OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.62 of 147.00 AH used of 24V (46.51% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 53.55 of 122.20 AH used of 10V (56.17% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 956
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.75 - - 134 - - - 2407 - -79.0 -10.95 - 2031 - - - - - - - - - - -
40 4.2 - 1 108 roll -0.80 13.75 0.281 3044 211.6 2.53 0.092 3813 555.7 -117.3 -48.17 - 3357 -27.5 - - - - - - - - - -
343 39.8 -15.4 28 350 done -0.59 0.30 0.165 3127 276.7 2.35 0.055 2401 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
671 69.2 -9.2 59 676 roll -0.65 - - 3128 - 2.42 0.068 990 -583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
757 77.4 -9.8 66 762 done -0.72 0.12 0.081 3075 -441.7 2.33 0.062 2412 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1074 111.1 -10.1 82 1075 done -0.72 - - 3075 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1383 140.8 -9.5 97 1387 roll -0.72 - - 3073 - 2.33 0.079 3807 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1438 146.1 -9.2 99 1444 done -0.72 - - 3072 - 2.30 0.054 2398 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1752 170.4 -7.5 111 1756 roll -0.72 - - 3072 - 2.38 0.068 993 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1824 176.8 -8.7 113 1828 done -0.72 - - 3072 - 2.30 0.061 2413 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2154 206.3 -8.8 124 2158 roll -0.72 - - 3073 - 2.40 0.067 994 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2226 212.6 -9.1 126 2230 done -0.72 - - 3072 - 2.28 0.061 2400 616.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2550 239.0 -8.1 137 2554 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.069 987 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2628 245.9 -8.7 139 2632 done -0.72 - - 3072 - 2.30 0.061 2404 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2948 272.6 -8.7 150 2952 roll -0.72 - - 3073 - 2.38 0.069 990 -594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2992 276.7 -9.2 151 2996 done -0.72 - - 3072 - 2.30 0.062 2400 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3341 306.0 -8.3 162 3342 done -0.72 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3643 329.5 -7.8 167 3647 roll -0.72 - - 3073 - 2.35 0.069 984 -602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3694 333.5 -7.5 167 3698 done -0.72 - - 3072 - 2.35 0.062 2410 606.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4005 355.5 -7.1 172 4006 done -0.72 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4306 378.9 -7.8 177 4308 done -0.72 - - 3073 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4610 402.8 -8.0 182 4614 roll -0.72 - - 3072 - 2.40 0.070 985 -593.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4666 407.6 -8.9 182 4673 done -0.78 - - 3072 - 2.33 0.064 2410 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4976 431.6 -7.7 188 4977 done -0.82 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5279 453.2 -7.1 193 5284 roll -0.87 0.12 0.086 3015 -475.0 2.38 0.071 984 -599.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5307 455.6 -9.4 193 5312 done -0.79 0.17 0.173 3059 258.8 2.33 0.064 2403 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5639 481.3 -7.7 199 5643 roll -0.79 - - 3065 - 2.35 0.071 986 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5689 485.3 -8.0 199 5693 done -0.79 - - 3065 - 2.33 0.064 2410 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5999 508.8 -7.7 204 6000 done -0.79 - - 3065 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6302 531.4 -7.4 209 6306 roll -0.79 - - 3065 - 2.38 0.071 987 -597.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6370 537.0 -8.1 210 6374 done -0.79 - - 3065 - 2.33 0.064 2411 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6730 564.1 -7.5 216 6734 roll -0.79 - - 3065 - 2.38 0.072 988 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6762 566.7 -7.8 216 6766 done -0.79 - - 3065 - 2.33 0.064 2408 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7090 590.4 -7.2 222 7094 roll -0.84 - - 3065 - 2.38 0.071 987 -597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7122 593.2 -7.8 222 7126 done -0.84 - - 3065 - 2.33 0.064 2411 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7449 617.1 -7.4 228 7454 roll -0.89 0.12 0.084 3013 -433.3 2.38 0.071 990 -597.