Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.94 of 91.80 AH used of 24V (27.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.94 of 61.20 AH used of 10V (49.45% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 44.5 m at 601.5 m, depth 646 m (650 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 95 done -1.10 - - 47 - - - 2897 - -146.6 -66.85 - 3500 - - - - - - - - - - -
98 2.5 -6.8 3 119 roll -1.10 11.93 0.157 2165 177.5 2.62 0.058 1488 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
372 35.6 -9.4 15 376 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2902 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
693 75.6 -13.3 31 697 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1491 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
748 83.5 -13.4 33 754 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2903 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1064 103.9 -5.5 49 1065 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1375 124.6 -5.0 64 1376 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1683 140.5 -5.9 79 1687 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1486 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1750 144.3 -5.8 82 1754 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2898 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2070 170.6 -9.2 98 2073 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.098 3782 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2116 174.8 -9.2 100 2124 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.048 2884 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2451 203.3 -8.5 116 2455 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.059 1488 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2507 208.4 -8.7 118 2511 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2902 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2823 231.1 -7.1 133 2824 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3132 254.7 -8.5 148 3133 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3441 278.3 -6.9 163 3445 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1487 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3474 280.5 -6.7 164 3480 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2903 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3790 300.0 -5.7 180 3791 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4099 322.5 -7.3 195 4103 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1486 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4126 324.6 -7.9 196 4132 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2908 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4453 345.7 -5.5 212 4454 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4762 366.9 -7.2 227 4766 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1486 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4812 370.8 -7.7 229 4817 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2908 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5128 393.8 -7.2 244 5129 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5437 417.3 -8.0 259 5438 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5747 444.8 -8.6 274 5751 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1479 -560.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5802 449.9 -9.5 276 5812 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.063 2902 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6117 474.2 -6.5 292 6118 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6427 493.1 -6.2 307 6432 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.050 1476 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6490 496.9 -5.9 310 6495 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2902 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6817 513.5 -5.1 326 6821 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.049 1472 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6974 520.5 -4.4 333 6979 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2900 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7295 537.1 -6.2 349 7298 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.087 3786 530.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7379 543.1 -7.2 352 7385 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.037 2895 -574.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7694 566.3 -7.6 368 7698 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.048 1483 -571.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7734 569.1 -6.8 370 7738 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 2900 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8061 592.6 -7.6 386 8065 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.046 1484 -566.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8116 596.6 -7.3 388 8122 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 2903 550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8432 619.9 -7.2 404 8433 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8677 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8677 begin apogee
8686 636.2 5.9 416 8819 done -0.42 0.75 0.079 2319 205.3 - - 2085 - - 127.28 1.313 2901 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8820 begin climb
8823 640.4 - 423 8955 roll 1.10 1.52 0.056 2647 215.8 2.60 0.058 711 -528.5 146.6 123.40 1.269 2302 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
9212 627.8 5.9 440 9222 done 1.11 - - 2647 - 2.47 0.039 2117 569.2 149.6 4.03 0.851 2290 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
9551 612.0 5.3 457 9580 roll 1.14 - - 2647 - 2.67 0.064 3502 518.7 174.7 22.42 1.262 2188 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
9625 608.3 5.6 460 9645 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.039 2097 -562.0 187.6 12.60 1.193 2136 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
9968 591.4 4.4 477 10023 roll 1.22 0.12 0.044 2685 316.7 2.67 0.066 3499 525.1 245.2 49.50 1.294 1901 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
10057 585.7 7.0 480 10061 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.038 2100 -566.4 245.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10372 562.4 7.6 495 10373 done 1.22 - - 2685 - - - 2100 - 245.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10682 535.3 9.2 510 10686 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.067 3504 535.9 245.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10714 531.8 10.1 511 10721 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.038 2098 -569.2 245.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11030 501.7 9.5 527 11034 roll 1.22 - - 2685 - 2.53 0.059 701 -552.2 245.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11126 492.8 9.2 531 11131 done 1.22 - - 2685 - 2.45 0.038 2092 567.8 245.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11442 466.6 7.9 546 11447 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.071 3512 535.8 245.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11526 459.9 7.7 550 11531 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.039 2103 -570.4 245.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11854 437.6 7.0 566 11858 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.071 3507 535.9 245.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11903 433.8 7.6 568 11908 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.041 2093 -565.6 245.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12219 410.3 7.4 583 12224 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.071 3510 534.7 245.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12259 407.2 8.1 585 12263 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.042 2100 -570.9 245.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12586 383.3 7.6 601 12590 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.073 3507 530.9 245.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12629 379.5 8.1 603 12634 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.044 2104 -568.0 245.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12951 352.2 9.1 619 12955 roll 1.22 - - 2685 - 2.60 0.070 3507 539.6 245.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12978 349.7 8.8 620 12982 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.042 2097 -570.9 245.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13294 321.3 9.0 635 13295 done 1.22 - - 2685 - - - 2098 - 245.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13603 293.9 9.0 650 13607 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.071 3507 537.8 245.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13646 289.4 9.9 652 13651 done 1.22 - - 2686 - 2.47 0.045 2102 -568.8 245.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13967 260.9 9.7 668 13968 done 1.22 - - 2685 - - - 2102 - 245.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14276 229.1 9.8 683 14280 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.069 3509 537.0 245.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14315 225.4 9.4 685 14320 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.047 2094 -566.0 245.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14643 198.6 9.2 701 14644 done 1.22 - - 2685 - - - 2094 - 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14952 173.2 7.2 716 14956 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.071 3506 532.8 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14973 171.5 7.6 717 14977 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.043 2099 -569.6 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15294 144.3 8.3 733 15299 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.070 3506 537.0 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15335 140.7 9.3 735 15339 done 1.22 - - 2686 - 2.47 0.044 2096 -570.9 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15661 109.6 8.9 751 15666 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.069 3512 534.3 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15695 106.1 9.6 752 15701 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.043 2099 -572.1 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16012 77.5 7.2 768 16014 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16321 51.8 8.4 783 16322 done 1.22 - - 2686 - - - 2099 - 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16629 25.9 6.0 798 16633 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.070 3514 534.0 245.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16684 21.9 8.2 800 16691 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.043 2093 -568.4 245.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16915 begin surface coast
16937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16937 begin surface
SM -0.42 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2910 - 300.00 47.12 0.798 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -