• Previous call tries 2 | • 31.56 of 91.80 AH used of 24V (65.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.59 of 61.20 AH used of 10V (59.82% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 41.1 m at 90.4 m, depth 132 m (95 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 99 | VBD | -2.28 | - | - | 425 | - | - | - | 2498 | - | -57.1 | -66.47 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 2.4 | -3.9 | 11 | 134 | done | -2.32 | 11.68 | 0.163 | 2491 | 176.9 | - | - | 2498 | - | -95.6 | -12.00 | - | 3622 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 13.3 | -11.8 | 26 | 206 | roll | -2.32 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.071 | 3902 | 540.0 | -95.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 26.5 | -10.3 | 40 | 324 | done | -2.32 | - | - | 2491 | - | 2.42 | 0.033 | 2493 | -582.2 | -95.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | 46.7 | -10.3 | 56 | 523 | done | -2.32 | - | - | 2491 | - | - | - | 2489 | - | -95.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 66.0 | -10.5 | 71 | 718 | roll | -2.32 | - | - | 2491 | - | 2.65 | 0.067 | 3901 | 532.8 | -95.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 72.6 | -10.4 | 75 | 778 | done | -2.32 | - | - | 2491 | - | 2.40 | 0.034 | 2487 | -589.2 | -95.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 92.9 | -9.9 | 91 | 970 | done | -2.32 | - | - | 2491 | - | - | - | 2486 | - | -95.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | 95.3 | 9.8 | 93 | 1078 | done | -0.50 | 1.95 | 0.101 | 2885 | 202.1 | - | - | 2421 | - | - | 73.75 | 0.601 | 3229 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 97.3 | - | 100 | 1163 | roll | 2.32 | 2.85 | 0.059 | 3511 | 219.6 | 2.60 | 0.051 | 1026 | -536.5 | 95.6 | 71.57 | 0.584 | 2839 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 86.8 | 12.8 | 110 | 1208 | done | 2.32 | - | - | 3511 | - | 2.42 | 0.035 | 2418 | 575.2 | 95.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 61.5 | 13.1 | 125 | 1404 | roll | 2.32 | - | - | 3511 | - | 2.50 | 0.051 | 1030 | -555.2 | 95.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1545 | 42.0 | 12.8 | 135 | 1552 | done | 2.32 | - | - | 3511 | - | 2.47 | 0.034 | 2417 | 561.5 | 95.6 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 16.8 | 13.1 | 152 | 1749 | roll | 2.32 | - | - | 3512 | - | 2.47 | 0.051 | 1027 | -562.8 | 95.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 11.2 | 12.1 | 159 | 1796 | done | 2.32 | - | - | 3511 | - | 2.42 | 0.035 | 2416 | 574.0 | 95.6 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1863 | 4.6 | 8.1 | 170 | 1869 | roll | 2.32 | - | - | 3511 | - | 2.58 | 0.070 | 3815 | 542.2 | 95.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2482 | - | 400.08 | 144.52 | 0.518 | 1598 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |