ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.50 of 150.00 AH used of 24V (51.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.38 of 110.00 AH used of 10V (56.93% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -1.16 - - 136 - - - 1768 - -214.1 -80.38 - 3380 - - - - - - - - - - -
102 5.6 -9.2 11 127 roll -1.16 9.23 0.226 2446 250.3 2.25 0.056 3208 640.0 -214.1 -10.45 - 3947 -54.3 - - - - - - - - - -
329 94.0 -33.0 52 337 done -0.94 0.28 0.164 2531 303.6 2.15 0.034 1791 -659.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
656 174.9 -21.8 113 666 done -0.84 0.12 0.181 2564 275.0 - - 1791 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
989 235.6 -16.8 174 997 roll -0.80 - - 2564 - 2.17 0.050 396 -642.9 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1067 248.5 -16.4 187 1074 done -0.77 0.12 0.173 2594 250.0 2.15 0.045 1797 651.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1402 293.7 -13.6 248 1409 roll -0.80 - - 2584 - 2.17 0.050 3204 648.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1445 299.6 -12.5 255 1452 done -0.86 - - 2585 - 2.10 0.034 1791 -672.9 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1774 341.6 -11.8 286 1777 roll -0.89 - - 2585 - 2.15 0.050 395 -649.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1815 346.9 -12.4 289 1820 done -0.93 0.12 0.088 2519 -550.0 2.15 0.045 1802 654.4 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2144 401.6 -16.5 319 2149 roll -0.87 0.15 0.172 2550 206.7 2.17 0.050 3215 651.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2174 406.7 -15.2 321 2178 done -0.87 - - 2550 - 2.10 0.036 1802 -672.9 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2501 452.4 -14.2 351 2505 roll -0.87 - - 2550 - 2.17 0.051 386 -652.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2614 468.4 -13.7 361 2618 done -0.87 - - 2547 - 2.17 0.045 1796 649.8 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2940 514.5 -14.4 391 2944 roll -0.87 - - 2547 - 2.17 0.050 389 -648.4 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2975 519.8 -15.3 393 2982 done -0.87 - - 2547 - 2.20 0.047 1811 646.4 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3302 563.9 -13.1 424 3306 roll -0.87 - - 2539 - 2.15 0.052 3211 651.2 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3335 568.5 -12.7 426 3342 done -0.91 - - 2538 - 2.15 0.037 1793 -659.5 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3671 611.7 -13.0 454 3675 roll -0.91 - - 2538 - 2.17 0.052 389 -647.0 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3690 614.1 -12.8 455 3694 done -0.91 - - 2536 - 2.17 0.047 1802 651.2 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4017 656.8 -13.1 471 4021 roll -0.91 - - 2535 - 2.20 0.053 387 -643.2 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4034 659.2 -13.4 472 4038 done -0.91 - - 2526 - 2.20 0.046 1810 646.8 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4363 705.8 -14.3 488 4367 roll -0.91 - - 2526 - 2.20 0.054 391 -645.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4389 710.4 -15.7 489 4393 done -0.91 - - 2517 - 2.17 0.047 1799 648.8 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4711 759.1 -15.0 505 4716 roll -0.91 0.10 0.184 2541 240.0 2.20 0.057 3204 638.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4739 763.0 -13.8 506 4743 done -0.94 - - 2540 - 2.12 0.037 1801 -661.8 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5063 805.7 -13.3 522 5067 roll -0.96 - - 2542 - 2.17 0.055 391 -649.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5086 809.3 -14.3 523 5090 done -0.96 - - 2536 - 2.20 0.049 1806 643.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5413 856.3 -15.2 539 5417 roll -0.96 - - 2535 - 2.20 0.055 388 -644.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5457 863.4 -15.6 541 5461 done -0.96 - - 2526 - 2.22 0.051 1807 639.2 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5786 911.8 -14.5 557 5787 done -0.96 - - 2525 - - - 1807 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6094 953.8 -13.3 572 6098 roll -0.96 - - 2525 - 2.22 0.057 391 -637.8 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6178 965.4 -13.5 575 6185 done -0.96 - - 2515 - 2.20 0.050 1800 640.5 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6451 begin apogee
6457 1002.3 13.5 589 6650 done -0.23 0.77 0.134 2761 319.5 - - 1747 - - 186.60 1.439 3072 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
