OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.81 of 150.00 AH used of 24V (44.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.93 of 110.00 AH used of 10V (54.61% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.60 - - 117 - - - 2706 - -175.2 -74.53 - 2905 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -6.5 13 127 roll -0.60 7.28 0.239 1819 233.8 2.30 0.033 1156 -673.9 -175.2 -16.10 - 3695 -49.1 - - - - - - - 24.91 26.12 26.55
211 40.6 -19.1 34 218 done -0.55 - - 1808 - 2.33 0.038 2655 643.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.01 -
523 138.3 -24.5 95 531 roll -0.45 0.15 0.168 1865 380.0 2.20 0.026 1177 -671.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
666 158.2 -9.8 122 672 done -0.49 - - 1855 - 2.28 0.038 2658 649.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
982 207.1 -15.9 180 986 roll -0.45 - - 1855 - 2.22 0.029 1178 -666.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.24 -
1013 211.8 -15.4 183 1022 done -0.44 - - 1845 - 2.28 0.039 2655 647.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
1323 261.1 -16.4 214 1333 roll -0.40 0.12 0.158 1877 266.7 1.77 0.043 3816 655.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.21 26.13 -
1358 265.4 -13.7 217 1365 done -0.39 - - 1877 - 1.83 0.022 2566 -683.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.42 -
1666 295.6 -10.3 248 1676 roll -0.40 - - 1868 - 1.98 0.042 3818 632.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1692 297.8 -10.1 250 1699 done -0.42 - - 1867 - 1.80 0.021 2557 -700.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.44 -
2000 327.1 -8.8 281 2009 roll -0.43 - - 1867 - 2.00 0.027 1170 -693.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.29 -
2042 330.7 -8.4 285 2051 done -0.47 - - 1864 - 2.28 0.037 2656 651.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.19 -
2353 357.3 -8.0 316 2357 roll -0.48 - - 1856 - 1.80 0.043 3822 647.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
2385 359.9 -8.0 319 2393 done -0.51 - - 1856 - 1.80 0.022 2564 -698.9 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.43 -
2698 386.4 -8.8 350 2708 roll -0.52 - - 1856 - 2.00 0.026 1169 -697.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.28 -
2713 387.4 -8.9 351 2720 done -0.54 - - 1848 - 2.25 0.037 2653 659.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
3021 416.6 -9.7 382 3022 done -0.55 - - 1848 - - - 2653 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3323 445.0 -9.4 412 3331 roll -0.56 - - 1848 - 2.20 0.028 1170 -674.1 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.25 -
3364 448.9 -9.2 416 3373 done -0.60 - - 1840 - 2.30 0.039 2656 646.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.16 -
3675 477.6 -9.1 447 3684 roll -0.61 - - 1840 - 2.15 0.027 1181 -686.0 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.25 -
3707 480.5 -9.0 450 3716 done -0.63 - - 1832 - 2.25 0.039 2649 652.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.16 -
4017 511.4 -9.5 481 4026 roll -0.64 - - 1832 - 2.17 0.028 1174 -679.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.25 -
4051 514.2 -8.8 484 4058 done -0.66 - - 1826 - 2.28 0.039 2654 649.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.14 -
4358 542.7 -9.2 515 4362 roll -0.66 - - 1818 - 1.80 0.047 3810 642.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.08 -
4382 544.7 -9.1 517 4389 done -0.66 - - 1818 - 1.80 0.023 2565 -691.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.39 -
4690 574.7 -9.2 548 4698 roll -0.66 - - 1809 - 2.00 0.044 3821 628.0 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.08 -
4714 576.7 -9.5 550 4721 done -0.66 - - 1809 - 1.83 0.023 2565 -686.3 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.38 -
5022 608.8 -10.6 577 5026 roll -0.65 - - 1809 - 2.05 0.028 1166 -682.4 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.21 -
5045 611.4 -10.7 578 5050 done -0.65 - - 1799 - 2.28 0.038 2646 649.1 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.12 -
5364 649.8 -12.4 594 5365 done -0.64 - - 1799 - - - 2646 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5665 687.0 -12.3 609 5666 done -0.62 - - 1799 - - - 2645 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5966 723.1 -11.9 624 5971 roll -0.61 - - 1799 - 2.17 0.029 1185 -672.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
