Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.29 of 91.80 AH used of 24V (23.43% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.82 of 61.20 AH used of 10V (21.86% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -6.82 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.96, SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 379
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 114 done -2.34 - - 417 - - - 2371 - -194.7 -85.93 - 3621 - - - - - - - - - - -
117 1.0 -24.6 17 135 roll -2.34 10.10 0.165 2216 178.1 1.77 0.036 3404 583.6 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
170 14.6 -16.3 26 177 done -2.17 0.15 0.104 2251 233.3 1.77 0.023 2311 -617.5 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
516 64.8 -12.7 87 522 roll -2.10 0.10 0.122 2269 180.0 1.88 0.036 3414 586.7 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
602 76.2 -12.6 102 608 done -2.03 - - 2269 - 1.98 0.023 2192 -617.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
949 117.4 -12.2 163 954 roll -2.03 - - 2269 - 1.50 0.033 1299 -595.3 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1035 127.4 -11.4 178 1041 done -2.03 - - 2269 - 1.45 0.022 2202 622.8 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1379 163.6 -10.0 239 1385 roll -2.09 - - 2269 - 1.52 0.032 1301 -592.8 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1410 166.6 -10.3 244 1416 done -2.14 - - 2269 - 1.40 0.023 2170 620.7 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1755 198.3 -9.6 305 1761 roll -2.23 0.12 0.058 2228 -341.7 1.45 0.033 1302 -598.6 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1796 202.6 -9.8 312 1802 done -2.23 - - 2228 - 1.30 0.024 2113 623.8 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2141 235.7 -9.2 373 2147 roll -2.26 - - 2228 - 1.38 0.037 1312 -580.4 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2216 242.8 -9.0 386 2222 done -2.26 - - 2227 - 1.17 0.025 2045 626.5 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2551 275.9 -10.0 424 2555 roll -2.31 - - 2228 - 1.27 0.039 1309 -579.5 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2568 277.8 -10.2 425 2574 done -2.35 - - 2228 - 1.40 0.025 2162 609.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2897 309.9 -10.1 456 2900 roll -2.40 - - 2228 - 1.48 0.039 1314 -573.0 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2988 319.7 -11.3 464 2992 done -2.44 0.10 0.047 2191 -370.0 1.25 0.025 2074 608.0 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3318 354.5 -10.4 495 3320 done -2.44 - - 2191 - - - 2075 - -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3639 386.1 -9.7 525 3642 roll -2.44 - - 2190 - 1.35 0.043 1308 -568.1 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3667 389.0 -9.8 527 3673 done -2.44 - - 2190 - 1.48 0.028 2191 596.6 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3995 419.8 -9.6 558 3998 roll -2.44 - - 2190 - 1.55 0.044 1310 -568.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4053 425.6 -10.2 563 4057 done -2.44 - - 2190 - 1.35 0.027 2119 599.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4389 457.5 -9.7 594 4393 roll -2.44 - - 2191 - 2.22 0.047 3410 581.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4429 462.0 -9.8 597 4433 done -2.39 - - 2191 - 2.28 0.031 2076 -585.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4759 493.0 -9.3 627 4763 roll -2.39 - - 2190 - 1.35 0.058 1322 -558.5 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4851 501.8 -9.1 635 4854 done -2.39 - - 2191 - 1.52 0.035 2207 582.2 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5185 533.3 -9.3 651 5188 roll -2.39 - - 2191 - 2.12 0.059 3394 559.9 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5281 542.4 -9.3 655 5285 done -2.36 0.12 0.106 2214 191.7 2.00 0.036 2243 -575.5 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5611 572.5 -9.7 671 5615 roll -2.41 - - 2214 - 2.12 0.069 3390 541.0 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5695 581.3 -10.1 674 5701 done -2.41 - - 2214 - 2.17 0.049 2173 -560.8 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6012 612.3 -10.0 690 6017 roll -2.46 - - 2214 - 2.33 0.081 3396 