DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.54 of 150.00 AH used of 24V (50.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.85 of 100.00 AH used of 10V (67.15% remains)
• Surface angle -26.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 169 VBD -1.08 - - 155 - - - 2342 - -146.0 -147.12 - 2979 - - - - - - - - - - -
172 4.2 -14.4 26 192 roll -1.08 8.82 0.265 2192 231.0 2.40 0.078 3748 585.8 -146.0 -1.05 - 3018 -37.1 - - - - - - - - - -
429 50.1 -15.1 71 436 done -0.84 0.22 0.165 2253 277.3 2.22 0.041 2330 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
774 89.0 -10.5 132 780 roll -0.80 - - 2253 - 2.25 0.057 928 -623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
844 96.6 -10.9 144 851 done -0.72 0.10 0.185 2278 250.0 2.30 0.054 2347 617.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1175 120.8 -6.4 165 1179 roll -0.79 - - 2277 - 2.35 0.071 3746 595.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1222 123.9 -6.7 167 1226 done -0.90 0.15 0.093 2223 -360.0 2.22 0.041 2325 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1555 155.0 -9.6 183 1560 roll -0.81 0.15 0.163 2262 260.0 2.42 0.070 3748 588.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1600 158.9 -8.0 185 1604 done -0.88 - - 2262 - 2.22 0.041 2337 -635.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1926 182.6 -7.3 201 1930 roll -0.88 - - 2262 - 2.40 0.070 3752 589.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1944 183.9 -7.4 201 1951 done -0.93 0.12 0.110 2219 -358.3 2.22 0.041 2340 -636.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2260 212.2 -9.0 217 2262 done -0.84 0.12 0.165 2252 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2569 235.9 -7.5 232 2570 done -0.84 - - 2252 - - - 2338 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2879 256.8 -6.8 247 2883 roll -0.84 - - 2250 - 2.40 0.069 3754 590.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2902 258.5 -6.8 248 2906 done -0.90 - - 2250 - 2.22 0.041 2338 -637.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3235 282.7 -7.0 264 3239 roll -0.90 - - 2250 - 2.25 0.054 934 -624.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3303 288.0 -7.8 267 3307 done -0.90 - - 2250 - 2.30 0.053 2349 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3636 311.0 -6.7 283 3640 roll -0.90 - - 2250 - 2.35 0.070 3748 595.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3675 313.6 -6.5 284 3682 done -0.97 0.10 0.117 2216 -340.0 2.22 0.040 2327 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3992 337.7 -7.6 300 3996 roll -0.92 - - 2216 - 2.40 0.067 3750 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4020 340.0 -7.9 301 4024 done -0.87 0.12 0.160 2247 258.3 2.22 0.039 2331 -639.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4348 361.2 -6.3 317 4351 roll -0.92 - - 2247 - 2.40 0.067 3753 592.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4404 365.1 -7.0 319 4408 done -1.01 0.12 0.106 2204 -358.3 2.22 0.038 2330 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4725 391.0 -7.9 335 4729 roll -0.93 0.12 0.154 2234 250.0 2.40 0.065 3747 590.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4759 393.6 -7.0 336 4765 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.038 2338 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5071 415.1 -6.9 347 5073 done -0.93 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5396 436.3 -6.3 355 5398 done -0.93 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5721 454.8 -5.7 363 5725 roll -0.93 - - 2234 - 2.38 0.066 3745 591.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5746 456.3 -6.4 363 5750 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.038 2338 -639.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6094 476.7 -5.9 372 6095 done -0.93 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6419 496.9 -6.1 380 6420 done -0.93 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6745 517.4 -6.4 388 6749 roll -0.93 - - 2234 - 2.38 0.066 3752 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6784 520.0 -6.2 388 6790 done -0.98 - - 2234 - 2.22 0.038 2327 -641.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7115 540.9 -6.3 397 7120 roll -0.98 - - 2234 - 2.40 0.066 3750 592.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7149 543.2 -6.6 397 7156 done -1.04 0.10 0.114 2200 -340.0 2.20 0.038 2338 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7482 568.1 -7.5 406 7487 roll -0.96 0.12 0.155 2232 266.7 2.40 0.066 3754 590.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7498 569.5 -7.3 406 7502 done -0.96 - - 2232 - 2.22 0.038 2327 -642.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7812 589.0 -6.2 414 7815 roll -0.96 - - 2232 - 2.40 0.065 3752 593.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7841 590.9 -6.7 414 7845 done -1.01 - - 2232 - 2.20 0.038 2341 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8183 611.9 -6.2 423 8187 roll -1.01 - - 2232 - 2.38 0.066 3750 592.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8206 613.3 -6.1 423 8211 done -1.06 0.12 0.104 2190 -350.0 2.20 0.038 2338 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8556 639.4 -7.5 432 8560 roll -0.96 0.15 0.150 2231 273.3 2.40 0.065 3752 589.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8596 642.1 -6.8 433 8600 done -1.02 - - 2231 - 2.22 0.038 2327 -641.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8927 662.7 -6.2 441 8928 done -1.02 - - 2231 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9251 683.3 -6.4 449 9255 roll -1.02 - - 2231 - 2.42 0.067 3755 590.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9273 684.7 -6.5 449 9278 done -1.08 0.12 0.094 2189 -350.0 2.22 0.038 2330 -641.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9621 711.5 -7.8 458 9623 done -0.98 0.15 0.150 2229 266.7 - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9947 732.5 -6.6 466 9948 done -0.98 - - 2230 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10271 753.7 -6.5 474 10272 done -0.98 - - 2229 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10596 774.3 -6.2 482 10600 roll -0.98 - - 2229 - 2.40 0.066 3750 591.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10632 776.5 -6.7 482 10636 done -1.04 - - 2230 - 2.22 0.038 2327 -641.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10969 796.8 -6.1 491 10974 roll -1.09 0.12 0.100 2180 -416.7 2.40 0.064 3746 591.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10992 798.4 -6.9 491 10996 done -1.03 0.12 0.153 2211 258.3 2.20 0.038 2336 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11336 820.7 -6.1 500 11339 roll -1.03 - - 2211 - 2.38 0.066 3745 592.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11364 822.5 -6.6 500 11367 done -1.03 - - 2211 - 2.20 0.038 2335 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11707 845.6 -6.7 509 11708 done -1.03 - - 2211 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12033 856.8 -0.2 517 12035 done -1.62 0.40 0.093 2077 -335.0 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12152 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12152 begin apogee
12159 856.8 - 520 12301 done -0.34 0.85 0.079 2371 345.9 - - 2523 - - 139.25 1.401 2420 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12302 begin climb
12305 856.7 - 523 12570 done 1.08 1.02 0.075 2679 302.0 - - 2523 - 146.0 179.12 1.120 1825 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
12880 812.4 8.6 538 12885 roll 0.88 0.20 0.143 2621 -290.0 2.35 0.066 3931 599.1 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12947 806.9 7.2 539 12951 done 0.79 - - 2621 - 2.20 0.040 2522 -640.5 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13291 784.5 6.6 548 13303 done 0.81 - - 2621 - - - 2522 - 157.2 10.77 1.224 1779 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
13615 763.2 6.6 556 13633 roll 0.82 - - 2621 - 2.38 0.067 3940 595.8 168.5 11.55 1.236 1732 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
13685 757.9 9.1 557 13688 done 0.76 - - 2621 - 2.22 0.040 2513 -642.8 168.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14028 736.1 6.4 566 14052 roll 0.79 - - 2621 - 2.33 0.053 1109 -602.6 187.9 17.52 1.288 1655 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
14081 732.5 6.2 567 14113 done 0.91 - - 2621 - 2.28 0.049 2530 623.2 213.1 23.10 1.288 1551 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
14438 707.0 7.3 576 14440 done 0.98 0.10 0.087 2665 440.0 - - 2530 - 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14764 676.4 9.6 584 14768 roll 0.90 0.12 0.132 2628 -308.3 2.28 0.051 1110 -622.8 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14809 672.5 7.8 585 14814 done 1.00 0.10 0.086 2668 400.0 2.25 0.049 2528 630.2 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15140 641.3 9.3 593 15141 done 0.92 0.12 0.132 2632 -300.0 - - 2529 - 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15465 617.5 7.1 601 15466 done 0.92 - - 2632 - - - 2528 - 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15789 594.7 7.0 609 15793 roll 0.92 - - 2632 - 2.28 0.051 1109 -622.4 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15834 591.5 7.4 610 15839 done 1.01 0.10 0.094 2674 420.0 2.25 0.048 2523 628.4 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16165 561.8 9.0 618 16170 roll 0.92 0.15 0.128 2628 -306.7 2.33 0.065 3933 605.2 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16204 558.5 8.0 619 16208 done 0.92 - - 2628 - 2.20 0.039 2512 -645.9 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16535 536.4 6.6 627 16555 roll 0.99 0.10 0.088 2674 460.0 2.28 0.053 1118 -611.4 226.9 12.95 1.167 1494 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
16612 530.3 8.2 628 16616 done 0.99 0.10 0.146 2647 -270.0 2.25 0.048 2534 629.3 226.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16948 506.8 7.0 637 16949 done 0.99 - - 2647 - - - 2534 - 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17273 482.8 7.4 645 17277 roll 0.99 - - 2647 - 2.28 0.052 1111 -624.1 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17324 479.0 7.8 646 17328 done 1.04 - - 2647 - 2.25 0.048 2526 628.9 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17648 453.9 7.9 654 17649 done 1.04 - - 2647 - - - 2526 - 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17973 425.4 9.1 662 17977 roll 1.04 - - 2647 - 2.28 0.051 1110 -621.1 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18019 421.3 8.0 663 18024 done 1.11 0.12 0.083 2695 400.0 2.25 0.048 2524 628.4 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18352 382.1 12.0 674 18356 roll 0.97 0.17 0.129 2642 -311.8 2.33 0.064 3936 606.0 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18391 377.8 11.2 676 18395 done 0.97 - - 2641 - 2.20 0.039 2517 -645.0 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18724 349.4 8.2 692 18728 roll 0.97 - - 2642 - 2.22 0.051 1110 -633.8 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18780 344.9 7.5 694 18784 done 1.06 0.10 0.086 2681 390.0 2.25 0.047 2528 630.2 227.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19101 315.3 9.4 710 19106 roll 0.97 0.12 0.131 2643 -316.7 2.33 0.064 3937 604.7 227.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19134 312.1 9.1 711 19140 done 0.97 - - 2644 - 2.20 0.038 2516 -645.9 227.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19450 285.3 8.6 727 19454 roll 1.02 - - 2644 - 2.22 0.051 1110 -633.3 227.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19497 281.4 9.1 729 19501 done 1.13 0.12 0.079 2692 400.0 2.25 0.047 2527 629.8 227.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19829 249.5 9.4 745 19833 roll 1.03 0.12 0.128 2655 -308.3 2.33 0.063 3939 606.0 227.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19879 244.8 8.8 747 19883 done 0.96 - - 2655 - 2.20 0.038 2517 -646.4 227.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20207 221.9 6.9 763 20216 roll 0.97 - - 2655 - 2.25 0.054 1112 -624.4 230.7 4.75 0.766 1479 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
20290 216.0 6.9 766 20301 done 1.06 - - 2655 - 2.25 0.048 2526 628.4 234.6 5.15 0.792 1463 -3.1 0.104 - - - - - - - - -
20630 190.7 7.5 783 20632 done 1.12 0.10 0.085 2699 440.0 - - 2526 - 234.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20939 164.7 8.4 798 20941 done 1.05 0.15 0.137 2655 -293.3 - - 2527 - 234.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21248 143.4 6.5 813 21268 done 1.14 0.10 0.087 2698 430.0 - - 2527 - 248.9 13.35 0.969 1405 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
21578 120.3 6.7 829 21589 done 1.15 - - 2698 - - - 2527 - 258.7 9.57 0.919 1365 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
21888 96.8 8.1 847 21894 roll 1.15 - - 2698 - 2.30 0.069 3923 607.0 258.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
21935 92.5 9.6 855 21943 done 1.06 0.15 0.139 2659 -260.0 2.17 0.041 2522 -645.6 258.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22281 66.4 8.5 916 22288 roll 1.33 0.20 0.077 2742 415.0 2.25 0.051 1111 -627.1 258.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22356 59.7 9.0 929 22362 done 1.33 - - 2742 - 2.28 0.051 2528 621.5 258.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22700 29.4 9.2 990 22707 roll 1.22 0.15 0.143 2697 -300.0 2.35 0.068 3933 597.9 258.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22776 22.8 8.6 1003 22782 done 1.16 - - 2697 - 2.22 0.042 2515 -638.7 258.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
23061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23061 begin surface coast
23096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23096 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.39 7.25 0.071 163 -349.5 - - 2334 - 259.28 - - 1363 - - - - - - - -