6017 727.7 -11.6 626 6023 done -0.61 - - 1791 - 2.28 0.041 2650 642.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.07 -
6327 764.2 -10.7 642 6332 roll -0.60 - - 1790 - 2.17 0.029 1179 -677.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.16 -
6399 770.1 -9.9 645 6407 done -0.60 0.12 0.132 1819 241.7 2.28 0.041 2651 645.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
6706 793.3 -7.4 661 6707 done -0.61 - - 1819 - - - 2650 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7008 816.5 -7.9 676 7012 roll -0.63 - - 1811 - 1.80 0.049 3817 648.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.96 -
7039 818.4 -8.0 677 7048 done -0.64 - - 1810 - 1.83 0.025 2570 -681.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
7351 846.9 -9.3 693 7352 done -0.65 - - 1810 - - - 2569 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7650 874.9 -9.6 708 7655 roll -0.66 - - 1801 - 2.03 0.048 3812 612.3 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.92 -
7689 878.8 -9.7 710 7695 done -0.67 - - 1801 - 1.83 0.025 2571 -678.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.29 -
8012 911.8 -10.1 726 8017 roll -0.67 - - 1801 - 2.03 0.031 1185 -682.8 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.10 -
8050 915.7 -9.9 728 8056 done -0.68 - - 1792 - 2.30 0.041 2650 637.0 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.98 -
8373 949.3 -10.3 744 8378 roll -0.68 - - 1792 - 2.17 0.030 1184 -675.6 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.08 -
8400 951.6 -10.3 745 8409 done -0.68 - - 1782 - 2.30 0.041 2654 639.1 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.96 -
8711 986.4 -11.1 761 8712 done -0.67 - - 1782 - - - 2654 - -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8748 begin apogee
8755 990.7 -10.7 763 8916 done -0.20 0.47 0.103 1945 346.8 0.15 0.076 2535 -793.3 - 153.73 1.186 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.65 24.85 23.32
8917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8917 begin climb
8919 997.7 - 771 9096 roll 0.60 0.70 0.047 2226 401.4 2.40 0.035 1058 -615.4 175.2 166.62 1.191 2256 -4.3 0.382 - - - - - - 25.10 24.79 23.26
9185 973.7 15.7 785 9191 done 0.53 0.12 0.150 2187 -325.0 2.30 0.041 2523 637.0 175.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.35 25.65 -
9506 924.9 15.4 801 9509 roll 0.47 - - 2186 - 2.05 0.046 3821 633.2 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.94 -
9607 906.3 18.4 806 9614 done 0.39 0.20 0.171 2143 -215.0 2.10 0.031 2454 -651.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.57 26.09 -
9928 867.9 11.4 822 9930 done 0.37 - - 2142 - - - 2452 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10227 835.4 10.5 837 10233 roll 0.34 - - 2142 - 2.17 0.046 3819 630.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.99 -
10275 830.6 11.2 839 10280 done 0.31 0.15 0.160 2113 -193.3 2.05 0.028 2463 -661.5 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.77 26.19 -
10583 804.7 7.9 854 10622 roll 0.36 - - 2113 - 2.17 0.044 3818 624.4 211.8 26.67 1.024 2117 -4.2 0.344 - - - - 1 - - 25.77 23.87
10638 801.4 8.3 856 10673 done 0.39 - - 2123 - 2.08 0.028 2463 -651.4 235.3 24.83 1.010 2018 -4.0 0.333 - - - - 1 - - 25.89 23.63
10983 767.7 9.2 874 10986 done 0.39 - - 2123 - - - 2463 - 235.3 1.77 0.196 2017 - - - - - - - - - - 25.16
11281 740.5 8.8 889 11303 roll 0.41 - - 2134 - 2.17 0.037 1060 -646.5 244.5 17.12 0.990 1976 -2.4 0.189 - - - - - - - 25.89 24.18
11342 735.5 8.6 892 11364 done 0.45 - - 2134 - 2.30 0.040 2531 639.6 259.4 16.15 0.998 1920 -3.5 0.269 - - - - - - - 25.87 24.13
11678 702.7 9.7 909 11683 roll 0.46 - - 2134 - 2.00 0.046 3806 637.5 259.4 - - 1902 - - - - - - - - - 25.90 -
11710 700.7 9.8 910 11717 done 0.46 - - 2145 - 2.05 0.028 2459 -657.1 259.4 - - 1902 - - - - - - - - - 26.06 -
12018 667.1 10.1 926 12023 roll 0.46 - - 2145 - 2.12 0.047 3803 634.0 259.4 - - 1901 - - - - - - - - - 25.94 -
12036 664.9 10.2 927 12042 done 0.46 - - 2155 - 2.08 0.031 2457 -647.1 259.4 - - 1901 - - - - - - - - - 26.11 -
12357 628.3 11.3 943 12363 roll 0.46 - - 2155 - 2.12 0.046 3813 639.6 259.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.96 -
12379 625.8 11.6 944 12383 done 0.46 - - 2166 - 2.08 0.028 2453 -653.8 259.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.16 -
12693 586.5 12.3 965 12694 done 0.45 - - 2165 - - - 2451 - 259.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12995 548.9 12.7 995 13003 roll 0.43 - - 2166 - 2.12 0.045 3811 641.5 259.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.96 -
13026 544.2 13.5 998 13036 done 0.42 0.12 0.155 2143 -191.7 2.05 0.028 2459 -659.5 259.4 - - 1899 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
13337 513.2 8.9 1029 13340 roll 0.44 - - 2153 - 2.12 0.040 1058 -660.8 266.4 - - 1898 - - - - - - - - - 26.00 -
13369 510.4 8.6 1032 13398 done 0.47 - - 2153 - 2.28 0.040 2531 646.1 281.4 21.90 0.867 1823 -3.4 0.212 - - - - - - - 26.00 24.25
13699 479.8 8.8 1065 13709 roll 0.49 - - 2164 - 2.25 0.033 1061 -653.3 291.4 3.17 0.574 1791 -10.1 0.888 - - - - - - - 26.02 23.85
13763 474.1 8.8 1071 13785 done 0.54 - - 2165 - 2.22 0.039 2524 659.0 301.2 17.55 0.845 1750 -2.3 0.138 - - - - - - - 25.97 24.32
14086 439.1 10.6 1103 14090 roll 0.54 - - 2165 - 2.03 0.045 3813 635.0 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 25.89 -
14151 431.9 12.2 1109 14158 done 0.54 - - 2175 - 2.05 0.027 2457 -661.5 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 26.07 -
14459 396.8 10.6 1140 14467 roll 0.54 - - 2175 - 2.12 0.045 3810 638.2 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 25.96 -
14503 391.7 12.3 1144 14510 done 0.54 - - 2186 - 2.05 0.027 2452 -662.4 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 26.14 -
14810 358.0 10.2 1175 14811 done 0.54 - - 2186 - - - 2451 - 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15112 325.6 10.5 1205 15121 roll 0.54 - - 2186 - 2.17 0.044 3817 629.5 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 25.97 -
15166 319.5 11.7 1210 15173 done 0.54 - - 2197 - 2.05 0.026 2459 -662.4 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 26.19 -
15473 285.4 10.4 1241 15482 roll 0.54 - - 2197 - 2.17 0.044 3818 626.3 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 25.98 -
15515 280.7 11.6 1245 15524 done 0.53 - - 2208 - 2.05 0.026 2456 -664.4 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 26.20 -
15826 244.1 12.4 1276 15835 roll 0.52 - - 2219 - 2.08 0.034 1063 -669.7 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 26.09 -
15848 241.5 11.9 1278 15857 done 0.51 0.15 0.125 2173 -306.7 2.20 0.036 2526 665.0 301.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.83 26.07 -
16159 215.3 8.0 1309 16198 roll 0.58 - - 2184 - 2.25 0.031 1053 -654.7 334.8 31.12 0.654 1602 -4.2 0.146 - - - - - - - 25.95 24.47
16214 210.9 8.1 1314 16251 done 0.65 0.10 0.093 2267 830.0 2.25 0.035 2526 654.7 364.3 26.50 0.649 1482 -4.5 0.155 - - - - - - 25.93 25.94 24.41
16553 149.4 19.7 1374 16560 roll 0.60 0.17 0.153 2212 -323.5 2.05 0.041 3822 632.2 364.3 - - 1473 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
16629 138.8 11.4 1388 16636 done 0.64 - - 2223 - 2.05 0.027 2461 -663.9 364.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.10 -
16941 106.5 9.9 1449 16948 roll 0.65 - - 2234 - 2.10 0.037 1060 -667.1 364.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.05 -
16996 100.8 9.9 1459 17002 done 0.70 - - 2233 - 2.25 0.036 2530 653.3 364.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.08 -
17308 69.0 9.7 1520 17314 roll 0.71 - - 2233 - 2.03 0.042 3825 637.9 364.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.06 -
17367 62.7 9.5 1531 17374 done 0.75 - - 2244 - 2.05 0.027 2456 -667.8 364.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.24 -
17680 33.3 8.8 1592 17694 roll 0.79 - - 2255 - 2.17 0.034 1049 -648.4 375.7 4.03 0.163 1455 -4.0 0.085 - - - - - - - 26.09 24.90
17743 27.4 8.0 1603 17779 done 0.88 0.10 0.093 2322 670.0 2.25 0.034 2537 661.3 408.7 25.85 0.168 1310 -5.6 0.096 - - - - - - 26.13 26.15 25.21
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17880 begin surface coast
17891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17892 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.80 5.55 0.031 134 -394.2 0.17 0.053 2678 829.4 425.10 9.27 0.125 1244 -7.1 0.005 - - - - - -