10.7 | 184 | 3179 | done | -1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 450.8 | -10.6 | 204 | 3493 | roll | -1.22 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.064 | 717 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 458.3 | -9.8 | 208 | 3568 | done | -1.25 | - | - | 2460 | - | 2.45 | 0.051 | 2098 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 489.6 | -8.6 | 229 | 3886 | roll | -1.25 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.064 | 717 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 492.5 | -10.1 | 230 | 3917 | done | -1.25 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.052 | 2084 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 530.9 | -12.2 | 251 | 4232 | done | -1.25 | - | - | 2460 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 565.4 | -10.7 | 271 | 4546 | roll | -1.25 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.071 | 716 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 571.7 | -11.8 | 274 | 4604 | done | -1.30 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.056 | 2064 | 557.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4704 | 581.5 | 9.7 | 281 | 4839 | done | -0.33 | 0.98 | 0.080 | 2671 | 215.3 | - | - | 1846 | - | - | 131.32 | 1.196 | 2831 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4843 | 587.5 | - | 290 | 4983 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3055 | 219.4 | 2.65 | 0.076 | 448 | -527.5 | 146.6 | 131.52 | 1.152 | 2233 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 578.4 | 10.4 | 300 | 5013 | done | 1.34 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.057 | 1851 | 543.8 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 546.7 | 8.4 | 320 | 5362 | done | 1.34 | - | - | 3055 | - | - | - | 1867 | - | 181.4 | 32.00 | 1.113 | 2091 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 518.8 | 6.7 | 342 | 5743 | roll | 1.41 | - | - | 3055 | - | 2.75 | 0.076 | 449 | -515.6 | 254.8 | 64.95 | 1.145 | 1792 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 512.5 | 8.8 | 347 | 5785 | done | 1.41 | - | - | 3055 | - | 2.62 | 0.060 | 1868 | 541.6 | 280.5 | 23.92 | 1.095 | 1687 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 475.9 | 10.4 | 370 | 6119 | roll | 1.41 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.074 | 3258 | 538.8 | 280.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 468.9 | 10.6 | 374 | 6181 | done | 1.41 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.069 | 1870 | -538.0 | 280.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 437.7 | 9.6 | 395 | 6518 | roll | 1.43 | - | - | 3055 | - | 2.65 | 0.070 | 3255 | 522.6 | 289.3 | 9.15 | 0.988 | 1651 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 434.3 | 10.1 | 397 | 6542 | done | 1.43 | - | - | 3055 | - | 2.58 | 0.064 | 1872 | -536.0 | 289.3 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 405.2 | 8.6 | 418 | 6894 | roll | 1.47 | - | - | 3055 | - | 2.67 | 0.066 | 3258 | 519.1 | 319.7 | 27.55 | 1.083 | 1528 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 400.8 | 9.7 | 420 | 6921 | done | 1.49 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.061 | 1885 | -538.4 | 326.3 | 7.38 | 0.908 | 1500 | -3.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 361.3 | 12.6 | 442 | 7246 | roll | 1.49 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.066 | 3259 | 538.8 | 326.3 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 356.6 | 13.3 | 444 | 7280 | done | 1.53 | 0.10 | 0.066 | 3082 | 270.0 | 2.50 | 0.058 | 1892 | -546.8 | 326.3 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 306.4 | 15.9 | 464 | 7602 | roll | 1.49 | - | - | 3083 | - | 2.53 | 0.064 | 3261 | 541.1 | 326.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 300.5 | 15.5 | 466 | 7636 | done | 1.49 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.057 | 1908 | -552.2 | 326.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 251.0 | 14.3 | 487 | 7969 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.102 | 3059 | -200.0 | 2.50 | 0.063 | 3262 | 541.6 | 326.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 246.8 | 13.6 | 489 | 7997 | done | 1.45 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.054 | 1922 | -553.7 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 205.7 | 12.3 | 510 | 8321 | roll | 1.45 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.063 | 3255 | 544.1 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 201.4 | 12.3 | 512 | 8355 | done | 1.50 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.054 | 1953 | -554.0 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 163.3 | 11.3 | 532 | 8674 | roll | 1.50 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.062 | 3260 | 544.6 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 161.2 | 11.2 | 533 | 8691 | done | 1.50 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.052 | 1967 | -554.9 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 126.8 | 10.9 | 550 | 9015 | roll | 1.50 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.061 | 3262 | 544.1 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 123.2 | 12.4 | 551 | 9043 | done | 1.55 | 0.10 | 0.064 | 3087 | 280.0 | 2.30 | 0.051 | 1980 | -557.4 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 80.7 | 14.7 | 566 | 9359 | roll | 1.55 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.060 | 3264 | 546.4 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 76.3 | 14.7 | 567 | 9387 | done | 1.55 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.049 | 1992 | -557.9 | 326.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 32.4 | 14.2 | 582 | 9706 | roll | 1.52 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.060 | 3264 | 545.9 | 326.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 29.3 | 14.3 | 583 | 9723 | done | 1.52 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.051 | 2007 | -558.7 | 326.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.58 | 11.60 | 0.040 | 426 | -229.4 | - | - | 2139 | - | 325.76 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||