MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.50 of 350.00 AH used of 24V (55.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.73 - - 120 - - - 1789 - -175.1 -41.65 - 1512 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -1.3 4 162 roll -0.73 10.35 0.405 2237 204.5 2.62 0.119 3208 541.6 -175.1 -77.22 - 3898 -30.9 - - - - - - - 14.00 14.28 14.62
328 60.2 -21.3 57 334 done -0.66 0.17 0.279 2273 211.8 2.42 0.060 1810 -577.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
633 106.9 -14.5 88 637 roll -0.66 - - 2267 - 2.53 0.099 3208 552.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.27 -
697 116.6 -14.9 101 703 done -0.66 - - 2267 - 2.45 0.061 1796 -576.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.34 -
1003 157.9 -12.9 132 1007 roll -0.66 - - 2257 - 2.55 0.099 3211 554.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.36 -
1068 166.4 -12.9 145 1073 done -0.66 - - 2257 - 2.45 0.061 1796 -577.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1373 204.1 -12.1 176 1378 roll -0.68 - - 2250 - 2.55 0.100 3211 554.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1453 214.1 -12.0 192 1458 done -0.68 - - 2252 - 2.42 0.063 1801 -582.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.44 -
1765 249.6 -10.8 224 1770 roll -0.69 - - 2244 - 2.55 0.102 3213 553.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.31 -
1873 261.6 -11.1 245 1877 done -0.70 - - 2244 - 2.42 0.063 1801 -583.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.44 -
2190 296.2 -10.8 258 2195 roll -0.72 - - 2235 - 2.55 0.102 3213 553.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.22 -
2250 303.0 -10.6 270 2255 done -0.72 - - 2234 - 2.42 0.063 1800 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
2582 339.1 -10.9 286 2587 roll -0.73 - - 2228 - 2.55 0.102 3213 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
2652 347.3 -11.5 300 2657 done -0.73 - - 2228 - 2.45 0.062 1792 -580.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2974 383.2 -11.1 314 2979 roll -0.73 - - 2218 - 2.55 0.100 3213 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
3039 391.0 -11.4 327 3044 done -0.73 0.15 0.256 2251 220.0 2.42 0.061 1801 -583.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
3367 422.7 -9.6 342 3371 roll -0.76 - - 2243 - 2.53 0.099 3208 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.29 -
3452 431.3 -9.8 359 3458 done -0.78 - - 2243 - 2.42 0.062 1798 -582.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
3759 461.3 -9.8 370 3764 roll -0.81 - - 2233 - 2.53 0.099 3209 557.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
3851 470.8 -10.5 388 3856 done -0.82 - - 2233 - 2.42 0.061 1796 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
4183 504.4 -10.1 404 4188 roll -0.84 - - 2223 - 2.53 0.099 3208 558.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
4253 511.9 -10.6 418 4258 done -0.84 - - 2223 - 2.42 0.060 1793 -584.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
4575 545.4 -10.3 432 4580 roll -0.84 - - 2215 - 2.55 0.099 3213 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
4640 552.7 -11.1 445 4645 done -0.84 - - 2215 - 2.42 0.060 1797 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
4968 587.4 -10.7 460 4972 roll -0.84 - - 2211 - 2.53 0.099 3208 557.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
5513 594.7 -0.5 471 5519 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.060 1801 -581.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
5818 627.6 -10.7 482 5823 roll -0.84 - - 2209 - 2.55 0.099 3208 551.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.27 -
5878 634.3 -11.0 494 5883 done -0.84 - - 2210 - 2.42 0.060 1801 -581.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
6210 669.4 -10.5 510 6211 done -0.84 - - 2209 - - - 1799 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6509 700.4 -10.3 520 6513 roll -0.84 - - 2203 - 2.55 0.099 3208 552.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.24 -
6601 710.2 -11.0 538 6606 done -0.84 - - 2203 - 2.45 0.061 1796 -576.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.40 -
6933 745.6 -10.6 554 6934 done -0.84 - - 2203 - - - 1795 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7231 777.2 -10.4 564 7236 roll -0.84 - - 2197 - 2.55 0.099 3208 554.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.22 -
7296 784.3 -11.3 577 7301 done -0.84 - - 2203 - 2.42 0.060 1800 -581.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
7623 819.2 -10.7 592 7628 roll -0.84 - - 2192 - 2.53 0.099 3208 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
7678 825.7 -11.6 603 7684 done -0.83 0.12 0.275 2216 200.0 2.42 0.061 1795 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
7985 855.3 -9.7 614 7990 roll -0.84 - - 2211 - 2.53 0.097 3208 558.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
8056 862.7 -10.4 628 8060 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.061 1794 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
8377 894.6 -9.9 642 8382 roll -0.84 - - 2206 - 2.55 0.098 3215 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
8442 901.6 -10.2 655 8447 done -0.84 - - 2206 - 2.42 0.061 1799 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
8769 934.9 -10.2 670 8774 roll -0.84 - - 2202 - 2.53 0.099 3209 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