524.9 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6135 625.1 -10.1 695 6142 done -2.46 - - 2214 - 2.05 0.065 2290 -539.5 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6453 655.9 -9.6 711 6457 roll -2.51 0.15 0.059 2168 -306.7 2.17 0.098 3386 505.1 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6508 661.9 -10.4 713 6515 done -2.44 0.15 0.105 2197 193.3 2.30 0.082 2190 -520.0 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6827 692.8 -9.9 729 6831 roll -2.44 - - 2197 - 2.45 0.114 3385 487.8 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6894 699.8 -10.1 732 6900 done -2.44 - - 2197 - 2.58 0.100 2095 -500.0 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7225 731.4 -10.1 748 7229 roll -2.44 - - 2197 - 2.33 0.048 3406 562.7 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7315 740.7 -9.6 752 7319 done -2.44 - - 2197 - 2.40 0.033 2007 -582.9 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7637 770.9 -9.4 768 7640 roll -2.44 - - 2197 - 1.23 0.052 1314 -563.4 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7688 776.0 -9.7 770 7691 done -2.44 - - 2197 - 1.40 0.030 2141 590.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8015 808.2 -9.8 786 8016 done -2.44 - - 2197 - - - 2141 - -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8325 838.2 -9.8 801 8328 roll -2.44 - - 2197 - 1.48 0.050 1322 -553.4 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8358 841.5 -9.9 802 8362 done -2.44 - - 2197 - 1.60 0.032 2274 595.0 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8683 873.6 -10.2 818 8687 roll -2.47 - - 2197 - 1.70 0.048 1310 -567.1 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8712 876.8 -11.3 819 8715 done -2.47 - - 2197 - 1.50 0.034 2181 580.7 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9043 910.3 -10.3 835 9046 roll -2.51 - - 2196 - 2.15 0.053 3397 565.6 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9099 916.6 -10.9 837 9103 done -2.51 - - 2197 - 2.25 0.035 2095 -578.7 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9417 949.1 -10.4 852 9421 roll -2.51 - - 2197 - 2.33 0.052 3393 557.1 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9485 956.7 -11.0 855 9489 done -2.47 - - 2197 - 2.17 0.035 2133 -580.6 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9807 988.2 -9.4 871 9811 roll -2.47 - - 2197 - 2.28 0.053 3402 556.6 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9823 begin apogee
9832 990.0 9.6 872 10006 done -0.52 1.98 0.092 2614 210.6 - - 2064 - - 167.75 1.430 2825 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10007 begin climb
10010 999.2 - 881 10195 done 2.34 2.75 0.052 3240 227.6 - - 2064 - 194.7 174.10 1.388 2030 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
10503 961.9 9.9 905 10554 roll 2.27 - - 3241 - 1.92 0.048 3105 542.2 236.8 41.10 1.285 1858 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
10678 942.7 11.6 913 10695 done 2.15 0.22 0.098 3196 -204.5 1.83 0.036 2065 -568.3 245.9 9.40 1.174 1822 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
11007 909.6 9.7 929 11062 roll 2.15 - - 3196 - 1.92 0.048 3106 542.2 292.3 45.20 1.287 1632 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
11166 891.7 11.9 936 11170 done 2.08 - - 3196 - 1.75 0.036 2108 -570.3 294.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11494 857.0 10.7 952 11528 roll 2.07 - - 3196 - 1.90 0.049 3106 525.3 321.3 27.35 1.299 1514 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
11628 842.3 11.0 958 11654 done 2.04 0.12 0.110 3173 -191.7 1.65 0.035 2165 -570.3 342.6 20.73 1.265 1428 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
11978 805.7 10.6 975 12016 done 2.09 - - 3173 - - - 2165 - 372.3 30.42 1.213 1307 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
12325 767.1 10.9 992 12359 roll 2.12 - - 3173 - 1.77 0.049 3105 531.1 394.5 23.60 1.164 1216 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
12394 759.0 11.8 995 12404 done 2.13 - - 3173 - 1.60 0.043 2194 -569.4 399.1 6.10 0.996 1196 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
12715 723.0 11.3 1010 12737 roll 2.15 0.12 0.071 3208 291.7 1.73 0.050 3105 526.6 413.1 13.88 1.184 1141 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
12836 708.0 12.2 1015 12839 done 2.11 - - 3208 - 1.48 0.034 2273 -562.2 413.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13162 666.8 12.8 1031 13166 roll 2.11 - - 3208 - 2.25 0.059 1023 -555.6 413.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13230 657.7 13.3 1034 13234 done 2.07 0.15 0.102 3179 -193.3 2.10 0.031 2251 584.8 413.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13552 619.6 11.8 1050 13561 roll 2.13 - - 3179 - 1.52 0.051 3102 559.9 417.3 5.35 0.920 1123 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
13584 615.4 11.3 1051 13604 done 2.16 - - 3179 - 1.77 0.035 2085 -574.6 432.3 15.48 1.140 1062 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
13929 575.7 11.4 1068 13951 roll 2.28 0.17 0.059 3232 311.8 2.00 0.058 1024 -530.5 445.6 13.70 1.108 1008 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
14030 562.5 12.2 1072 14033 done 2.23 - - 3231 - 1.55 0.029 1926 581.9 445.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14352 523.4 12.3 1088 14356 roll 2.28 - - 3232 - 2.05 0.046 3107 576.1 445.6 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14453 510.6 11.7 1092 14465 done 2.29 - - 3232 - 1.73 0.035 2111 -575.7 451.0 6.15 0.921 985 -3.3 0.197 - - - - - - - - -
14784 470.1 12.2 1119 14788 roll 2.34 - - 3232 - 1.98 0.057 1021 -550.5 451.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
14863 459.8 12.6 1126 14867 done 2.34 - - 3232 - 1.58 0.029 1944 584.2 451.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
15196 419.5 12.2 1157 15200 roll 2.40 - - 3232 - 2.03 0.045 3108 573.4 451.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
15231 414.9 11.9 1160 15235 done 2.40 - - 3232 - 1.70 0.034 2122 -580.0 452.1 - - 984 - - - - - - - - - - -
15563 374.4 12.0 1191 15567 roll 2.45 0.15 0.061 3280 320.0 1.75 0.044 3108 563.4 452.4 - - 984 - - - - - - - - - - -
15620 366.9 13.5 1196 15625 done 2.37 0.17 0.099 3245 -205.9 1.98 0.038 1968 -575.8 452.4 - - 984 - - - - - - - - - - -
15946 327.9 11.9 1226 15957 roll 2.42 - - 3245 - 1.70 0.057 1027 -553.5 454.7 4.80 0.740 971 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
15971 325.0 12.2 1228 15974 done 2.46 - - 3245 - 1.92 0.029 2163 591.7 454.7 - - 971 - - - - - - - - - - -
16305 286.3 11.8 1259 16318 roll 2.51 0.15 0.062 3294 326.7 1.67 0.047 3111 567.7 459.8 6.22 0.802 950 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
16330 282.8 12.6 1261 16334 done 2.51 - - 3294 - 1.92 0.033 2000 -578.6 459.8 - - 949 - - - - - - - - - - -
16659 242.1 11.4 1297 16675 done 2.54 - - 3294 - - - 1997 - 472.9 13.10 0.883 897 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
17013 199.8 11.8 1360 17025 roll 2.54 - - 3294 - 1.98 0.041 3115 564.6 477.1 5.22 0.690 879 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
17123 186.9 11.5 1379 17140 done 2.49 0.12 0.104 3270 -200.0 1.62 0.029 2154 -593.2 488.1 11.25 0.817 835 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
17481 147.1 11.0 1442 17510 roll 2.59 0.10 0.072 3303 330.0 2.10 0.049 1013 -543.3 508.0 18.92 0.814 753 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
17597 134.3 12.0 1462 17604 done 2.59 - - 3303 - 1.70 0.026 2028 597.1 509.0 - - 752 - - - - - - - - - - -
17944 97.3 11.2 1523 17966 roll 2.69 - - 3303 - 1.88 0.038 3112 576.6 525.6 15.98 0.750 682 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
18026 88.9 9.6 1537 18054 done 2.82 0.17 0.051 3356 311.8 1.65 0.025 2120 -601.2 574.2 21.55 0.740 587 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
18397 50.4 10.8 1602 18403 roll 2.90 - - 3356 - 1.88 0.042 1036 -576.6 598.6 - - 584 - - - - - - - - - - -
18489 39.8 10.8 1618 18495 done 2.94 - - 3356 - 1.60 0.023 2018 613.8 623.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
18834 2.9 9.5 1679 18841 roll 3.08 0.15 0.051 3413 380.0 1.70 0.039 1027 -582.9 674.7 - - 584 - - - - - - - - - - -
18845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18845 begin surface coast
18857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18857 begin surface
SM -6.72 - - - - -10.60 13.07 0.051 414 -229.5 - - 2357 - 549.96 - - 584 - - - - - - - -