WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.86 of 91.80 AH used of 24V (41.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.48 of 61.20 AH used of 10V (46.93% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 9.2 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2098 - -127.1 -59.97 - 2400 - - - - - - - - - - -
75 - -5.2 6 114 roll -0.87 12.43 0.176 2179 171.7 2.53 0.061 3518 561.3 -127.1 -20.58 - 2997 -29.0 - - - - - - - - - -
265 - -11.4 25 269 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2123 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
570 - -11.6 74 573 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
875 - -9.7 120 883 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.5 151 1193 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.5 182 1499 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 732 -555.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1550 - -8.2 187 1554 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.032 2125 575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.2 203 1873 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.1 219 2179 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 721 -554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2250 - -7.6 222 2254 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2115 576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.5 238 2573 done -0.87 - - 2180 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2875 - -7.9 254 2893 done -0.87 - - 2180 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3195 - -8.3 270 3213 done -0.87 - - 2180 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3555 - -8.3 286 3559 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.052 727 -555.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3610 - -8.8 286 3614 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2112 572.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3915 - -7.5 292 3973 done -0.87 - - 2180 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4275 - -6.0 298 4333 done -0.87 - - 2179 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4635 - -6.0 304 4693 done -0.87 - - 2179 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4995 - -6.3 310 5053 done -0.87 - - 2179 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5355 - -6.1 316 5359 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5405 - -6.3 316 5409 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2126 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5715 - -6.3 322 5773 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6075 - -6.5 328 6133 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6435 - -5.9 334 6493 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6795 - -5.9 340 6853 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7155 - -6.1 346 7159 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 724 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7205 - -7.4 346 7208 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2118 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7515 - -6.9 352 7573 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7875 - -6.4 358 7933 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8235 - -6.0 364 8293 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8595 - -5.8 370 8599 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 727 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8640 - -5.5 370 8644 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2128 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8955 - -5.3 376 9013 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9315 - -5.2 382 9373 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9675 - -5.2 388 9733 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10035 - -5.8 394 10093 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10395 - -6.3 400 10453 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10755 - -5.8 406 10759 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 730 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10795 - -6.4 406 10799 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2128 566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11115 - -5.7 412 11173 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11475 - -5.6 418 11533 done -0.87 - - 2181 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.8 424 11839 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 728 -549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11890 - -5.6 424 11894 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2125 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12195 - -5.2 430 12253 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12555 - -4.9 436 12613 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12915 - -5.4 442 12973 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13275 - -5.3 448 13333 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13635 - -4.6 454 13639 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 727 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13680 - -4.2 454 13683 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2123 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13995 - -4.7 460 14053 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14355 - -4.6 466 14359 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 724 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14395 - -6.2 466 14399 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2126 567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14715 - -5.6 472 14773 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15075 - -5.0 478 15133 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15435 - 4.9 484 15554 done -0.32 0.55 0.087 2300 218.2 - - 2126 - - 110.15 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15555 - 3.8 486 15674 roll 0.87 1.23 0.065 2566 216.3 2.63 0.064 3499 522.1 127.1 110.47 1.302 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15690 - 5.4 488 15714 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2109 -556.0 146.1 16.33 1.318 1880 -4.7 - - - - - - - - - -
