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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • 10.41 of 100.00 AH used of 10V (89.59% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.65 | - | - | - | 77.36 | -0.63 | 66.64 | - | 437.38 | - | - | - | 2023.94 | - | -146.63 | - | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | - | |
| 78.75 | 1.6 | -2.3 | 13 | 92.07 | -0.63 | - | - | 2316.25 | - | 9.99 | - | 2026.75 | 0.3 | -146.63 | - | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 151.41 | 9.5 | -12.8 | 28 | 155.71 | -0.63 | - | - | 2315.56 | - | - | - | 3453.62 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 425.89 | 27.0 | -6.3 | 72 | 430.98 | -0.63 | - | - | 2315.88 | - | - | - | 1994.62 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 610.97 | 39.2 | -6.6 | 91 | 615.09 | -2026.61 | -0.63 | - | - | 2315.81 | - | - | - | 3462.06 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3100.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 885.35 | 57.9 | -7.0 | 118 | 890.31 | -0.63 | - | - | 2315.81 | - | - | - | 2013.88 | - | -146.63 | 2.64 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1191.14 | 78.2 | -6.7 | 149 | 1195.10 | -0.63 | - | - | 2315.75 | - | - | - | 3466.56 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460.75 | 95.1 | 5.7 | 175 | 1585.53 | -0.20 | 121.18 | - | 2442.94 | 1.0 | 0.64 | 0.001 | 2123.50 | -2098.5 | - | 0.09 | - | 2501.59 | -6645.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587.95 | 96.1 | - | 188 | 1715.22 | 0.63 | 121.18 | - | 2717.56 | 2.3 | 1.41 | - | 595.25 | -1083.9 | 146.63 | 2.71 | - | 1903.88 | -220.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1983.34 | 66.0 | 8.6 | 227 | 1986.95 | 0.63 | - | - | 2717.00 | - | - | - | 2041.25 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2293.04 | 40.5 | 7.7 | 258 | 2296.95 | 0.63 | - | - | 2716.88 | - | - | - | 606.56 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2568.27 | 19.5 | 7.0 | 286 | 2572.57 | turning | 0.63 | - | - | 2716.50 | - | - | - | 2029.75 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2632.70 | 14.7 | 7.5 | 299 | 2637.58 | turning | 0.63 | - | - | 2716.12 | - | - | - | 589.62 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.47 | 11.87 | - | - | -0.2 | 2.77 | - | 1081753088 | 390524580.5 | 1.88 | 0.05 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465580 | - | - | - | - | |||