SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.39 of 350.00 AH used of 24V (68.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -34.67 - 2421 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.4 2 103 done -1.05 12.35 0.363 2802 216.4 - - 1098 - -126.5 -27.08 - 3366 -34.9 - - - - - - - 14.28 - 14.87
399 49.5 -14.0 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 85.5 -11.7 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 124.0 -13.3 65 1000 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 159.9 -11.6 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 194.8 -11.7 105 1600 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1899 229.9 -11.8 125 1900 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2200 266.5 -12.3 141 2201 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2499 303.7 -12.2 151 2500 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2799 339.5 -11.9 161 2800 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3099 374.6 -11.9 171 3100 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3399 415.2 -14.0 181 3400 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 458.2 -14.4 191 3701 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 500.0 -13.6 201 4001 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4299 538.2 -12.3 211 4300 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4599 572.4 -10.9 221 4600 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4899 603.3 -10.3 231 4900 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5200 634.4 -10.5 241 5202 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 671.9 -13.4 251 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 717.2 -15.6 261 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 763.4 -14.7 271 6101 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 801.8 -12.1 281 6401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6700 832.7 -9.5 291 6701 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 861.5 -9.7 301 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7300 891.2 -10.2 311 7301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 927.0 -12.6 321 7601 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7900 967.7 -13.9 331 7901 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8080 begin apogee
8086 992.9 -14.0 337 8212 done -0.28 0.88 0.187 3053 284.1 - - 1097 - - 115.88 2.020 2847 -4.4 0.403 - - - - - - 14.28 - 13.21
8213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8213 begin climb
8217 1000.4 - 340 8351 done 1.05 1.35 0.111 3487 321.5 - - 1098 - 126.5 124.15 1.997 2331 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.12
8650 980.2 8.0 356 8651 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8950 957.0 7.4 366 8962 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 137.5 10.12 1.773 2288 -3.5 0.350 - - - - - - - - 13.60
9250 936.2 6.5 376 9284 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.1 32.67 1.932 2156 -4.0 0.367 - - - - - - - - 13.56
9580 912.0 7.2 387 9597 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 184.8 15.30 1.837 2096 -3.9 0.365 - - - - - - - - 13.62
9879 889.3 7.9 397 9880 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 184.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10179 860.2 10.4 407 10180 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 184.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10480 827.7 10.9 417 10481 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 184.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10780 795.3 10.6 427 10781 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 184.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11079 767.4 8.7 437 11080 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 184.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11380 745.0 7.2 447 11399 done 1.18 0.12 0.125 3542 458.3 - - 1098 - 201.4 16.98 1.696 2027 -3.6 0.295 - - - - - - 14.76 - 13.82
11679 717.8 9.3 457 11680 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11979 686.9 11.0 467 11980 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 201.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12279 650.0 12.5 477 12280 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12580 616.2 10.8 487 12581 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12880 587.1 9.2 497 12881 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 201.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13179 562.0 8.5 507 13180 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 201.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13479 533.1 10.1 517 13480 done 1.18 - - 3542 - - - 1097 - 201.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13779 499.0 11.9 527 13780 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 201.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14080 463.1 11.3 537 14081 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 201.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14380 435.2 8.5 547 14381 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 201.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14680 412.4 7.3 557 14695 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 213.4 12.43 1.287 1979 -3.5 0.212 - - - - - - - - 13.93
14979 389.1 8.1 567 14980 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15279 359.1 10.6 577 15280 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15579 327.6 10.3 587 15580 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15879 296.1 10.5 597 15880 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16180 264.8 10.3 607 16181 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16480 231.1 11.3 622 16481 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16780 195.7 12.0 642 16781 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17080 164.2 8.8 662 17082 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17380 140.3 8.0 682 17381 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17680 111.1 10.8 702 17682 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17980 79.0 10.7 722 17981 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18280 47.0 10.4 742 18282 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18580 18.6 8.9 762 18581 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18789 begin surface coast
18802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.28 9.62 0.050 149 15.5 - - 1098 - 300.00 42.72 0.083 1626 38.1 -0.136 - - - - - -