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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.74 of 150.00 AH used of 24V (55.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.27 of 100.00 AH used of 10V (69.73% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 268.36, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 129 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 46 | VBD | -0.99 | - | - | 335 | - | - | - | 2256 | - | -146.0 | -28.12 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.0 | -2.9 | 5 | 104 | roll | -0.99 | 8.75 | 0.242 | 2470 | 244.0 | 2.40 | 0.084 | 812 | -601.7 | -146.0 | -37.75 | - | 3248 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 8.4 | -13.9 | 15 | 119 | done | -0.23 | 0.55 | 0.129 | 2630 | 290.9 | 2.35 | 0.064 | 2241 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 55.0 | -15.4 | 76 | 464 | roll | -0.89 | 0.40 | 0.074 | 2479 | -377.5 | 2.22 | 0.074 | 3607 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 58.1 | -14.9 | 79 | 486 | done | -1.45 | 0.35 | 0.063 | 2344 | -385.7 | 2.20 | 0.051 | 2209 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 108.6 | -13.0 | 131 | 823 | roll | -0.89 | 0.47 | 0.166 | 2492 | 314.9 | 2.22 | 0.062 | 812 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 122.1 | -7.4 | 138 | 987 | done | -0.85 | - | - | 2485 | - | 2.33 | 0.064 | 2241 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 145.7 | -7.3 | 154 | 1314 | roll | -0.85 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.077 | 3596 | 615.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 148.5 | -8.1 | 155 | 1348 | done | -0.85 | 0.10 | 0.147 | 2500 | 250.0 | 2.15 | 0.050 | 2218 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 170.5 | -6.7 | 171 | 1668 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.063 | 813 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 172.7 | -7.5 | 172 | 1697 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.064 | 2242 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 197.9 | -7.3 | 188 | 2024 | roll | -0.90 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.077 | 3605 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 201.7 | -7.5 | 190 | 2074 | done | -0.90 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.050 | 2217 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 222.8 | -6.0 | 206 | 2399 | done | -0.90 | - | - | 2482 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 240.8 | -5.6 | 221 | 2710 | roll | -0.90 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.063 | 812 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 249.8 | -5.3 | 228 | 2873 | done | -0.90 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.063 | 2238 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 267.3 | -5.6 | 244 | 3203 | roll | -0.90 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.061 | 813 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 275.2 | -5.8 | 249 | 3328 | done | -0.84 | 0.12 | 0.134 | 2496 | 200.0 | 2.35 | 0.062 | 2244 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 291.3 | -5.1 | 264 | 3644 | roll | -0.94 | - | - | 2496 | - | 2.30 | 0.061 | 814 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 293.0 | -6.0 | 265 | 3673 | done | -0.99 | 0.10 | 0.083 | 2446 | -500.0 | 2.33 | 0.061 | 2241 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 315.7 | -7.0 | 281 | 3997 | done | -0.89 | 0.15 | 0.144 | 2487 | 273.3 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 334.1 | -5.9 | 296 | 4308 | roll | -0.95 | - | - | 2487 | - | 2.30 | 0.061 | 825 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 335.9 | -6.4 | 297 | 4336 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.33 | 0.061 | 2239 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 355.6 | -6.1 | 313 | 4661 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 373.9 | -5.8 | 328 | 4969 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 391.8 | -5.8 | 343 | 5281 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.058 | 819 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 394.5 | -6.0 | 345 | 5328 | done | -0.95 | - | - | 2470 | - | 2.30 | 0.059 | 2234 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 414.2 | -5.5 | 356 | 5677 | roll | -0.95 | - | - | 2470 | - | 2.28 | 0.058 | 814 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 415.7 | -6.2 | 356 | 5700 | done | -0.95 | - | - | 2459 | - | 2.35 | 0.059 | 2244 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 435.7 | -5.6 | 365 | 6048 | roll | -0.95 | - | - | 2460 | - | 2.30 | 0.058 | 822 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 437.6 | -6.1 | 365 | 6083 | done | -0.86 | 0.17 | 0.130 | 2499 | 229.4 | 2.33 | 0.059 | 2240 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 452.9 | -4.5 | 373 | 6412 | done | -0.98 | 0.12 | 0.081 | 2448 | -425.0 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 471.9 | -5.9 | 381 | 6740 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.150 | 2488 | 266.7 | 2.30 | 0.058 | 819 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 473.6 | -5.5 | 381 | 6768 | done | -0.90 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.059 | 2242 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 490.1 | -4.7 | 390 | 7111 | roll | -0.90 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.059 | 816 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 491.3 | -5.4 | 390 | 7134 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | 2.33 | 0.059 | 2239 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 509.5 | -5.3 | 399 | 7480 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7563 | 513.8 | 5.3 | 401 | 7693 | done | -0.31 | 0.45 | 0.121 | 2613 | 317.8 | - | - | 1733 | - | - | 126.45 | 1.160 | 2650 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | 515.2 | - | 404 | 7831 | done | 0.99 | 0.88 | 0.093 | 2898 | 323.9 | - | - | 1733 | - | 146.0 | 130.50 | 1.081 | 2054 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 469.5 | 11.1 | 415 | 8152 | roll | 0.77 | 0.20 | 0.129 | 2836 | -310.0 | 2.42 | 0.066 | 3152 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 466.0 | 8.9 | 415 | 8187 | done | 0.67 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.049 | 1726 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 439.8 | 7.9 | 424 | 8513 | done | 0.67 | - | - | 2844 | - | - | - | 1726 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 414.5 | 7.6 | 432 | 8841 | roll | 0.67 | - | - | 2844 | - | 2.35 | 0.065 | 3163 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 410.1 | 9.1 | 433 | 8892 | done | 0.51 | 0.22 | 0.127 | 2788 | -254.5 | 2.25 | 0.050 | 1734 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 393.5 | 5.2 | 444 | 9261 | done | 0.78 | 0.20 | 0.061 | 2875 | 435.0 | - | - | 1734 | - | 202.7 | 47.88 | 1.076 | 1823 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 356.2 | 10.5 | 462 | 9581 | done | 0.66 | 0.20 | 0.120 | 2815 | -300.0 | - | - | 1734 | - | 202.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 334.9 | 6.9 | 477 | 9898 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.069 | 2881 | 440.0 | 2.35 | 0.066 | 3154 | 604.3 | 207.4 | 3.83 | 0.662 | 1804 | -2.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 332.1 | 10.6 | 478 | 9920 | done | 0.70 | 0.22 | 0.129 | 2825 | -254.5 | 2.22 | 0.050 | 1735 | -639.2 | 207.4 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 306.4 | 7.9 | 494 | 10247 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.071 | 2893 | 566.7 | 2.25 | 0.064 | 334 | -622.7 | 207.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 302.9 | 11.7 | 495 | 10282 | done | 0.72 | 0.20 | 0.126 | 2833 | -300.0 | 2.25 | 0.052 | 1742 | 625.8 | 207.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 275.5 | 8.2 | 510 | 10597 | roll | 0.78 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.067 | 3161 | 630.7 | 207.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 269.2 | 9.5 | 513 | 10667 | done | 0.78 | - | - | 2841 | - | 2.22 | 0.050 | 1736 | -641.9 | 207.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 241.8 | 7.6 | 529 | 10999 | roll | 0.78 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.064 | 330 | -633.3 | 207.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 237.8 | 7.8 | 531 | 11051 | done | 0.87 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.054 | 1752 | 623.7 | 207.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 212.3 | 8.3 | 547 | 11372 | roll | 0.87 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.067 | 3161 | 634.7 | 207.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 205.1 | 10.5 | 550 | 11445 | done | 0.80 | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.050 | 1735 | -642.3 | 207.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 176.1 | 8.4 | 566 | 11769 | done | 0.80 | - | - | 2861 | - | - | - | 1735 | - | 207.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 151.6 | 7.6 | 581 | 12081 | roll | 0.80 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.064 | 334 | -631.1 | 207.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 149.0 | 7.7 | 582 | 12116 | done | 0.86 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.052 | 1746 | 627.6 | 207.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12434 | 126.7 | 6.5 | 598 | 12456 | roll | 0.88 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.068 | 3151 | 624.4 | 222.5 | 14.50 | 0.898 | 1742 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 121.3 | 8.5 | 601 | 12507 | done | 0.81 | 0.12 | 0.130 | 2845 | -216.7 | 2.22 | 0.051 | 1737 | -636.9 | 222.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 99.5 | 6.7 | 617 | 12855 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.066 | 2933 | 517.6 | 2.30 | 0.066 | 335 | -609.6 | 231.5 | 9.23 | 0.843 | 1706 | -3.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 91.7 | 11.0 | 630 | 12919 | done | 0.87 | 0.22 | 0.131 | 2867 | -300.0 | 2.28 | 0.054 | 1746 | 618.9 | 231.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | 69.9 | 7.7 | 691 | 13266 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.083 | 2914 | 470.0 | 2.28 | 0.068 | 3163 | 621.5 | 231.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 65.0 | 10.6 | 699 | 13315 | done | 0.81 | 0.25 | 0.126 | 2849 | -260.0 | 2.25 | 0.053 | 1739 | -632.9 | 231.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | 41.6 | 5.9 | 760 | 13689 | done | 1.02 | 0.17 | 0.067 | 2927 | 458.8 | - | - | 1739 | - | 265.3 | 30.40 | 0.901 | 1568 | -4.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -10.69 | 7.07 | 0.056 | 336 | -366.5 | - | - | 2236 | - | 268.36 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||