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7477 619.7 -9.8 228 7482 done -0.82 0.15 0.172 3050 246.7 2.30 0.064 2399 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7809 645.6 -7.7 234 7810 done -0.82 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8112 667.9 -7.3 239 8113 done -0.82 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8415 689.0 -6.9 244 8419 roll -0.82 - - 3050 - 2.38 0.071 992 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8465 692.6 -7.0 244 8469 done -0.82 - - 3045 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8775 714.1 -6.9 249 8776 done -0.82 - - 3045 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9078 737.2 -7.8 254 9082 roll -0.82 - - 3045 - 2.35 0.073 989 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9144 742.7 -8.4 255 9148 done -0.82 - - 3045 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9511 771.3 -7.9 261 9512 done -0.82 - - 3045 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9813 794.2 -7.5 266 9817 roll -0.82 - - 3045 - 2.35 0.074 988 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9846 796.8 -7.9 266 9850 done -0.82 - - 3045 - 2.33 0.066 2407 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10173 819.7 -7.0 272 10175 done -0.82 - - 3045 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10476 841.7 -7.3 277 10480 roll -0.82 - - 3045 - 2.38 0.072 994 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10503 843.9 -7.8 277 10507 done -0.82 - - 3045 - 2.33 0.064 2414 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10834 868.9 -7.6 283 10836 done -0.82 - - 3045 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11137 892.1 -7.7 288 11142 roll -0.82 - - 3045 - 2.38 0.074 989 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11182 895.9 -7.9 288 11186 done -0.82 - - 3045 - 2.33 0.065 2408 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11497 921.0 -8.0 294 11498 done -0.82 - - 3045 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11800 945.4 -8.0 299 11804 roll -0.82 - - 3045 - 2.38 0.074 993 -594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11844 949.0 -8.4 299 11849 done -0.82 - - 3045 - 2.30 0.065 2398 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12160 973.6 -7.8 305 12161 done -0.82 - - 3045 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12399 begin apogee
12406 991.5 7.4 309 12522 done -0.22 0.65 0.147 3239 298.5 - - 2203 - - 108.30 1.487 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12523 begin climb
12526 995.8 - 311 12646 roll 0.80 1.05 0.087 3578 322.9 2.75 0.077 3606 510.2 117.3 113.07 1.437 2395 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
12765 985.6 10.1 314 12770 done 0.38 0.57 0.196 3442 -238.6 2.45 0.063 2198 -574.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13075 967.1 5.8 319 13079 roll 0.42 - - 3450 - 2.38 0.077 788 -592.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13108 965.2 5.5 319 13113 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.062 2209 609.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13435 946.4 5.7 325 13439 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.081 3622 601.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13479 943.5 7.0 325 13483 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 -612.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13794 925.8 5.6 331 13796 done 0.41 - - 3449 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14097 909.8 5.3 336 14098 done 0.41 - - 3450 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14401 895.6 4.7 341 14410 done 0.42 - - 3450 - - - 2194 - 125.0 7.60 1.226 2366 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
14704 881.7 4.5 346 14717 done 0.43 - - 3449 - - - 2194 - 135.8 11.50 1.314 2321 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
15008 867.4 4.8 351 15019 roll 0.49 - - 3450 - 2.47 0.080 3618 576.5 140.7 6.15 1.137 2302 -3.1 0.269 - - - - - - - - -
15072 863.9 6.0 352 15076 done 0.49 - - 3450 - 2.40 0.064 2195 -592.9 140.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15438 846.3 4.8 358 15447 done 0.56 0.15 0.084 3515 433.3 - - 2195 - 145.8 6.53 1.157 2281 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