8814 940.1 -11.0 679 8819 done -0.84 - - 2199 - 2.42 0.061 1796 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
9130 974.5 -11.0 692 9134 roll -0.84 - - 2190 - 2.53 0.098 3208 558.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
9179 980.0 -11.5 702 9184 done -0.84 0.12 0.272 2215 208.3 2.40 0.061 1799 -587.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
9277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9277 begin apogee
9283 990.3 -10.2 707 9442 done -0.16 0.82 0.222 2438 272.0 - - 2190 - - 155.73 2.140 3183 -4.6 0.420 - - - - - - 14.19 - 12.81
9443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9443 begin climb
9445 994.9 - 712 9615 roll 0.73 0.93 0.119 2734 318.3 2.75 0.080 763 -518.9 175.1 160.73 2.109 2461 -4.5 0.418 - - - - - - 13.67 13.30 12.44
9736 966.3 13.9 773 9740 done 0.71 - - 2734 - 2.60 0.079 2175 543.1 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.76 -
10063 921.3 13.9 788 10063 done 0.68 - - 2734 - - - 2175 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10361 879.1 14.0 798 10362 done 0.65 - - 2734 - - - 2174 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10661 837.2 13.9 808 10662 done 0.62 0.17 0.274 2695 -229.4 - - 2176 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.24 - -
10961 802.3 11.4 818 10961 done 0.62 - - 2695 - - - 2176 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11261 767.6 11.6 828 11265 roll 0.62 - - 2695 - 2.53 0.097 3597 561.7 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.47 -
11281 765.1 13.0 832 11286 done 0.61 - - 2704 - 2.42 0.058 2164 -592.1 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.58 -
11593 727.2 12.0 844 11594 done 0.61 - - 2704 - - - 2162 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11891 691.6 11.8 854 11892 done 0.61 - - 2703 - - - 2162 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12191 656.2 12.0 864 12192 done 0.61 - - 2703 - - - 2162 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12491 620.6 11.9 874 12492 done 0.61 - - 2703 - - - 2163 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12791 585.2 11.8 884 12796 roll 0.61 - - 2703 - 2.55 0.099 3591 560.0 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.44 -
12826 580.5 14.3 891 12831 done 0.58 0.15 0.272 2680 -153.3 2.40 0.058 2172 -591.2 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
13152 546.8 10.2 906 13170 done 0.61 - - 2680 - - - 2170 - 194.5 17.05 1.589 2387 -3.9 0.263 - - - - - - - - 13.87
13454 515.3 10.4 916 13469 done 0.64 - - 2680 - - - 2170 - 209.6 13.88 1.562 2325 -4.5 0.291 - - - - - - - - 13.83
13754 484.1 10.3 926 13771 done 0.69 - - 2680 - - - 2170 - 227.1 15.68 1.528 2253 -4.6 0.287 - - - - - - - - 13.82
14084 448.7 10.8 942 14089 roll 0.72 0.12 0.138 2738 483.3 2.55 0.097 3590 556.9 231.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.54 14.40 -
14134 440.9 16.0 952 14140 done 0.68 0.15 0.279 2717 -140.0 2.40 0.058 2181 -587.1 231.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.21 14.51 -
14447 400.2 13.0 964 14448 done 0.68 - - 2717 - - - 2180 - 231.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14745 361.3 13.0 974 14746 done 0.68 - - 2717 - - - 2180 - 231.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15045 322.7 12.7 984 15046 done 0.68 - - 2717 - - - 2180 - 231.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15345 285.5 12.1 994 15346 done 0.68 - - 2717 - - - 2180 - 231.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15645 249.7 11.9 1004 15646 done 0.70 - - 2717 - - - 2180 - 231.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15945 215.9 10.6 1034 15959 done 0.72 - - 2717 - - - 2180 - 240.9 12.35 1.252 2198 -3.6 0.121 - - - - - - - - 13.99
16257 185.5 8.9 1065 16305 done 0.78 - - 2717 - - - 2180 - 291.5 43.03 1.157 1984 -5.0 0.157 - - - - - - - - 13.86
16605 151.8 9.9 1102 16636 roll 0.84 0.15 0.124 2783 440.0 2.60 0.101 3619 553.5 318.3 23.15 1.138 1874 -4.8 0.125 - - - - - - 14.46 14.42 13.89
16646 146.5 13.3 1108 16651 done 0.83 0.15 0.268 2762 -140.0 2.47 0.060 2178 -583.4 318.3 - - 1870 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
16959 109.9 10.9 1140 16960 done 0.85 - - 2762 - - - 2176 - 319.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17257 78.7 9.4 1170 17278 roll 0.91 - - 2762 - 2.62 0.099 3594 541.2 357.9 16.35 0.400 1722 -8.9 0.344 - - - - - - - 14.38 14.08
17314 73.1 10.6 1180 17324 done 0.93 - - 2770 - 2.45 0.058 2171 -580.8 368.3 5.82 0.370 1680 -7.2 0.281 - - - - - - - 14.38 14.04
17632 49.5 7.0 1213 17685 roll 1.05 0.17 0.112 2854 494.1 2.53 0.083 776 -551.4 464.8 45.92 0.318 1286 -8.6 0.263 - - - - - - 14.34 14.31 14.13
17705 41.1 12.8 1228 17712 done 1.05 - - 2854 - 2.50 0.079 2185 563.6 464.8 - - 1286 - - - - - - - - - 14.31 -
18013 14.2 5.8 1259 18076 roll 1.17 - - 2854 - 2.58 0.102 3580 540.7 588.0 55.38 0.214 781 -9.1 0.119 - - - - - - - 14.27 14.18
18112 6.7 9.8 1279 18131 done 1.25 - - 2862 - 2.40 0.060 2182 -582.5 617.7 13.35 0.200 661 -9.0 0.059 - - - - - - - 14.32 14.16
18164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18166 begin surface coast
18184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18184 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.17 8.05 0.085 181 22.5 0.65 0.072 1796 -11424.6 657.89 17.92 0.190 498 27.8 -0.037 - - - - - -