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* dive
| • Previous call tries 5 | • 60.13 of 91.80 AH used of 24V (34.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.16 of 61.20 AH used of 10V (37.65% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 111 | VBD | -1.44 | - | - | 135 | - | - | - | 1006 | - | -146.6 | -70.97 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.0 | -0.7 | 12 | 184 | roll | -1.44 | 15.48 | 0.202 | 2587 | 158.4 | 1.70 | 0.109 | 166 | -494.1 | -146.6 | -47.70 | - | 3878 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 5.9 | -8.1 | 30 | 239 | done | -1.44 | - | - | 2586 | - | 1.52 | 0.044 | 1010 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 11.3 | -7.1 | 41 | 313 | roll | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.47 | 0.040 | 2419 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 28.4 | -6.4 | 70 | 575 | done | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.048 | 994 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 41.3 | -6.4 | 86 | 771 | roll | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.50 | 0.039 | 2413 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 57.3 | -5.7 | 105 | 1031 | done | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.050 | 993 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 70.1 | -6.6 | 120 | 1228 | roll | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 85.3 | -5.9 | 139 | 1487 | done | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.050 | 995 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | 87.1 | 6.7 | 141 | 1699 | done | -0.42 | 1.10 | 0.096 | 2810 | 202.7 | - | - | 2517 | - | - | 173.05 | 0.639 | 3281 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | 89.4 | - | 156 | 1887 | roll | 1.44 | 1.85 | 0.058 | 3214 | 218.4 | 2.62 | 0.048 | 1094 | -543.1 | 146.6 | 171.73 | 0.607 | 2682 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 65.9 | 11.5 | 176 | 1961 | done | 1.44 | - | - | 3214 | - | 2.55 | 0.041 | 2514 | 556.9 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 41.9 | 11.6 | 191 | 2158 | roll | 1.44 | - | - | 3215 | - | 2.60 | 0.074 | 3889 | 528.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 27.6 | 12.4 | 199 | 2272 | done | 1.44 | - | - | 3214 | - | 2.45 | 0.036 | 2492 | -570.2 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 6.0 | 8.9 | 224 | 2477 | done | 1.44 | - | - | 3214 | - | - | - | 2490 | - | 146.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1009 | - | 647.84 | 224.85 | 0.565 | 640 | -9.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||