prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.36 of 91.80 AH used of 24V (29.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.46 of 61.20 AH used of 10V (40.42% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 272.04, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 65.6 m at 426.0 m, depth 492 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 53 | - | - | - | 2743 | - | -146.6 | -41.70 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 4.5 | -13.5 | 2 | 85 | roll | -1.42 | 11.68 | 0.158 | 2125 | 177.4 | 2.62 | 0.074 | 1334 | -537.8 | -146.6 | -3.05 | - | 3503 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 17.4 | -14.3 | 4 | 114 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.069 | 2763 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 53.5 | -11.0 | 20 | 438 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2763 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 87.0 | -10.9 | 35 | 747 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2763 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 121.3 | -11.2 | 50 | 1060 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.062 | 1341 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 125.9 | -11.3 | 52 | 1101 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.068 | 2761 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 161.3 | -10.7 | 68 | 1424 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 194.2 | -10.6 | 83 | 1737 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.062 | 1338 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 198.6 | -11.2 | 85 | 1777 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 2752 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 231.9 | -10.1 | 101 | 2104 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.061 | 1334 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 235.1 | -9.8 | 102 | 2139 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.061 | 2758 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 267.7 | -10.8 | 118 | 2450 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 300.9 | -10.1 | 133 | 2763 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.061 | 1343 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 306.1 | -9.8 | 135 | 2813 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 2757 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 337.5 | -10.1 | 150 | 3126 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 369.2 | -9.7 | 165 | 3435 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 398.2 | -10.0 | 180 | 3745 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 426.0 | -8.4 | 195 | 4059 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.065 | 1342 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 435.2 | -9.2 | 199 | 4154 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.071 | 2749 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 464.7 | -9.5 | 214 | 4470 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.071 | 1343 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 467.0 | -9.3 | 215 | 4492 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.075 | 2753 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | 481.6 | 8.8 | 223 | 4778 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2345 | 196.4 | - | - | 1998 | - | - | 124.45 | 1.014 | 2902 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4783 | 486.8 | - | 229 | 4912 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.061 | 2748 | 212.1 | 2.72 | 0.063 | 3425 | 524.6 | 146.6 | 120.97 | 0.987 | 2304 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 476.1 | 4.0 | 246 | 5269 | done | 1.56 | 0.15 | 0.044 | 2791 | 286.7 | 2.60 | 0.046 | 1985 | -553.8 | 255.5 | 90.57 | 0.989 | 1859 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 439.9 | 9.5 | 267 | 5595 | roll | 1.56 | - | - | 2791 | - | 2.72 | 0.069 | 3425 | 529.4 | 255.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 436.6 | 9.7 | 268 | 5630 | done | 1.56 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.051 | 2002 | -547.3 | 255.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 410.0 | 7.5 | 284 | 5962 | roll | 1.57 | - | - | 2791 | - | 2.72 | 0.072 | 598 | -516.2 | 270.3 | 13.30 | 0.933 | 1800 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 400.8 | 9.2 | 288 | 6052 | done | 1.57 | - | - | 2791 | - | 2.55 | 0.044 | 2011 | 554.1 | 270.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 370.7 | 9.9 | 304 | 6367 | roll | 1.57 | - | - | 2791 | - | 2.67 | 0.069 | 588 | -533.0 | 270.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 364.2 | 10.4 | 307 | 6429 | done | 1.57 | - | - | 2791 | - | 2.55 | 0.043 | 2010 | 557.6 | 270.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 336.0 | 7.9 | 323 | 6753 | done | 1.58 | - | - | 2791 | - | - | - | 2010 | - | 272.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 309.7 | 8.7 | 338 | 7066 | roll | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.65 | 0.064 | 584 | -538.1 | 272.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 301.8 | 9.4 | 342 | 7151 | done | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.53 | 0.040 | 2008 | 562.8 | 272.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 271.6 | 9.9 | 358 | 7478 | roll | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.063 | 589 | -541.6 | 272.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 262.1 | 12.0 | 362 | 7563 | done | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 567.2 | 272.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 227.5 | 10.6 | 378 | 7890 | roll | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.061 | 585 | -542.7 | 272.5 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 222.4 | 11.0 | 380 | 7934 | done | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.038 | 2003 | 567.2 | 272.5 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 190.0 | 9.9 | 396 | 8260 | roll | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.65 | 0.061 | 589 | -533.6 | 272.5 | 3.70 | 0.553 | 1790 | -2.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 182.2 | 10.4 | 399 | 8328 | done | 1.58 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.038 | 2006 | 566.8 | 272.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 149.9 | 10.0 | 415 | 8649 | roll | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.061 | 578 | -545.0 | 272.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 145.2 | 10.8 | 417 | 8694 | done | 1.58 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.038 | 2012 | 566.8 | 272.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 113.1 | 9.9 | 433 | 9013 | done | 1.58 | - | - | 2791 | - | - | - | 2012 | - | 272.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 82.2 | 10.1 | 448 | 9327 | roll | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.061 | 587 | -543.9 | 272.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 77.3 | 10.4 | 450 | 9371 | done | 1.58 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.038 | 2009 | 568.8 | 272.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 46.6 | 9.4 | 466 | 9693 | roll | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.062 | 586 | -543.1 | 272.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 42.6 | 10.2 | 468 | 9733 | done | 1.58 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 568.4 | 272.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 9.2 | 10.1 | 484 | 10058 | done | 1.58 | - | - | 2791 | - | - | - | 2007 | - | 272.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.94 | 11.98 | 0.025 | 46 | -229.1 | - | - | 2750 | - | 272.04 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||