Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.72 of 91.80 AH used of 24V (14.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.11 of 61.20 AH used of 10V (37.72% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 28 - - - 1892 - -146.6 -80.45 - 3200 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -3.4 4 135 roll -1.23 11.70 0.141 2225 187.8 2.60 0.058 3296 540.0 -146.6 -6.82 - 3478 -40.8 - - - - - - - - - -
388 39.1 -8.9 16 392 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1903 -557.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
704 69.5 -8.3 31 708 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3309 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
798 77.3 -8.0 35 803 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.041 1898 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1115 103.0 -7.8 50 1119 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3311 554.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1232 112.5 -8.2 55 1236 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.041 1895 -559.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1549 140.9 -10.0 70 1550 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1857 172.8 -10.0 85 1861 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3308 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1885 175.4 -10.0 86 1889 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.041 1893 -559.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2201 206.6 -9.5 101 2205 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3303 552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2251 211.2 -9.0 103 2255 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1899 -561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2566 240.7 -10.1 118 2570 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3311 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2587 242.8 -9.3 119 2591 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.041 1898 -558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2909 274.0 -9.9 135 2913 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3308 552.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2936 276.7 -10.1 136 2940 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1902 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3252 310.4 -11.5 151 3256 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3341 320.8 -11.7 155 3345 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1897 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3662 357.2 -11.2 171 3666 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3303 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3705 362.2 -10.6 173 3710 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1896 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4027 397.3 -11.4 189 4031 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3302 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4060 401.3 -11.4 190 4066 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4376 439.3 -12.2 206 4380 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3303 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4403 442.9 -12.3 207 4407 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4719 479.6 -11.2 222 4720 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5028 505.9 -6.6 237 5032 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.050 3302 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5114 510.3 -5.4 241 5119 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5441 515.6 1.0 257 5442 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5751 515.5 0.2 272 5755 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3302 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5759 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5759 begin apogee
5767 515.6 - 272 5894 done -0.36 0.88 0.086 2410 210.2 - - 2097 - - 123.57 1.114 2878 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
5895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5895 begin climb
5898 509.2 - 279 6028 roll 1.23 1.60 0.059 2761 219.4 2.70 0.055 3499 519.3 146.6 121.00 1.078 2280 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
6085 493.1 8.2 288 6089 done 1.23 - - 2761 - 2.53 0.041 2097 -554.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6411 486.8 -2.1 304 6639 roll 1.56 0.28 0.039 2839 278.6 2.65 0.050 3503 530.6 412.2 216.80 1.059 1196 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
6712 478.0 6.2 318 6756 done 1.61 - - 2839 - 2.58 0.046 2095 -545.7 458.4 38.38 1.039 1008 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
7082 449.7 8.2 336 7086 roll 1.61 - - 2839 - 2.65 0.074 693 -529.1 458.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
7159 441.5 10.5 339 7165 done 1.61 - - 2839 - 2.50 0.041 2113 568.0 458.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
7475 410.3 9.7 355 7479 roll 1.61 - - 2839 - 2.70 0.071 690 -527.0 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
7524 405.0 10.9 357 7529 done 1.61 - - 2839 - 2.47 0.041 2098 570.0 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
7840 369.4 12.2 372 7844 roll 1.61 - - 2838 - 2.65 0.071 693 -530.2 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
7879 364.0 14.3 374 7883 done 1.61 - - 2839 - 2.47 0.041 2101 570.0 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
8206 320.5 14.0 390 8210 roll 1.61 - - 2839 - 2.65 0.070 693 -531.3 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
8249 313.7 15.1 392 8254 done 1.61 - - 2839 - 2.47 0.040 2110 573.7 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
8570 266.5 14.9 408 8575 roll 1.61 - - 2839 - 2.67 0.070 690 -531.8 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
8626 257.4 16.9 410 8633 done 1.61 - - 2839 - 2.47 0.040 2100 570.9 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
8942 207.6 15.8 426 8947 roll 1.61 - - 2839 - 2.62 0.069 692 -537.4 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
8992 199.2 16.5 428 8996 done 1.61 - - 2839 - 2.47 0.039 2105 572.1 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
9308 152.6 14.2 443 9312 roll 1.61 - - 2839 - 2.65 0.068 688 -534.7 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
9370 143.2 15.0 446 9374 done 1.61 - - 2839 - 2.47 0.039 2098 570.9 458.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
9696 97.9 13.2 462 9701 roll 1.61 - - 2839 - 2.65 0.068 686 -532.8 458.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
9747 90.2 16.0 464 9751 done 1.61 - - 2839 - 2.47 0.038 2101 572.9 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10063 45.8 14.0 479 10068 roll 1.61 - - 2839 - 2.65 0.067 687 -533.6 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10103 40.0 13.9 481 10107 done 1.61 - - 2839 - 2.45 0.038 2100 576.7 458.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10365 begin surface coast
10387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10387 begin surface
SM 1.53 - - - - -11.26 12.02 0.027 33 -233.4 - - 1872 - 458.96 - - 1007 - - - - - - - -