15742 825.9 6.8 363 15747 roll 0.44 0.17 0.155 3455 -352.9 2.45 0.079 3614 579.2 145.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15791 822.8 5.5 363 15796 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.062 2194 -596.6 145.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16102 808.0 4.7 368 16112 done 0.45 - - 3463 - - - 2195 - 153.2 8.12 1.209 2251 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
16406 792.7 5.1 373 16410 roll 0.49 - - 3463 - 2.45 0.080 3620 581.6 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16450 789.8 6.8 373 16455 done 0.45 - - 3462 - 2.38 0.064 2195 -598.7 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16766 772.8 5.5 379 16767 done 0.49 - - 3463 - - - 2195 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17069 755.4 5.8 384 17070 done 0.54 - - 3463 - - - 2195 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17372 737.3 6.0 389 17373 done 0.54 - - 3463 - - - 2195 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17676 718.1 6.3 394 17677 done 0.58 0.12 0.089 3520 475.0 - - 2194 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17978 694.6 7.9 399 17983 roll 0.46 0.15 0.155 3469 -340.0 2.42 0.078 3610 585.1 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18017 691.4 7.6 399 18021 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.062 2197 -606.4 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18338 669.3 7.0 405 18342 roll 0.46 - - 3477 - 2.40 0.081 3618 592.1 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18371 666.8 7.9 405 18375 done 0.40 - - 3476 - 2.33 0.064 2200 -608.6 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18697 644.7 6.7 411 18701 roll 0.40 - - 3476 - 2.38 0.081 3614 594.1 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18753 640.5 7.6 411 18760 done 0.33 0.20 0.170 3423 -265.0 2.33 0.065 2190 -611.2 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19064 624.3 5.1 417 19065 done 0.51 0.17 0.078 3494 417.6 - - 2190 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19366 603.9 6.8 422 19370 roll 0.51 - - 3493 - 2.40 0.081 3618 595.0 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19422 599.6 8.5 422 19429 done 0.39 0.22 0.166 3443 -227.3 2.30 0.064 2195 -618.7 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19732 582.9 5.2 428 19734 done 0.51 0.12 0.084 3496 441.7 - - 2195 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20034 563.3 6.5 433 20039 roll 0.51 - - 3505 - 2.33 0.080 790 -603.0 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20068 560.8 7.6 433 20072 done 0.51 - - 3504 - 2.30 0.064 2206 615.7 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20395 538.2 6.9 439 20400 roll 0.46 0.15 0.156 3464 -266.7 2.35 0.080 3616 600.0 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20478 532.5 6.5 440 20482 done 0.46 - - 3464 - 2.30 0.064 2195 -617.8 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20822 514.6 5.1 446 20823 done 0.53 - - 3464 - - - 2195 - 153.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21126 499.8 4.8 451 21137 roll 0.61 0.15 0.083 3535 473.3 2.40 0.079 3616 592.1 156.7 4.85 0.894 2237 -2.7 0.171 - - - - - - - - -
21176 496.3 8.5 451 21181 done 0.38 0.35 0.183 3441 -268.6 2.33 0.064 2191 -611.6 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21487 481.5 4.6 456 21502 roll 0.54 0.15 0.079 3518 513.3 2.35 0.077 783 -599.1 165.9 9.85 1.081 2198 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
21542 477.7 7.4 456 21549 done 0.47 0.17 0.154 3471 -276.5 2.30 0.063 2204 617.8 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21853 459.1 6.0 462 21854 done 0.54 - - 3471 - - - 2203 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22155 440.6 6.1 467 22157 done 0.61 0.12 0.087 3527 466.7 - - 2203 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22459 418.3 7.4 472 22461 done 0.52 0.15 0.156 3487 -266.7 - - 2203 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22761 400.0 5.9 477 22766 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.077 793 -587.5 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22834 395.5 5.0 478 22838 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.062 2213 617.4 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23189 375.7 5.5 484 23190 done 0.52 - - 3490 - - - 2213 - 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23491 359.4 5.3 489 23495 roll 0.52 - - 3490 - 2.42 0.077 786 -589.7 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23535 356.9 5.3 489 23539 done 0.56 - - 3490 - 2.30 0.061 2207 617.8 165.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23850 339.5 5.6 495 23854 roll 0.56 - - 3490 - 2.38 0.077 788 -596.2 165.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23884 337.7 4.9 495 23893 done 0.62 - - 3489 - 2.30 0.061 2211 618.7 169.4 4.50 0.790 2185 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
