HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.17 of 91.80 AH used of 24V (31.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.60 of 61.20 AH used of 10V (45.09% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 57 - - - 2292 - -117.3 -50.75 - 2450 - - - - - - - - - - -
66 - -6.2 5 95 roll -1.40 11.95 0.130 2277 185.8 2.55 0.057 895 -547.8 -117.3 -11.80 - 3025 -48.7 - - - - - - - - - -
235 - -19.3 22 239 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2293 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
540 - -16.1 73 549 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
850 - -18.7 104 854 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 889 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
920 - -14.6 110 924 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1230 - -12.7 126 1234 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1255 - -12.0 127 1259 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 567.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1570 - -12.4 143 1574 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 891 -549.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1780 - -11.2 153 1784 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2298 562.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2090 - -10.9 169 2094 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 891 -545.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2210 - -11.3 173 2214 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2297 562.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2530 - -11.6 181 2534 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 891 -540.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2655 - -12.0 184 2659 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2294 554.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2970 - -15.5 192 2974 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 889 -534.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3125 - -12.8 195 3129 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2292 550.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3450 - -11.6 204 3454 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.059 892 -538.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3515 - -11.2 205 3519 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2291 548.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3850 - -11.0 214 3854 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 891 -532.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3950 - -11.6 216 3954 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2297 545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4290 - -11.1 225 4294 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 893 -529.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4465 - -10.7 229 4469 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2299 540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4770 - -10.4 237 4774 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.067 890 -527.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.8 238 4829 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2295 540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5130 - -10.9 246 5134 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 890 -526.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5240 - -11.6 248 5244 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2292 539.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5570 - -10.8 257 5574 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 893 -524.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5670 - -11.3 259 5674 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2297 540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6010 - -10.6 268 6014 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 892 -520.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6140 - -10.7 271 6144 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2301 535.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6450 - -9.8 279 6454 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 894 -521.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6510 - -10.0 280 6514 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 535.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6850 - -10.1 289 6854 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 895 -520.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6965 - -10.3 291 6969 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2292 531.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.8 300 7294 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 890 -519.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7395 - -9.8 302 7399 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.058 2303 533.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7610 - 9.3 308 7729 done -0.32 1.15 0.109 2509 201.7 - - 2303 - - 97.75 1.378 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7730 - 1.6 311 7849 done 1.40 1.85 0.090 2885 203.2 - - 2303 - 117.3 97.72 1.347 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8170 - 9.2 322 8189 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 3711 512.0 132.0 11.60 1.391 2002 -5.1 - - - - - - - - - -
8230 - 5.5 323 8299 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.055 2308 -525.5 210.4 64.85 1.324 1682 -4.9 - - - - - - - - - -
8610 - 13.2 333 8649 done 1.50 0.10 0.084 2909 240.0 - - 2308 - 210.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8970 - 14.0 342 9008 done 1.50 - - 2909 - - - 2308 - 210.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9330 - 10.8 351 9368 done 1.50 - - 2911 - - - 2308 - 210.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9690 - 17.2 360 9729 done 1.50 - - 2909 - - - 2308 - 210.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10050 - 13.1 369 10054 roll 1.50 - - 2910 - 2.70 0.067 3711 519.6 210.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10100 - 13.7 370 10104 done 1.50 - - 2910 - 2.63 0.051 2293 -539.2 210.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10410 - 12.5 378 10414 roll 1.50 - - 2910 - 2.67 0.072 890 -525.5 210.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10475 - 13.0 379 10479 done 1.50 - - 2909 - 2.63 0.052 2307 538.8 210.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10810 - 12.9 388 10814 roll 1.50 - - 2910 - 2.67 0.068 3718 528.5 210.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10855 - 13.0 389 10859 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.050 2298 -546.2 210.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11171 - 13.2 397 11179 roll 1.50 - - 2910 - 2.70 0.063 3718 525.9 210.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11205 - 14.2 397 11209 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.048 2309 -541.9 210.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11530 - 11.2 406 11568 done 1.50 - - 2909 - - - 2309 - 210.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11890 - 10.3 415 11894 roll 1.50 - - 2910 - 2.70 0.068 889 -525.9 210.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11940 - 11.6 416 11944 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.046 2295 545.0 210.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12250 - 10.1 424 12254 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.061 3710 534.0 210.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12320 - 9.4 425 12330 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.044 2298 -547.3 220.1 5.95 1.124 1642 -5.0 - - - - - - - - - -
12650 - 9.6 434 12659 roll 1.51 - - 2910 - 2.67 0.062 889 -527.7 227.0 5.25 1.098 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
12700 - 10.4 435 12704 done 1.52 - - 2910 - 2.60 0.044 2304 544.2 227.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13010 - 10.0 449 13014 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.058 3705 538.8 227.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13090 - 8.2 453 13119 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.041 2298 -551.8 258.3 24.75 0.953 1487 -5.1 - - - - - - - - - -
13430 - 10.1 470 13434 roll 1.55 - - 2910 - 2.63 0.061 893 -534.2 258.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13520 - 9.8 474 13529 done 1.55 - - 2909 - 2.55 0.041 2294 549.4 261.7 1.98 1.049 1473 -6.6 - - - - - - - - - -
13830 - 8.5 490 13854 roll 1.56 - - 2910 - 2.65 0.054 3706 532.8 287.4 19.67 0.873 1368 -5.3 - - - - - - - - - -
13910 - 10.9 494 13914 done 1.58 - - 2910 - 2.55 0.040 2301 -551.0 287.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14230 - 11.0 510 14234 roll 1.58 - - 2909 - 2.60 0.052 3707 540.8 287.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14310 - 11.3 516 14314 done 1.58 - - 2910 - 2.53 0.037 2300 -556.1 287.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14620 - 8.4 547 14650 roll 1.58 - - 2909 - 2.65 0.050 3707 530.9 315.6 22.17 0.765 1253 -5.2 - - - - - - - - - -
14720 - 9.8 557 14730 done 1.61 0.10 0.065 2940 310.0 2.53 0.035 2299 -556.5 319.1 2.53 0.854 1240 -5.1 - - - - - - - - - -
15030 - 8.7 594 15049 done 1.62 - - 2939 - - - 2298 - 340.9 16.35 0.721 1150 -5.5 - - - - - - - - - -
15350 - 10.9 658 15354 roll 1.64 - - 2940 - 2.60 0.048 3716 545.4 340.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15412 - 10.9 667 15419 done 1.64 - - 2939 - 2.53 0.034 2295 -561.7 340.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -