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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.28 of 150.00 AH used of 24V (59.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.38 of 110.00 AH used of 10V (54.20% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.69 | - | - | 152 | - | - | - | 1982 | - | -204.4 | -88.72 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.4 | -5.4 | 11 | 144 | roll | -0.69 | 10.05 | 0.242 | 2499 | 233.5 | 1.80 | 0.072 | 869 | -618.3 | -204.4 | -18.60 | - | 3928 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 53.9 | -22.8 | 39 | 296 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.052 | 2040 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 146.3 | -22.6 | 100 | 664 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.061 | 3165 | 635.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 161.3 | -19.2 | 111 | 732 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 223.0 | -16.5 | 172 | 1092 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.70 | 0.047 | 883 | -655.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 232.8 | -13.6 | 182 | 1155 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.045 | 2038 | 652.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 287.3 | -14.9 | 243 | 1515 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 645.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 301.1 | -13.1 | 259 | 1610 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 347.2 | -12.8 | 290 | 1942 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 355.5 | -10.3 | 296 | 2021 | done | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.037 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 395.2 | -12.9 | 327 | 2342 | roll | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 399.2 | -12.4 | 329 | 2373 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.038 | 1986 | -667.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 438.5 | -11.6 | 360 | 2696 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.055 | 3173 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 444.9 | -10.7 | 365 | 2757 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 485.1 | -12.3 | 396 | 3088 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 488.9 | -12.7 | 398 | 3121 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 529.0 | -12.2 | 429 | 3443 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 531.1 | -11.4 | 430 | 3462 | done | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 1999 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 568.0 | -11.0 | 461 | 3785 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 571.8 | -10.7 | 464 | 3820 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 607.1 | -10.6 | 492 | 4151 | roll | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 613.0 | -9.4 | 494 | 4207 | done | -0.83 | 0.08 | 0.077 | 2460 | -487.5 | 1.80 | 0.041 | 2001 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 654.8 | -13.2 | 510 | 4530 | roll | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.057 | 3169 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 659.2 | -12.4 | 511 | 4562 | done | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.042 | 2003 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 701.1 | -13.2 | 527 | 4884 | roll | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.058 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 704.8 | -13.0 | 528 | 4912 | done | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.042 | 1992 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 746.6 | -12.4 | 544 | 5237 | done | -0.86 | - | - | 2460 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 784.1 | -11.9 | 559 | 5547 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 818.3 | -10.6 | 574 | 5858 | roll | -0.87 | - | - | 2460 | - | 1.90 | 0.060 | 3169 | 620.0 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 825.5 | -9.3 | 577 | 5931 | done | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 859.5 | -10.3 | 593 | 6259 | roll | -0.89 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.060 | 3171 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 862.1 | -10.8 | 594 | 6284 | done | -0.90 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.046 | 1994 | -653.9 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 896.0 | -10.3 | 610 | 6618 | roll | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.060 | 3169 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 900.0 | -9.8 | 611 | 6660 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 932.9 | -10.5 | 627 | 6974 | roll | -0.92 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.060 | 3166 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 936.4 | -10.3 | 628 | 7007 | done | -0.93 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.045 | 1998 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 971.2 | -11.1 | 644 | 7329 | roll | -0.94 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 976.7 | -10.4 | 646 | 7380 | done | -0.95 | 0.10 | 0.119 | 2420 | -400.0 | 1.77 | 0.046 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | 1001.7 | 14.4 | 655 | 7744 | done | -0.18 | 0.80 | 0.150 | 2663 | 303.8 | 0.08 | 0.105 | 2093 | 1125.0 | - | 177.15 | 1.272 | 3091 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | 1010.7 | - | 663 | 7959 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.049 | 2961 | 372.5 | 2.05 | 0.045 | 3264 | 571.2 | 204.4 | 199.75 | 1.245 | 2255 | -4.2 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 995.6 | 17.6 | 673 | 7973 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.92 | 0.034 | 2102 | -605.2 | 204.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 936.1 | 18.3 | 689 | 8293 | done | 0.65 | - | - | 2969 | - | - | - | 2101 | - | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 880.7 | 17.7 | 704 | 8603 | done | 0.64 | 0.12 | 0.204 | 2938 | -258.3 | - | - | 2100 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 835.2 | 14.4 | 719 | 8913 | roll | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.70 | 0.048 | 969 | -665.3 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 829.3 | 14.4 | 720 | 8956 | done | 0.62 | - | - | 2946 | - | 1.75 | 0.041 | 2149 | 674.3 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 782.0 | 14.7 | 736 | 9268 | roll | 0.61 | - | - | 2947 | - | 1.67 | 0.047 | 3270 | 671.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 778.2 | 16.1 | 737 | 9293 | done | 0.60 | 0.08 | 0.174 | 2931 | -200.0 | 1.80 | 0.036 | 2095 | -652.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 733.7 | 13.2 | 753 | 9645 | roll | 0.62 | - | - | 2939 | - | 1.77 | 0.048 | 969 | -636.2 | 220.5 | 12.43 | 1.017 | 2191 | -3.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 724.0 | 12.7 | 756 | 9726 | done | 0.65 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.040 | 2143 | 652.2 | 246.8 | 26.33 | 1.063 | 2084 | -4.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 676.2 | 13.8 | 773 | 10046 | done | 0.64 | - | - | 2938 | - | - | - | 2144 | - | 248.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 633.1 | 14.3 | 788 | 10353 | done | 0.64 | - | - | 2938 | - | - | - | 2143 | - | 248.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 587.8 | 14.9 | 806 | 10667 | roll | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.73 | 0.049 | 3273 | 653.2 | 248.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 581.4 | 16.3 | 809 | 10709 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.80 | 0.036 | 2091 | -656.7 | 248.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 534.4 | 13.7 | 840 | 11030 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | - | - | 2090 | - | 252.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 490.8 | 13.3 | 870 | 11367 | done | 0.64 | - | - | 2947 | - | - | - | 2090 | - | 265.3 | 15.68 | 0.893 | 2008 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 444.2 | 13.8 | 902 | 11688 | done | 0.64 | - | - | 2946 | - | - | - | 2090 | - | 266.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 401.7 | 13.0 | 932 | 12032 | roll | 0.66 | - | - | 2947 | - | 1.85 | 0.046 | 3269 | 637.3 | 284.9 | 18.45 | 0.838 | 1928 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | 392.6 | 14.4 | 937 | 12074 | done | 0.66 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.034 | 2083 | -670.1 | 284.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 345.4 | 13.7 | 968 | 12417 | roll | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.046 | 972 | -642.2 | 290.1 | 5.05 | 0.605 | 1908 | -3.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12488 | 334.5 | 12.4 | 975 | 12525 | done | 0.70 | - | - | 2962 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 674.3 | 321.9 | 29.95 | 0.804 | 1777 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 284.4 | 13.9 | 1018 | 12860 | done | 0.70 | - | - | 2962 | - | - | - | 2152 | - | 322.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 235.7 | 13.4 | 1079 | 13229 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.88 | 0.044 | 960 | -634.0 | 333.7 | 10.30 | 0.662 | 1730 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | 228.2 | 12.8 | 1087 | 13297 | done | 0.75 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.037 | 2147 | 659.4 | 357.2 | 21.55 | 0.702 | 1634 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 176.1 | 12.7 | 1151 | 13678 | roll | 0.78 | - | - | 2967 | - | 1.75 | 0.041 | 3281 | 648.0 | 383.6 | 22.67 | 0.660 | 1526 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 168.0 | 11.2 | 1161 | 13773 | done | 0.86 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.032 | 2084 | -665.0 | 442.4 | 50.33 | 0.667 | 1286 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | 121.9 | 11.9 | 1229 | 14174 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.070 | 3064 | 593.3 | 1.77 | 0.041 | 956 | -637.3 | 486.5 | 36.50 | 0.619 | 1106 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14299 | 89.5 | 18.2 | 1255 | 14308 | done | 0.92 | 0.08 | 0.147 | 3033 | -387.5 | 1.80 | 0.034 | 2150 | 663.3 | 486.5 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 40.2 | 11.7 | 1316 | 14718 | roll | 0.99 | - | - | 3040 | - | 1.88 | 0.041 | 960 | -633.0 | 533.4 | 38.50 | 0.558 | 914 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14771 | 28.1 | 11.1 | 1330 | 14830 | done | 1.08 | 0.08 | 0.057 | 3098 | 725.0 | 1.80 | 0.031 | 2163 | 668.3 | 594.9 | 49.62 | 0.547 | 664 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1985 | - | 640.23 | 34.90 | 0.060 | 480 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||