6651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6651 begin climb
6653 1009.4 - 598 6866 roll 1.16 1.30 0.057 3231 361.5 2.45 0.057 349 -570.6 214.1 202.20 1.379 2198 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6894 962.7 35.1 609 6900 done 0.81 0.47 0.203 3109 -259.6 2.35 0.050 1756 598.7 214.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7219 885.8 23.2 625 7224 roll 0.62 0.25 0.183 3024 -340.0 2.17 0.052 3170 651.6 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7246 879.6 18.9 626 7251 done 0.50 0.12 0.188 3002 -183.3 2.17 0.041 1744 -657.1 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7566 837.7 13.3 641 7588 roll 0.49 - - 3011 - 2.25 0.056 349 -620.0 227.3 12.05 1.193 2145 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
7646 825.5 15.2 644 7650 done 0.45 - - 3011 - 2.17 0.043 1758 649.3 227.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7962 779.7 14.2 659 7967 roll 0.41 0.12 0.179 2968 -358.3 2.17 0.053 3174 652.5 227.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8019 772.7 11.1 661 8089 done 0.52 - - 2976 - 2.17 0.041 1743 -659.4 291.9 60.17 1.278 1882 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
8400 727.9 11.8 680 8452 roll 0.62 0.17 0.074 3072 564.7 2.33 0.055 340 -602.1 339.0 43.88 1.245 1690 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8489 711.2 21.3 684 8494 done 0.55 0.20 0.165 3018 -270.0 2.20 0.042 1758 644.5 339.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8818 659.4 14.6 700 8822 roll 0.55 - - 3017 - 2.15 0.053 3156 650.2 339.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8874 650.6 14.4 702 8881 done 0.57 - - 3025 - 2.15 0.041 1740 -658.6 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9191 606.3 14.4 718 9194 roll 0.57 - - 3036 - 2.17 0.056 343 -643.8 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9232 599.9 16.9 720 9236 done 0.57 - - 3036 - 2.12 0.041 1742 659.9 339.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9560 544.3 17.9 750 9564 roll 0.54 - - 3036 - 2.15 0.052 3164 661.4 339.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9658 527.2 17.2 758 9663 done 0.54 0.12 0.172 3013 -191.7 2.15 0.041 1750 -657.7 339.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9984 481.6 12.1 788 10031 roll 0.62 - - 3022 - 2.30 0.057 350 -608.7 380.5 37.72 1.090 1520 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
10093 468.6 11.6 797 10153 done 0.75 0.17 0.071 3106 494.1 2.20 0.043 1763 642.3 433.2 48.60 1.064 1305 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
10470 383.7 23.4 832 10475 roll 0.66 0.20 0.166 3041 -325.0 2.17 0.054 3170 648.4 433.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
10543 371.5 13.6 838 10557 done 0.72 - - 3049 - 2.15 0.041 1741 -664.7 439.9 6.82 0.818 1277 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
10875 320.1 16.0 869 10878 roll 0.72 - - 3060 - 2.15 0.057 349 -647.4 439.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10929 311.0 15.0 873 10937 done 0.78 - - 3059 - 2.15 0.037 1759 655.8 439.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11259 259.6 15.4 927 11266 roll 0.80 0.10 0.100 3118 590.0 2.12 0.047 3165 663.2 439.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11287 254.5 18.4 931 11294 done 0.78 0.12 0.172 3096 -183.3 2.15 0.039 1743 -661.4 439.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11618 192.4 16.2 992 11625 roll 0.75 - - 3105 - 2.17 0.053 350 -641.9 439.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11693 178.7 17.0 1005 11700 done 0.75 - - 3097 - 2.12 0.037 1751 660.8 439.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12026 125.4 15.4 1066 12034 roll 0.75 - - 3096 - 2.15 0.046 3160 655.3 439.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12043 123.0 14.7 1068 12050 done 0.75 - - 3098 - 2.15 0.036 1747 -657.2 439.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12373 78.8 9.5 1129 12472 roll 0.96 0.15 0.073 3192 626.7 2.28 0.050 344 -615.4 541.4 85.90 0.713 863 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
12500 52.7 25.2 1146 12508 done 0.90 0.17 0.142 3131 -358.8 2.17 0.035 1749 647.5 541.4 - - 862 - - - - - - - - - - -
12804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12804 begin surface coast
12823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12823 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.34 7.75 0.040 145 -385.3 - - 1754 - 542.36 - - 860 - - - - - - - -