HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.33 of 91.80 AH used of 24V (31.02% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 33.68 of 61.20 AH used of 10V (44.96% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2287 - -117.3 -50.40 - 2466 - - - - - - - - - - -
66 - -6.8 5 95 roll -1.40 11.98 0.131 2278 185.6 2.58 0.055 3708 550.8 -117.3 -11.43 - 3026 -49.0 - - - - - - - - - -
200 - -21.1 18 204 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.031 2293 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
510 - -16.5 69 514 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 897 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
545 - -16.7 72 549 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2304 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
850 - -14.1 103 854 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 896 -552.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
965 - -14.5 110 969 done -1.40 - - 2278 - 2.45 0.032 2293 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1270 - -13.5 126 1274 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 890 -550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1345 - -11.7 129 1349 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2294 568.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1650 - -13.9 145 1654 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 896 -548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1750 - -14.6 150 1754 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2306 570.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2090 - -11.7 164 2094 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 898 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2270 - -11.6 168 2274 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2294 558.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2610 - -10.8 177 2614 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.055 897 -541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2710 - -12.0 179 2714 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2301 554.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3050 - -12.8 188 3054 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 891 -536.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3160 - -11.7 190 3164 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.044 2288 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3490 - -10.9 199 3528 done -1.40 - - 2278 - - - 2288 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3850 - -10.7 208 3854 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.062 898 -534.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3920 - -10.7 209 3924 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2290 545.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4250 - -9.4 218 4288 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4610 - -11.3 227 4614 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 895 -526.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4795 - -10.5 231 4799 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2300 540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5130 - -9.7 240 5169 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5490 - -7.3 249 5528 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5850 - -5.9 258 5854 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 905 -516.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5900 - -10.2 259 5904 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2293 533.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6210 - -9.6 267 6214 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 898 -522.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6370 - -10.5 271 6374 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2301 533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6690 - -10.0 279 6728 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7050 - -9.0 288 7054 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 899 -519.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7125 - -9.5 289 7129 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2298 531.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7450 - -8.8 298 7454 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 894 -520.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7550 - -9.8 300 7554 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2301 535.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7890 - 15.5 309 7928 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8090 - 7.8 314 8209 done -0.32 1.17 0.117 2510 198.3 - - 2301 - - 96.28 1.392 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8210 - 10.3 317 8314 roll 1.40 1.88 0.095 2882 197.9 2.80 0.074 3715 505.0 117.3 98.25 1.355 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8350 - 10.9 320 8354 done 1.40 - - 2882 - 2.70 0.058 2309 -520.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8690 - 11.1 329 8728 done 1.40 - - 2882 - - - 2309 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9050 - 7.2 338 9129 done 1.40 - - 2882 - - - 2309 - 165.3 38.62 1.338 1866 -5.0 - - - - - - - - - -
9450 - 12.1 348 9488 done 1.45 - - 2882 - - - 2309 - 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9810 - 9.4 357 9824 roll 1.45 - - 2882 - 2.72 0.068 3709 514.7 174.9 7.57 1.384 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
9865 - 12.1 358 9869 done 1.46 0.08 0.098 2902 250.0 2.65 0.054 2299 -532.1 174.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10170 - 11.7 366 10174 roll 1.46 - - 2902 - 2.72 0.077 890 -518.0 174.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10230 - 12.3 367 10234 done 1.46 - - 2902 - 2.63 0.054 2302 536.9 174.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10570 - 11.9 376 10608 done 1.46 - - 2902 - - - 2303 - 174.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10930 - 11.4 385 10934 roll 1.46 - - 2902 - 2.67 0.068 3711 527.3 174.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11010 - 11.8 387 11014 done 1.46 - - 2902 - 2.63 0.053 2297 -537.6 174.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11330 - 10.4 395 11369 done 1.46 - - 2902 - - - 2297 - 174.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11690 - 10.2 404 11728 done 1.46 - - 2902 - - - 2297 - 174.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12050 - 11.7 413 12054 roll 1.46 - - 2902 - 2.67 0.063 3709 528.8 174.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12085 - 10.4 413 12089 done 1.46 - - 2902 - 2.60 0.049 2302 -541.2 174.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12410 - 8.9 422 12449 done 1.46 - - 2902 - - - 2302 - 193.2 13.60 1.162 1752 -5.1 - - - - - - - - - -
12770 - 7.8 431 12809 done 1.48 - - 2902 - - - 2302 - 231.8 30.48 1.085 1594 -5.2 - - - - - - - - - -
13130 - 12.8 440 13169 done 1.52 - - 2902 - - - 2302 - 231.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13490 - 9.9 449 13528 done 1.52 - - 2902 - - - 2302 - 234.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13850 - 10.9 458 13888 done 1.53 - - 2902 - - - 2302 - 234.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14190 - 9.8 474 14199 roll 1.53 - - 2902 - 2.67 0.062 889 -529.2 238.2 4.95 1.045 1568 -5.1 - - - - - - - - - -
14265 - 9.3 477 14279 done 1.53 - - 2902 - 2.58 0.042 2296 545.3 251.0 9.73 0.981 1517 -5.2 - - - - - - - - - -
14590 - 11.4 494 14594 roll 1.54 - - 2902 - 2.60 0.056 3707 542.7 251.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14635 - 9.0 496 14654 done 1.54 - - 2902 - 2.55 0.041 2304 -550.2 268.3 13.30 0.923 1446 -5.3 - - - - - - - - - -
14970 - 9.2 513 14990 roll 1.56 0.10 0.073 2928 260.0 2.65 0.053 3708 529.8 282.4 10.73 0.888 1388 -5.4 - - - - - - - - - -
15050 - 11.1 517 15054 done 1.58 - - 2928 - 2.55 0.039 2299 -552.5 282.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15360 - 10.2 533 15364 roll 1.58 - - 2928 - 2.63 0.059 889 -536.1 282.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15430 - 11.3 540 15434 done 1.58 - - 2928 - 2.55 0.038 2308 556.5 282.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15740 - 9.6 571 15750 roll 1.58 - - 2928 - 2.58 0.052 3700 539.5 288.8 4.97 0.824 1361 -5.4 - - - - - - - - - -
15840 - 10.4 581 15844 done 1.59 - - 2928 - 2.50 0.035 2294 -562.4 288.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16145 - 9.4 624 16159 done 1.59 - - 2928 - - - 2295 - 299.6 8.73 0.739 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
16465 - 9.7 687 16474 done 1.60 - - 2928 - - - 2295 - 305.1 4.43 0.731 1296 -5.0 - - - - - - - - - -
16775 - 10.3 718 16779 roll 1.60 - - 2928 - 2.58 0.047 3706 546.9 305.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -