DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 178.69 of 350.00 AH used of 24V (48.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 87 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 136 - - - 2493 - -146.0 -83.70 - 2618 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -1.8 14 152 roll -0.89 10.38 0.428 2213 200.1 1.45 0.133 1659 -575.2 -146.0 -19.88 - 3337 -36.2 - - - - - - - 13.88 14.33 14.75
189 17.2 -21.6 26 197 done -0.77 0.20 0.297 2252 195.0 1.55 0.122 2510 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.02 14.26 -
509 81.0 -19.1 87 516 roll -0.70 0.12 0.313 2280 233.3 1.55 0.133 3356 545.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.07 14.26 -
568 91.6 -17.7 97 576 done -0.65 - - 2280 - 1.50 0.092 2488 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
888 141.0 -14.9 132 892 roll -0.60 0.12 0.289 2311 258.3 1.45 0.102 1660 -571.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.17 14.33 -
964 151.2 -12.4 139 967 done -0.60 - - 2307 - 1.55 0.128 2504 544.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
1280 188.9 -12.9 170 1283 roll -0.59 - - 2300 - 1.60 0.140 3351 529.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
1327 194.6 -12.3 174 1330 done -0.57 - - 2300 - 1.52 0.094 2495 -563.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1642 231.1 -10.7 205 1650 done -0.55 0.12 0.280 2333 275.0 - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 - -
1953 259.5 -8.3 236 1957 roll -0.56 - - 2333 - 1.50 0.107 1642 -568.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2032 266.5 -8.8 243 2038 done -0.58 - - 2329 - 1.60 0.129 2506 540.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2341 295.4 -9.4 274 2346 done -0.58 - - 2329 - - - 2507 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2657 325.8 -10.3 305 2663 done -0.59 - - 2329 - - - 2506 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2971 356.9 -10.0 336 2974 roll -0.60 - - 2329 - 1.52 0.105 1662 -555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
3026 362.9 -9.9 341 3030 done -0.61 - - 2323 - 1.55 0.126 2506 544.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
3341 394.4 -9.7 372 3345 roll -0.61 - - 2323 - 1.50 0.104 1649 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3379 398.0 -10.6 375 3386 done -0.63 - - 2318 - 1.58 0.125 2509 544.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3690 429.1 -10.0 406 3696 done -0.63 - - 2317 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4004 459.0 -9.3 437 4007 roll -0.63 - - 2317 - 1.50 0.103 1654 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
4039 462.8 -9.3 440 4042 done -0.63 - - 2312 - 1.55 0.124 2501 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
4355 491.5 -9.4 471 4361 done -0.63 - - 2312 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4670 521.3 -9.6 502 4676 done -0.63 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4986 550.3 -9.0 533 4989 roll -0.63 - - 2312 - 1.50 0.102 1652 -566.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5042 556.1 -9.1 538 5045 done -0.63 - - 2307 - 1.58 0.124 2504 539.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
5359 585.9 -10.0 569 5366 done -0.63 - - 2307 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5688 618.9 -9.9 590 5691 roll -0.63 - - 2307 - 1.50 0.102 1653 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5723 622.4 -9.8 591 5726 done -0.63 - - 2301 - 1.55 0.124 2502 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
6059 655.7 -9.8 602 6060 done -0.63 - - 2301 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6358 683.8 -9.2 612 6359 done -0.63 - - 2301 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6659 711.7 -9.5 622 6660 done -0.63 - - 2301 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6959 737.7 -8.3 632 6962 roll -0.63 - - 2300 - 1.50 0.101 1653 -566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
7002 741.2 -8.7 633 7005 done -0.63 - - 2295 - 1.58 0.125 2509 541.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
7327 773.9 -10.2 644 7330 roll -0.63 - - 2296 - 1.50 0.103 1656 -568.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7363 777.3 -10.0 645 7366 done -0.63 - - 2290 - 1.60 0.121 2502 528.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
7512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7512 begin apogee
7525 793.2 -10.2 650 7702 done -0.22 0.50 0.220 2428 276.0 - - 2502 - - 164.45 2.642 2741 -3.6 0.230 - - - - - - 14.03 - 12.09
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7703 begin climb
7710 800.7 - 656 7897 done 0.89 1.25 0.156 2786 286.4 - - 2502 - 146.0 182.45 2.567 2145 -3.3 0.214 - - - - - - 13.27 - 11.72
8184 766.2 9.2 672 8186 done 0.85 - - 2786 - - - 2502 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8486 738.0 9.1 682 8489 roll 0.81 - - 2787 - 1.60 0.140 3367 540.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.26 -
8551 731.2 9.7 684 8556 done 0.76 0.12 0.221 2757 -250.0 1.52 0.094 2514 -561.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.19 14.36 -
8894 705.4 8.0 695 8906 roll 0.75 - - 2757 - 1.62 0.145 3360 522.2 153.4 7.68 2.150 2115 -3.0 0.206 - - - - - - - 14.43 13.11