24215 318.4 5.9 501 24216 done 0.62 - - 3490 - - - 2211 - 169.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24518 302.0 5.3 506 24522 roll 0.62 - - 3490 - 2.33 0.080 3610 600.4 169.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24575 298.6 6.3 506 24581 done 0.58 - - 3490 - 2.28 0.063 2200 -618.4 169.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24888 282.4 5.3 517 24889 done 0.62 - - 3490 - - - 2200 - 169.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25194 265.0 5.8 527 25199 roll 0.67 0.12 0.087 3547 475.0 2.40 0.077 786 -589.2 169.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25239 261.8 7.0 528 25244 done 0.57 0.17 0.171 3501 -270.6 2.30 0.061 2207 617.8 169.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25562 243.0 5.6 539 25566 roll 0.57 - - 3501 - 2.33 0.079 3614 603.9 169.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25613 239.7 6.4 540 25618 done 0.50 0.12 0.175 3480 -175.0 2.30 0.061 2187 -620.4 169.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25932 223.9 4.9 551 25938 done 0.59 - - 3480 - - - 2187 - 172.4 4.45 0.745 2173 -2.5 0.085 - - - - - - - - -
26237 209.4 4.6 561 26252 roll 0.68 0.15 0.077 3550 466.7 2.42 0.079 3611 588.4 180.8 8.93 0.919 2138 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
26297 205.0 8.9 562 26304 done 0.49 0.30 0.176 3478 -240.0 2.30 0.061 2200 -613.5 180.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26611 191.1 4.4 573 26630 roll 0.62 0.12 0.086 3533 458.3 2.40 0.079 3616 590.0 195.8 14.32 0.952 2076 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
26681 186.0 8.2 575 26686 done 0.49 0.22 0.173 3474 -268.2 2.33 0.062 2196 -609.4 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27012 167.5 5.7 586 27017 roll 0.65 0.15 0.082 3546 480.0 2.40 0.077 3621 593.8 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27062 163.1 7.1 587 27067 done 0.50 0.25 0.173 3479 -268.0 2.33 0.062 2191 -613.7 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27386 144.2 5.4 599 27391 roll 0.66 0.15 0.082 3546 446.7 2.35 0.075 782 -599.6 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27526 134.7 5.4 605 27530 done 0.66 - - 3545 - 2.30 0.061 2205 618.7 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27842 117.7 5.1 620 27846 roll 0.66 - - 3546 - 2.38 0.075 787 -595.8 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27950 112.2 5.2 625 27955 done 0.66 - - 3545 - 2.30 0.060 2207 617.4 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28278 95.1 5.1 641 28282 roll 0.66 - - 3545 - 2.35 0.077 3617 600.0 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28433 86.9 5.0 648 28438 done 0.59 0.15 0.173 3507 -253.3 2.33 0.061 2199 -608.6 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28756 74.4 3.8 670 28789 roll 0.74 0.15 0.080 3585 520.0 2.40 0.074 789 -587.5 223.8 24.23 0.888 1962 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
28813 71.0 6.0 675 28818 done 0.67 0.20 0.160 3533 -260.0 2.30 0.060 2203 614.8 223.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29139 51.7 6.0 705 29143 roll 0.76 - - 3533 - 2.38 0.074 786 -595.4 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29184 49.2 5.2 708 29190 done 0.86 0.17 0.076 3606 429.4 2.28 0.059 2201 620.6 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29509 20.5 11.6 739 29514 roll 0.73 0.17 0.174 3551 -323.5 2.33 0.074 3610 604.7 223.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
29583 13.2 9.6 745 29587 done 0.73 - - 3559 - 2.25 0.058 2199 -627.1 223.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
29663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29663 begin surface coast
29747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29747 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2404 - 275.23 42.17 0.838 1753 -4.9 0.002 - - - - - -