Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.54 of 91.80 AH used of 24V (14.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.05 of 61.20 AH used of 10V (37.82% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 109 VBD -1.23 - - 35 - - - 1893 - -146.6 -81.20 - 3209 - - - - - - - - - - -
113 4.0 -4.4 4 138 roll -1.23 11.70 0.143 2222 186.9 2.65 0.080 500 -525.7 -146.6 -6.47 - 3477 -41.4 - - - - - - - - - -
382 37.5 -10.5 16 387 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.038 1906 573.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
709 73.8 -10.0 32 711 done -1.23 - - 2221 - - - 1909 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1021 107.3 -10.4 47 1025 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.068 499 -532.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1043 110.0 -11.3 48 1048 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.038 1898 571.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1365 142.5 -9.6 64 1369 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3296 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1387 144.6 -9.1 65 1391 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1904 -556.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1708 174.7 -8.9 81 1715 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.070 495 -537.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1737 177.6 -9.9 82 1742 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.039 1906 575.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2059 205.2 -8.0 98 2063 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3295 555.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2108 209.9 -9.5 100 2113 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1897 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2424 239.6 -9.5 115 2428 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3302 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2451 242.7 -10.9 116 2455 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1902 -560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2767 270.9 -8.7 131 2768 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3076 299.5 -10.3 146 3081 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3300 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3121 304.4 -11.1 148 3126 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1896 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3448 341.2 -11.8 164 3452 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3297 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3481 345.2 -11.7 165 3487 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1901 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3797 379.6 -10.5 181 3802 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.071 495 -536.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3819 382.2 -10.8 182 3823 done -1.23 - - 2221 - 2.42 0.040 1904 582.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4146 415.5 -10.3 198 4150 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.049 3297 557.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4241 426.8 -13.3 202 4245 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.044 1900 -565.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4556 462.6 -10.5 217 4560 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3299 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4691 476.7 -11.3 223 4695 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5012 512.2 -11.1 239 5016 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.072 496 -535.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5111 523.6 -11.3 243 5118 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.041 1905 575.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5428 558.4 -11.2 259 5432 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.054 3296 549.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5468 562.8 -11.0 261 5472 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1896 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5794 592.7 -8.3 277 5798 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.053 3293 547.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5880 599.2 -7.5 281 5884 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 1902 -556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6206 624.7 -8.1 297 6211 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.077 495 -537.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6245 627.9 -7.9 298 6251 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.043 1896 567.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6561 652.9 -9.2 314 6565 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.059 3298 543.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6638 660.3 -10.0 317 6644 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 1902 -547.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6954 686.5 -8.0 333 6959 roll -1.23 - - 2222 - 2.67 0.083 490 -528.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7050 695.7 -10.3 337 7055 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 1903 558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7366 722.8 -9.2 352 7370 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.066 3302 538.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7477 732.8 -11.6 357 7482 done -1.23 - - 2221 - 2.60 0.058 1895 -541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7798 758.3 -6.4 373 7803 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.067 3299 535.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8057 758.2 -0.5 384 8063 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 1898 -543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8123 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8123 begin apogee
8130 758.1 - 388 8260 done -0.36 0.90 0.061 2423 223.3 - - 2101 - - 127.22 1.347 2878 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
8261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8261 begin climb
8264 757.5 - 394 8400 roll 1.23 1.55 0.063 2760 217.4 2.83 0.082 3494 492.2 146.6 125.72 1.299 2279 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8660 751.3 4.9 412 8737 done 1.33 0.12 0.059 2792 266.7 2.58 0.055 2101 -539.9 228.6 69.95 1.313 1946 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9046 713.1 10.0 430 9050 roll 1.33 - - 2792 - 2.65 0.064 3500 527.9 228.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9303 684.1 11.8 441 9309 done 1.33 - - 2792 - 2.60 0.057 2095 -540.4 228.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9618 653.4 10.3 457 9623 roll 1.33 - - 2792 - 2.62 0.064 3498 535.5 228.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9663 648.2 11.8 459 9668 done 1.33 - - 2792 - 2.60 0.056 2098 -538.5 228.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9984 615.5 9.9 475 9988 roll 1.33 - - 2792 - 2.60 0.063 3497 538.1 228.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10023 611.3 11.4 477 10027 done 1.33 - - 2792 - 2.58 0.054 2096 -543.0 228.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10349 580.6 9.0 493 10354 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.059 3498 543.4 228.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10427 573.3 9.5 496 10433 done 1.33 - - 2792 - 2.55 0.050 2095 -550.2 228.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10742 545.9 8.4 512 10747 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.056 3498 543.8 228.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10933 528.6 9.6 520 10939 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.048 2100 -552.6 228.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11249 494.4 12.7 536 11253 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.054 3499 548.6 228.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11418 472.3 14.0 543 11424 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.045 2100 -553.0 228.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11734 436.7 9.5 559 11738 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.053 3501 543.0 228.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11790 430.2 12.0 561 11796 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.044 2099 -554.2 228.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12106 395.6 8.4 577 12111 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.052 3505 545.0 228.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12230 384.6 9.6 582 12236 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.043 2097 -556.5 228.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12545 347.1 12.9 598 12550 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3504 545.3 228.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12640 334.1 12.7 602 12645 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.041 2093 -557.7 228.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12956 298.3 10.8 617 12960 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 3500 551.8 228.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13018 291.5 10.2 620 13022 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.041 2099 -560.4 228.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13345 258.8 9.7 636 13349 roll 1.33 - - 2792 - 2.53 0.051 3499 553.4 228.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13429 249.8 11.8 640 13434 done 1.33 - - 2792 - 2.47 0.040 2098 -567.2 228.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13757 214.4 10.4 656 13761 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 3501 550.2 228.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13841 205.1 10.9 660 13845 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.039 2095 -562.4 228.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14168 174.7 8.8 676 14172 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3507 547.3 228.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14234 168.5 9.9 679 14238 done 1.33 - - 2792 - 2.47 0.039 2099 -570.0 228.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14556 140.4 8.2 695 14560 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.050 3500 549.4 228.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14641 133.5 8.1 699 14645 done 1.33 - - 2792 - 2.47 0.040 2101 -566.4 228.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14968 110.3 7.8 715 14978 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.048 3501 549.0 233.9 5.90 0.936 1923 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
15165 93.5 8.5 724 15169 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.038 2098 -561.2 233.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15491 66.1 9.8 740 15496 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.049 3504 551.4 233.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15577 57.5 11.4 744 15581 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.038 2098 -562.4 233.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15904 26.7 10.4 760 15908 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.048 3505 551.8 233.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16088 7.6 11.0 768 16092 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.039 2096 -563.6 233.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16139 begin surface coast
16160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16160 begin surface
SM 1.09 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1891 - 300.00 50.72 0.803 1654 -5.3 0.001 - - - - - -