8931 703.1 7.8 696 8952 done 0.75 - - 2762 - 1.50 0.094 2493 -578.0 166.6 16.27 2.393 2060 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.46 13.14
9280 674.9 7.8 708 9300 roll 0.75 - - 2761 - 1.67 0.144 3359 518.6 178.8 14.62 2.359 2011 -3.4 0.201 - - - - - - - 14.40 13.21
9367 667.0 8.3 711 9371 done 0.73 - - 2768 - 1.52 0.094 2514 -555.9 178.8 - - 2011 - - - - - - - - - 14.38 -
9704 638.5 8.5 722 9707 roll 0.71 - - 2768 - 1.58 0.143 3366 539.2 178.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.38 -
9732 638.5 8.5 722 9740 done 0.69 0.17 0.239 2732 -211.8 1.50 0.093 2500 -577.3 178.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
10040 613.6 7.3 733 10076 roll 0.74 - - 2732 - 1.67 0.141 3363 516.8 205.1 30.02 2.464 1904 -3.5 0.184 - - - - - - - 14.31 13.19
10113 609.1 7.4 735 10147 done 0.79 - - 2736 - 1.50 0.093 2505 -572.0 228.4 27.08 2.386 1809 -3.5 0.188 - - - - - - - 14.34 13.02
10460 577.7 8.8 763 10466 done 0.81 0.12 0.155 2789 441.7 - - 2505 - 228.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.45 - -
10770 543.0 11.3 794 10773 roll 0.79 - - 2788 - 1.58 0.142 3357 539.2 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
10817 537.6 11.6 798 10821 done 0.75 0.17 0.236 2753 -205.9 1.50 0.094 2491 -577.3 228.4 - - 1804 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
11133 509.0 8.9 829 11140 done 0.75 - - 2752 - - - 2490 - 228.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11450 482.9 8.0 860 11462 roll 0.77 - - 2752 - 1.65 0.144 3354 523.6 234.4 6.43 1.946 1785 -2.8 0.146 - - - - - - - 14.47 13.20
11515 476.6 9.2 866 11518 done 0.77 - - 2756 - 1.50 0.095 2511 -562.0 234.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.50 -
11831 448.5 8.5 897 11837 done 0.77 - - 2756 - - - 2510 - 234.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12141 422.1 8.4 928 12145 roll 0.77 - - 2756 - 1.58 0.142 3361 538.6 234.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.36 -
12186 417.7 9.6 932 12190 done 0.77 - - 2763 - 1.50 0.095 2493 -578.7 234.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.47 -
12504 389.4 8.8 963 12508 roll 0.77 - - 2763 - 1.60 0.142 3356 539.4 234.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.36 -
12535 386.9 9.2 965 12542 done 0.77 - - 2769 - 1.50 0.093 2491 -576.7 234.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.46 -
12844 357.4 9.6 996 12847 roll 0.77 - - 2769 - 1.60 0.144 3356 540.6 234.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.34 -
12900 351.8 10.5 1001 12904 done 0.76 - - 2776 - 1.52 0.093 2507 -558.6 234.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.42 -
13215 320.6 9.2 1032 13221 done 0.76 - - 2776 - - - 2507 - 234.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13527 291.5 9.4 1063 13531 roll 0.76 - - 2776 - 1.62 0.142 3357 524.7 234.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.28 -
13563 287.9 9.5 1066 13567 done 0.75 0.08 0.224 2760 -200.0 1.50 0.094 2515 -561.3 234.4 - - 1783 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
13880 261.2 8.7 1097 13883 roll 0.76 - - 2764 - 1.50 0.108 1650 -576.7 234.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.37 -
13918 258.2 8.3 1100 13925 done 0.78 - - 2763 - 1.58 0.127 2518 549.4 234.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.36 -
14227 232.5 7.9 1131 14245 roll 0.79 - - 2763 - 1.52 0.141 3366 557.9 243.8 11.23 1.978 1746 -3.2 0.079 - - - - - - - 14.50 13.33
14312 225.0 9.4 1139 14315 done 0.79 - - 2770 - 1.50 0.094 2497 -579.3 243.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.44 -
14628 198.1 7.8 1170 14646 roll 0.81 - - 2776 - 1.45 0.106 1666 -573.1 255.2 13.75 1.978 1699 -3.4 0.072 - - - - - - - 14.50 13.38
14671 195.3 7.1 1174 14714 done 0.86 - - 2776 - 1.55 0.127 2520 551.0 285.2 33.92 2.118 1577 -3.6 0.070 - - - - - - - 14.38 13.21
15018 165.4 9.3 1209 15022 roll 0.88 - - 2776 - 1.58 0.142 3357 529.7 285.2 - - 1574 - - - - - - - - - 14.27 -
15075 160.1 9.5 1214 15078 done 0.88 - - 2783 - 1.52 0.094 2481 -576.3 285.2 - - 1574 - - - - - - - - - 14.40 -
15391 133.4 8.0 1245 15404 roll 0.91 - - 2781 - 1.62 0.140 3363 544.4 293.1 8.88 1.806 1546 -3.2 0.049 - - - - - - - 14.48 13.35
15440 129.4 8.8 1249 15447 done 0.93 - - 2789 - 1.50 0.095 2498 -576.7 293.1 - - 1545 - - - - - - - - - 14.45 -
15749 105.0 7.2 1280 15776 roll 0.99 0.12 0.163 2846 475.0 1.42 0.107 1671 -582.4 321.2 17.30 0.506 1430 -6.6 0.289 - - - - - - 14.50 14.37 13.92
15794 101.2 8.6 1284 15797 done 0.99 - - 2847 - 1.52 0.129 2510 552.0 321.2 - - 1430 - - - - - - - - - 14.37 -
16114 67.1 10.8 1344 16121 roll 0.98 - - 2847 - 1.55 0.142 3362 549.7 321.2 - - 1428 - - - - - - - - - 14.32 -
16174 59.9 11.2 1354 16181 done 0.95 0.15 0.250 2816 -206.7 1.50 0.096 2498 -576.0 321.2 - - 1427 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
16499 32.4 9.0 1415 16506 roll 0.97 - - 2821 - 1.50 0.109 1648 -566.7 321.2 - - 1426 - - - - - - - - - 14.36 -
16548 27.6 9.4 1423 16555 done 0.99 - - 2821 - 1.58 0.129 2509 544.9 321.2 - - 1425 - - - - - - - - - 14.35 -
16823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16824 begin surface coast
16856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16856 begin surface