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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.21 of 350.00 AH used of 24V (72.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.5 m at 19.3 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 140 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | -61.03 | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.0 | -4.4 | 6 | 114 | roll | -0.92 | 12.32 | 0.402 | 2791 | 215.2 | 2.35 | 0.079 | 1064 | -588.5 | -136.3 | -9.32 | - | 3266 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.52 | 14.78 |
| 343 | 51.8 | -15.8 | 56 | 349 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.059 | 2452 | 583.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 667 | 100.8 | -15.2 | 70 | 669 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 142.6 | -12.5 | 83 | 983 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.060 | 1065 | -582.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1030 | 149.3 | -13.0 | 93 | 1036 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.060 | 2454 | 583.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1344 | 187.8 | -11.4 | 110 | 1349 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.088 | 3786 | 566.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1411 | 196.4 | -13.0 | 123 | 1416 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.048 | 2444 | -610.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1730 | 235.1 | -12.3 | 141 | 1735 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.060 | 1061 | -588.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1797 | 243.5 | -12.0 | 154 | 1803 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.057 | 2459 | 587.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2115 | 280.8 | -11.7 | 172 | 2122 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.086 | 3781 | 567.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2128 | 282.4 | -11.5 | 174 | 2134 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2443 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2441 | 317.4 | -11.1 | 191 | 2447 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.058 | 1062 | -592.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2459 | 319.5 | -11.4 | 194 | 2465 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.056 | 2451 | 591.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2765 | 353.6 | -11.2 | 210 | 2770 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.086 | 3788 | 568.9 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2792 | 356.8 | -12.2 | 215 | 2797 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2448 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3111 | 391.8 | -11.0 | 233 | 3116 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3787 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3123 | 393.2 | -11.2 | 235 | 3128 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.046 | 2445 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3436 | 427.7 | -11.4 | 252 | 3442 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.085 | 3782 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3480 | 432.9 | -11.8 | 260 | 3486 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2443 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3804 | 468.8 | -10.8 | 279 | 3809 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3782 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3831 | 471.9 | -11.5 | 284 | 3837 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2444 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4151 | 506.8 | -10.9 | 302 | 4157 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.084 | 3787 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4199 | 512.1 | -10.4 | 311 | 4204 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2449 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4355 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4361 | 512.5 | - | 321 | 4477 | done | -0.18 | 0.77 | 0.134 | 3035 | 324.7 | - | - | 2449 | - | - | 107.85 | 1.458 | 2705 | -5.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.59 |
| 4478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | 512.4 | - | 327 | 4597 | done | 0.92 | 1.08 | 0.150 | 3371 | 311.1 | - | - | 2449 | - | 136.3 | 108.72 | 1.419 | 2149 | -5.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.38 |
| 4897 | 475.3 | 10.1 | 351 | 4902 | roll | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.47 | 0.061 | 998 | -587.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4960 | 468.9 | 9.7 | 363 | 4966 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.35 | 0.053 | 2381 | 588.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5284 | 435.8 | 10.3 | 382 | 5285 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | - | - | 2381 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 404.5 | 11.0 | 397 | 5592 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.35 | 0.061 | 997 | -588.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5630 | 399.4 | 11.2 | 405 | 5636 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.33 | 0.052 | 2385 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5953 | 364.1 | 10.6 | 424 | 5954 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 332.5 | 10.6 | 439 | 6256 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | - | - | 2386 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 300.7 | 10.4 | 454 | 6561 | roll | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.35 | 0.060 | 997 | -591.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6623 | 293.2 | 10.7 | 467 | 6628 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.30 | 0.052 | 2376 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6941 | 258.2 | 10.8 | 485 | 6947 | roll | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.35 | 0.060 | 990 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7014 | 250.0 | 11.4 | 499 | 7019 | done | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.33 | 0.051 | 2382 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7327 | 215.8 | 11.0 | 516 | 7333 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.060 | 994 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7405 | 207.4 | 10.2 | 531 | 7412 | done | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.33 | 0.052 | 2385 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7711 | 174.0 | 10.8 | 547 | 7713 | done | 0.92 | - | - | 3422 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 141.7 | 10.5 | 562 | 8019 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.250 | 3397 | -208.3 | 2.35 | 0.057 | 997 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.60 | - |
| 8133 | 130.4 | 9.3 | 585 | 8139 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | 2.30 | 0.052 | 2376 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8440 | 101.8 | 9.2 | 598 | 8442 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 75.2 | 9.2 | 608 | 8745 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.060 | 995 | -587.7 | 136.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8788 | 71.0 | 8.1 | 617 | 8813 | done | 0.98 | - | - | 3408 | - | 2.30 | 0.052 | 2375 | 600.0 | 161.0 | 18.42 | 0.889 | 2050 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.16 |
| 9136 | 38.3 | 9.3 | 636 | 9142 | roll | 0.98 | - | - | 3415 | - | 2.28 | 0.060 | 1000 | -603.1 | 161.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9327 | 23.8 | 7.6 | 673 | 9354 | done | 1.05 | - | - | 3417 | - | 2.30 | 0.052 | 2379 | 599.6 | 195.2 | 17.48 | 0.153 | 1917 | -7.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.43 |
| 9590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -9.01 | 9.35 | 0.079 | 196 | 20.9 | 0.10 | 0.149 | 2463 | -67590.0 | 350.04 | 71.75 | 0.083 | 1281 | 17.9 | -0.045 | - | - | - | - | - | - | |||