ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.89 of 150.00 AH used of 24V (58.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.37 of 110.00 AH used of 10V (46.94% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 607.12, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.56 - - 213 - - - 2455 - -194.6 -73.65 - 2696 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -4.4 9 136 roll -0.56 9.10 0.239 2406 241.0 2.25 0.046 959 -664.9 -194.6 -22.10 - 3824 -51.0 - - - - - - - - - -
211 24.0 -13.6 26 219 done -0.56 - - 2406 - 2.25 0.043 2421 649.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
573 95.9 -16.3 87 582 roll -0.55 - - 2406 - 2.15 0.031 953 -682.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
626 103.6 -12.8 95 636 done -0.55 - - 2406 - 2.22 0.040 2425 663.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
994 150.5 -11.8 156 1002 roll -0.55 - - 2404 - 2.05 0.053 3765 653.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1028 154.5 -11.5 161 1035 done -0.55 0.05 0.200 2421 340.0 2.03 0.025 2317 -713.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1376 187.3 -8.7 222 1385 roll -0.55 0.05 0.174 2382 -780.0 2.00 0.031 944 -686.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1411 191.0 -10.5 227 1420 done -0.56 0.12 0.151 2420 316.7 2.17 0.038 2430 684.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1764 220.9 -8.1 288 1774 roll -0.56 0.08 0.132 2369 -637.5 2.17 0.031 954 -680.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1811 225.6 -10.8 295 1819 done -0.56 0.15 0.138 2416 313.3 2.17 0.039 2434 682.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2162 252.0 -7.3 356 2171 done -0.57 0.05 0.182 2366 -1000.0 - - 2435 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2516 292.6 -11.6 417 2524 roll -0.57 0.15 0.142 2414 320.0 2.15 0.031 945 -693.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2571 297.7 -8.4 426 2580 done -0.58 0.05 0.070 2361 -1060.0 2.22 0.037 2434 670.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2925 340.2 -11.2 487 2933 roll -0.58 0.15 0.136 2409 320.0 2.15 0.030 944 -693.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2953 343.2 -10.3 491 2961 done -0.58 - - 2409 - 2.17 0.037 2428 683.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3302 366.6 -7.8 552 3310 done -0.59 0.05 0.174 2361 -960.0 - - 2427 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3655 404.5 -10.4 613 3663 roll -0.59 0.15 0.131 2410 326.7 2.17 0.032 945 -682.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3716 409.7 -8.1 623 3725 done -0.61 0.08 0.125 2353 -712.5 2.17 0.037 2430 684.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4067 445.7 -10.3 684 4077 roll -0.61 0.15 0.134 2402 326.7 2.20 0.031 948 -673.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4120 449.6 -7.0 692 4129 done -0.62 0.03 0.103 2358 -1466.7 2.22 0.037 2430 667.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4470 483.8 -9.9 753 4476 done -0.62 0.12 0.142 2399 341.7 - - 2430 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4814 508.6 -6.8 804 4819 roll -0.63 0.08 0.126 2335 -800.0 2.17 0.034 956 -679.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4902 517.7 -10.5 811 4911 done -0.63 0.15 0.103 2391 373.3 2.22 0.040 2427 662.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5228 541.6 -6.9 842 5232 roll -0.64 - - 2391 - 2.15 0.031 954 -685.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5280 545.5 -7.6 846 5284 done -0.65 0.05 0.175 2347 -880.0 2.17 0.038 2426 678.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5605 578.3 -10.4 876 5610 roll -0.65 0.12 0.138 2388 341.7 2.17 0.032 954 -678.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5645 581.6 -7.3 879 5650 done -0.67 0.08 0.122 2332 -700.0 2.17 0.039 2423 677.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5968 617.3 -11.3 902 5970 done -0.66 0.17 0.130 2390 341.2 - - 2425 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6275 639.4 -6.9 917 6280 roll -0.67 0.08 0.128 2333 -712.5 2.17 0.034 947 -681.1 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6353 647.3 -10.2 920 6361 done -0.68 0.15 0.132 2382 326.7 2.22 0.042 2433 669.4 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6670 669.7 -7.0 936 6675 roll -0.68 0.08 0.125 2322 -750.0 2.20 0.033 952 -673.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6733 676.1 -10.6 939 6737 done -0.68 0.17 0.127 2379 335.3 2.22 0.042 2422 662.2 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7061 698.8 -6.6 955 7065 roll -0.69 0.08 0.126 2321 -725.0 2.17 0.033 946 -680.2 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7098 702.4 -9.9 956 7106 done -0.69 0.17 0.127 2378 335.3 2.22 0.042 2420 664.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7415 723.6 -6.9 972 7420 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -712.5 2.17 0.032 953 -676.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7477 730.0 -11.0 975 7482 done -0.70 0.17 0.125 2379 341.2 2.22 0.043 2431 665.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7806 753.1 -6.8 991 7810 roll -0.71 0.08 0.125 2321 -725.0 2.17 0.033 957 -679.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7876 760.7 -10.1 994 7881 done -0.71 0.12 0.103 2370 408.3 2.25 0.042 2423 651.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8206 786.3 -8.0 1010 8210 roll -0.71 0.05 0.168 2320 -1000.0 2.17 0.033 952 -677.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8271 793.7 -10.8 1013 8276 done -0.71 0.15 0.132 2369 326.7 2.22 0.043 2426 664.0 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8601 820.4 -7.9 1029 8605 roll -0.72 0.05 0.170 2320 -980.0 2.17 0.034 956 -677.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8655 826.9 -11.9 1031 8664 done -0.72 0.10 0.111 2376 560.0 2.25 0.043 2414 648.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8973 850.3 -7.1 1047 8977 roll -0.73 0.10 0.101 2308 -680.0 2.17 0.033 953 -673.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9056 859.4 -11.4 1051 9061 done -0.73 0.17 0.130 2364 329.4 2.22 0.043 2426 663.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9339 begin apogee
9345 880.1 6.7 1065 9581 done -0.11 0.52 0.092 2559 375.0 0.15 0.053 2141 -1900.0 - 224.57 1.004 3027 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
9582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9582 begin climb
9584 891.5 - 1076 9838 roll 0.56 0.55 0.038 2809 454.5 2.35 0.047 3523 588.1 194.6 241.38 0.971 2232 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
9980 855.9 18.6 1094 9985 done 0.53 0.22 0.181 2760 -222.7 2.22 0.028 2051 -663.1 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10303 815.9 11.9 1110 10304 done 0.52 - - 2759 - - - 2048 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10611 780.7 11.2 1125 10616 roll 0.51 0.05 0.253 2748 -220.0 2.28 0.048 3535 652.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10674 772.9 12.2 1128 10678 done 0.49 0.05 0.249 2743 -100.0 2.15 0.028 2060 -686.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11001 738.1 10.7 1144 11003 done 0.48 - - 2743 - - - 2057 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11310 705.5 10.5 1159 11314 roll 0.47 - - 2742 - 2.25 0.047 3526 652.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11337 702.2 12.0 1160 11342 done 0.46 0.08 0.206 2730 -150.0 2.15 0.028 2048 -687.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11655 671.5 9.6 1175 11659 roll 0.45 - - 2730 - 2.25 0.046 3525 656.4 199.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11705 666.0 10.9 1177 11708 done 0.44 - - 2736 - 2.15 0.027 2059 -681.9 199.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12029 632.6 10.5 1193 12031 done 0.43 0.05 0.240 2725 -220.0 - - 2055 - 199.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12336 604.0 8.7 1208 12384 roll 0.47 0.08 0.126 2779 675.0 2.33 0.049 3533 634.3 230.8 42.15 0.892 2085 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
12453 589.1 14.7 1216 12458 done 0.45 0.22 0.152 2724 -250.0 2.20 0.028 2054 -672.3 230.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12778 561.8 8.3 1246 12838 roll 0.50 0.10 0.103 2788 640.0 2.38 0.047 3526 618.5 274.4 53.30 0.861 1907 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
12905 545.0 14.4 1257 12912 done 0.49 0.17 0.155 2742 -270.6 2.20 0.028 2059 -666.8 274.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13230 512.6 9.6 1288 13244 roll 0.49 - - 2748 - 2.15 0.038 662 -649.8 279.8 6.55 0.685 1886 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
13272 508.5 9.3 1291 13302 done 0.51 - - 2748 - 2.17 0.033 2126 674.7 294.8 20.55 0.806 1824 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
13645 472.7 9.7 1348 13656 roll 0.51 - - 2749 - 2.22 0.047 3538 636.0 298.5 4.90 0.599 1810 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
13721 464.6 10.0 1360 13731 done 0.51 - - 2749 - 2.22 0.028 2058 -666.7 298.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14082 432.4 8.5 1421 14140 done 0.56 0.08 0.130 2810 762.5 - - 2053 - 336.9 49.65 0.791 1652 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
14491 377.2 14.2 1489 14499 roll 0.54 0.17 0.145 2757 -311.8 2.28 0.048 3529 647.4 336.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14524 372.9 12.5 1494 14533 done 0.54 - - 2762 - 2.20 0.028 2063 -666.4 336.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14884 339.2 8.7 1555 14929 roll 0.58 0.08 0.126 2822 750.0 2.38 0.047 3535 618.5 368.4 37.58 0.719 1523 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
14955 330.0 14.9 1565 14963 done 0.57 0.22 0.137 2762 -272.7 2.22 0.027 2052 -668.0 368.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15317 297.4 9.5 1626 15333 roll 0.58 0.08 0.125 2824 775.0 2.35 0.047 3526 627.2 375.8 9.55 0.619 1495 -2.8 0.143 - - - - - - - - -
15390 287.5 15.0 1637 15397 done 0.57 0.20 0.135 2768 -280.0 2.15 0.027 2061 -681.4 375.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15751 253.6 9.1 1698 15780 done 0.60 0.08 0.122 2832 800.0 - - 2056 - 395.3 25.65 0.649 1415 -3.1 0.127 - - - - - - - - -
16133 198.7 14.5 1762 16142 roll 0.59 0.20 0.137 2770 -310.0 2.30 0.044 3528 640.0 395.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16192 192.3 9.1 1771 16228 done 0.63 0.08 0.120 2843 912.5 2.15 0.026 2053 -686.0 416.4 26.40 0.610 1328 -3.1 0.104 - - - - - - - - -
16583 142.6 11.3 1836 16593 done 0.62 0.20 0.135 2780 -315.0 - - 2053 - 416.4 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16953 119.6 7.1 1897 17060 roll 0.73 0.15 0.073 2873 620.0 2.38 0.046 3529 620.2 495.7 94.57 0.569 1005 -3.4 0.075 - - - - - - - - -
17093 101.2 14.6 1915 17102 done 0.73 0.15 0.099 2816 -380.0 2.22 0.026 2061 -661.3 495.7 - - 1004 - - - - - - - - - - -
17464 74.7 6.6 1976 17579 roll 0.87 0.17 0.067 2927 652.9 2.20 0.041 665 -634.5 590.3 108.95 0.530 620 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
17620 51.3 13.5 1996 17630 done 0.87 0.17 0.091 2860 -394.1 2.22 0.031 2128 659.0 590.3 - - 618 - - - - - - - - - - -
17986 20.0 9.2 2057 18011 roll 0.90 0.10 0.103 2934 740.0 2.28 0.041 663 -642.5 606.6 19.45 0.472 554 -3.3 0.015 - - - - - - - - -
18041 14.1 11.8 2064 18051 done 0.91 0.15 0.090 2875 -393.3 2.20 0.033 2129 666.4 606.6 - - 553 - - - - - - - - - - -
18146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18146 begin surface coast
18178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18178 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.39 6.72 0.034 205 -397.3 - - 2441 - 607.12 - - 552 - - - - - - - -