16035 - 6.9 494 16093 done 0.90 - - 2565 - - - 2109 - 146.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16395 - 7.1 500 16453 done 0.90 - - 2565 - - - 2109 - 146.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16755 - 7.8 506 16759 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.062 698 -542.7 146.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16800 - 8.6 506 16804 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2106 556.5 146.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17115 - 8.4 512 17173 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17475 - 9.2 518 17533 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17835 - 8.7 524 17895 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18195 - 8.0 530 18253 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18555 - 7.4 536 18613 done 0.90 - - 2566 - - - 2108 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18915 - 7.2 542 18919 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.064 3496 544.3 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18955 - 7.7 542 18959 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2102 -564.4 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19275 - 7.1 548 19333 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19635 - 7.0 554 19693 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19995 - 6.9 560 20053 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20355 - 6.4 566 20413 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20715 - 6.4 572 20719 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.062 3498 541.1 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20755 - 7.5 572 20759 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2102 -565.2 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21075 - 6.6 578 21133 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21435 - 6.7 584 21493 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21795 - 6.3 590 21853 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22155 - 5.9 596 22159 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.061 698 -550.6 148.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22210 - 6.5 596 22214 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.038 2093 564.8 148.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22515 - 6.1 602 22519 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.055 697 -547.5 148.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22560 - 7.1 602 22564 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2105 563.2 148.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22875 - 5.8 608 22934 done 0.90 - - 2565 - - - 2105 - 153.4 5.28 1.055 1850 -4.9 - - - - - - - - - -
23235 - 6.1 614 23293 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 153.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23595 - 6.9 620 23653 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 153.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23955 - 7.0 626 24013 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 153.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24315 - 5.7 632 24374 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 161.0 6.03 0.973 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
24675 - 5.6 638 24734 done 0.91 - - 2565 - - - 2106 - 174.1 10.40 0.940 1765 -5.2 - - - - - - - - - -
25035 - 6.3 644 25093 done 0.93 - - 2566 - - - 2106 - 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.6 650 25453 done 0.93 - - 2564 - - - 2106 - 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25755 - 7.2 656 25773 done 0.93 - - 2565 - - - 2106 - 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26075 - 6.5 672 26093 done 0.93 - - 2565 - - - 2106 - 174.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26395 - 5.7 688 26414 done 0.93 - - 2565 - - - 2106 - 182.8 6.72 0.852 1730 -5.4 - - - - - - - - - -
26715 - 5.5 704 26734 done 0.94 - - 2565 - - - 2106 - 198.7 12.20 0.830 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
27035 - 6.3 720 27039 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.052 695 -546.9 198.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27065 - 5.9 721 27074 done 0.95 - - 2566 - 2.45 0.035 2091 569.8 202.3 2.75 0.864 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
27375 - 5.8 737 27394 done 0.96 - - 2565 - - - 2091 - 208.6 4.90 0.801 1625 -5.3 - - - - - - - - - -
27695 - 5.4 753 27714 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.053 3500 552.5 226.5 13.88 0.788 1551 -5.3 - - - - - - - - - -
27750 - 5.9 755 27759 done 0.98 0.08 0.048 2594 362.5 2.47 0.036 2092 -570.0 229.6 2.33 0.827 1539 -5.2 - - - - - - - - - -
28075 - 7.9 772 28079 roll 0.99 - - 2594 - 2.53 0.053 698 -551.0 229.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28110 - 9.0 773 28114 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.034 2105 569.6 229.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28415 - 7.2 803 28419 roll 0.99 - - 2595 - 2.50 0.051 3496 556.4 229.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28480 - 8.1 809 28484 done 0.99 - - 2594 - 2.45 0.036 2101 -569.4 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28785 - 6.7 840 28789 roll 0.99 - - 2594 - 2.53 0.054 702 -553.0 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28860 - 5.5 847 28879 done 0.99 - - 2594 - 2.42 0.032 2097 576.4 245.1 11.90 0.714 1475 -5.2 - - - - - - - - - -
29180 - 5.8 883 29189 done 1.00 - - 2594 - - - 2097 - 250.2 3.50 0.719 1456 -5.4 - - - - - - - - - -
29490 - 5.7 945 29499 done 1.01 - - 2594 - - - 2097 - 258.1 6.00 0.686 1423 -5.5 - - - - - - - - - -
29805 - 6.2 1006 29809 roll 1.02 - - 2594 - 2.53 0.048 699 -552.6 258.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
29850 - 7.1 1010 29854 done 1.02 - - 2594 - 2.45 0.031 2102 572.7 258.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
30155 - 5.6 1041 30169 roll 1.02 - - 2594 - 2.58 0.048 699 -543.8 270.2 9.48 0.660 1373 -5.3 - - - - - - - - - -
30220 - 6.6 1047 30224 done 1.03 - - 2594 - 2.45 0.031 2095 569.8 270.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -