PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.56 of 310.00 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.38 - - 265 - - - 1962 - -145.9 -63.00 - 3155 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -5.6 3 100 roll -0.38 12.18 0.439 2688 198.9 1.40 0.210 2658 497.1 -145.9 -1.08 - 3209 -50.0 - - - - - - - 14.34 14.47 14.69
199 26.4 -13.1 9 203 done -0.38 0.05 0.360 2697 180.0 1.45 0.174 1948 -489.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.46 14.50 -
258 31.9 -9.4 12 261 roll -0.38 - - 2697 - 1.42 0.181 1244 -495.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.52 -
318 37.4 -9.3 15 321 done -0.38 - - 2692 - 1.42 0.171 1950 497.2 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.54 -
378 43.1 -9.4 18 381 roll -0.38 - - 2687 - 1.40 0.171 2655 503.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.54 -
418 47.1 -9.8 20 422 done -0.38 0.05 0.353 2696 180.0 1.42 0.169 1948 -497.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.51 14.56 -
480 53.3 -10.1 23 483 roll -0.38 - - 2697 - 1.42 0.182 1242 -497.2 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.56 -
538 59.4 -10.3 26 541 done -0.38 - - 2691 - 1.42 0.174 1951 499.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.58 -
599 65.5 -10.2 29 600 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
658 71.9 -10.6 32 659 done -0.38 - - 2692 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
718 78.3 -10.6 35 719 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
778 84.9 -11.0 38 779 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
839 91.7 -11.2 41 840 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
898 98.3 -11.1 44 899 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
958 105.0 -11.0 47 959 done -0.38 - - 2692 - - - 1951 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1018 111.8 -11.5 50 1019 done -0.38 - - 2692 - - - 1951 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1079 118.6 -11.2 53 1082 roll -0.38 - - 2692 - 1.42 0.186 1246 -496.5 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.66 -
1138 125.7 -11.7 56 1142 done -0.38 0.08 0.374 2698 75.0 1.42 0.172 1958 501.4 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1198 132.4 -11.3 59 1199 done -0.38 - - 2698 - - - 1958 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1258 139.3 -11.4 62 1259 done -0.38 - - 2697 - - - 1958 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1319 145.9 -11.2 65 1320 done -0.38 - - 2698 - - - 1958 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1398 154.8 -11.1 68 1399 done -0.38 - - 2698 - - - 1958 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1518 167.9 -10.9 71 1520 done -0.38 - - 2698 - - - 1958 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1638 181.0 -10.9 74 1639 done -0.38 - - 2698 - - - 1958 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1759 193.9 -10.8 77 1760 done -0.38 - - 2698 - - - 1958 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1878 206.7 -10.7 80 1881 roll -0.38 - - 2698 - 1.45 0.187 1241 -494.5 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.73 -
1919 210.9 -10.6 81 1922 done -0.38 - - 2693 - 1.42 0.174 1958 504.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.73 -
2038 223.3 -10.4 84 2041 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.179 2654 504.3 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.73 -
2118 231.7 -10.3 86 2122 done -0.38 0.05 0.363 2696 160.0 1.40 0.173 1951 -502.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.70 14.74 -
2239 243.7 -10.1 89 2242 roll -0.38 - - 2697 - 1.40 0.187 1245 -504.3 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.74 -
2318 251.9 -10.1 91 2321 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.174 1951 504.3 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.75 -
2438 264.0 -10.1 94 2439 done -0.38 - - 2692 - - - 1951 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2559 276.1 -10.1 97 2560 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2678 288.2 -10.0 100 2679 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2798 300.0 -9.9 103 2799 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2918 311.8 -9.8 106 2921 roll -0.38 - - 2692 - 1.42 0.185 1240 -500.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.77 -
2998 319.8 -9.9 108 3002 done -0.38 0.05 0.403 2696 80.0 1.42 0.176 1957 504.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
3118 331.1 -9.5 111 3121 roll -0.38 - - 2690 - 1.38 0.179 2657 507.2 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.78 -
3199 338.6 -9.4 113 3202 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.171 1949 -505.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.79 -
3318 350.2 -9.6 116 3321 roll -0.38 - - 2691 - 1.40 0.177 1235 -510.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.78 -
3398 358.1 -9.8 118 3402 done -0.38 0.08 0.372 2697 75.0 1.42 0.176 1953 505.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
3520 369.3 -9.4 121 3523 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.176 2656 509.4 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.78 -
3598 376.6 -9.3 123 3601 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.169 1949 -505.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
3718 387.9 -9.4 126 3721 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.174 1245 -510.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
3798 395.7 -9.6 128 3802 done -0.38 0.08 0.370 2699 87.5 1.40 0.171 1955 507.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
3920 406.4 -9.1 131 3923 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.177 2657 508.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
3999 413.5 -8.8 133 4002 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.168 1949 -505.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4118 424.2 -8.9 136 4121 roll -0.38 - - 2694 - 1.38 0.174 1242 -512.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4198 431.5 -9.1 138 4202 done -0.38 0.05 0.412 2696 - 1.40 0.170 1953 507.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
4320 442.1 -8.8 141 4323 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.174 2657 510.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.80 -
4398 449.1 -8.9 143 4401 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.167 1947 -507.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4518 460.0 -9.0 146 4521 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.175 1243 -510.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4598 467.5 -9.3 148 4602 done -0.38 0.08 0.374 2698 75.0 1.40 0.170 1955 508.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
4720 478.1 -9.0 151 4723 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.177 2658 509.4 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4799 485.2 -8.8 153 4802 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.168 1951 -505.0 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4918 496.3 -9.1 156 4921 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.174 1245 -511.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4996 500.0 -9.2 157 5001 done -0.38 0.05 0.404 2696 60.0 1.40 0.168 1958 509.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5158 518.3 -9.2 159 5161 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.174 2662 510.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
5236 522.0 -9.2 160 5239 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.162 1950 -508.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.83 -
5398 540.5 -9.2 162 5401 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.174 1242 -513.0 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.82 -
5476 544.4 -9.3 163 5480 done -0.38 0.08 0.368 2696 62.5 1.40 0.170 1955 509.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
5639 562.6 -9.2 165 5640 done -0.38 - - 2698 - - - 1956 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5798 577.0 -9.0 167 5799 done -0.38 - - 2698 - - - 1955 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5959 591.3 -9.0 169 5960 done -0.38 - - 2698 - - - 1955 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6118 605.8 -9.0 171 6119 done -0.38 - - 2698 - - - 1955 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6279 620.1 -9.0 173 6282 roll -0.38 - - 2698 - 1.42 0.177 1234 -507.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.83 -
6356 623.4 -8.9 174 6360 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.168 1950 511.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.84 -
6518 641.4 -8.9 176 6521 roll -0.38 - - 2687 - 1.38 0.171 2660 514.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
6596 645.0 -8.9 177 6600 done -0.38 0.05 0.350 2696 180.0 1.40 0.166 1950 -507.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
6758 662.3 -8.8 179 6761 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.178 1245 -510.9 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
6836 665.9 -8.7 180 6839 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.166 1949 510.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
6998 683.8 -8.9 182 7001 roll -0.38 - - 2686 - 1.38 0.169 2661 515.9 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7076 687.3 -8.9 183 7080 done -0.38 0.08 0.325 2699 162.5 1.40 0.163 1947 -510.0 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
7239 704.3 -8.7 185 7242 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.176 1240 -512.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7316 707.7 -8.5 186 7319 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.164 1949 513.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7478 724.5 -8.4 188 7481 roll -0.38 - - 2688 - 1.35 0.167 2654 522.2 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7556 727.7 -8.3 189 7560 done -0.38 0.05 0.347 2697 180.0 1.38 0.159 1949 -510.9 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
7718 743.6 -8.1 191 7721 roll -0.38 - - 2698 - 1.38 0.171 1241 -513.0 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7796 747.1 -8.0 192 7800 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.164 1949 513.0 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7958 763.8 -8.3 194 7961 roll -0.38 - - 2687 - 1.35 0.165 2653 521.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
8036 767.0 -8.3 195 8040 done -0.38 0.05 0.347 2696 180.0 1.38 0.156 1944 -513.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
8199 783.7 -8.3 197 8202 roll -0.38 - - 2697 - 1.35 0.171 1246 -517.0 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
8276 786.7 -8.2 198 8279 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.159 1956 514.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
8438 803.9 -8.4 200 8441 roll -0.38 - - 2686 - 1.35 0.167 2655 517.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
8517 807.2 -8.5 201 8521 done -0.38 0.08 0.331 2699 162.5 1.38 0.158 1949 -511.6 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
8678 824.1 -8.5 203 8681 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.169 1237 -515.9 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8756 827.5 -8.4 204 8759 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.164 1957 514.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
8918 844.5 -8.5 206 8921 roll -0.38 - - 2688 - 1.35 0.166 2658 519.3 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8958 847.9 -8.5 207 8962 done -0.38 0.03 0.401 2696 266.7 1.38 0.158 1949 -513.8 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.82 14.85 -
9158 864.6 -8.4 210 9161 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.168 1237 -515.9 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
9236 867.9 -8.3 211 9239 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.162 1956 513.6 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
9399 885.0 -8.4 213 9402 roll -0.38 - - 2686 - 1.35 0.165 2659 520.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
9476 888.4 -8.5 214 9480 done -0.38 0.08 0.324 2699 162.5 1.38 0.155 1951 -513.0 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
9638 905.1 -8.4 216 9641 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.166 1236 -518.1 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
9716 908.4 -8.3 217 9720 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.159 1959 516.4 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
9878 925.1 -8.3 219 9881 roll -0.38 - - 2689 - 1.33 0.161 2653 521.8 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
9956 928.3 -8.3 220 9960 done -0.38 0.03 0.404 2696 233.3 1.38 0.155 1942 -515.2 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.82 14.86 -
10118 944.9 -8.3 222 10121 roll -0.38 - - 2697 - 1.35 0.168 1243 -517.8 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
10196 948.5 -8.3 223 10199 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.156 1957 517.4 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.87 -
10359 965.4 -8.4 225 10362 roll -0.38 - - 2686 - 1.35 0.162 2661 521.5 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
10437 968.7 -8.5 226 10441 done -0.38 0.08 0.327 2699 162.5 1.38 0.154 1948 -516.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
10598 985.4 -8.4 228 10601 roll -0.38 - - 2699 - 1.35 0.163 1246 -520.0 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.86 -
10676 989.1 -8.4 229 10679 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.155 1961 518.1 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.87 -
10757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10757 begin apogee
10760 999.2 -8.5 230 10912 done -0.13 0.35 0.285 2783 254.3 - - 1961 - - 144.12 2.851 2610 -4.2 0.281 - - - - 1 - 14.81 - 12.69
10913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10913 begin climb
10914 1002.5 - 231 11093 done 0.38 0.57 0.190 2944 282.5 - - 1961 - 145.9 175.20 2.153 2014 -3.4 0.306 - - - - - - 13.66 - 12.81
11238 982.0 7.1 236 11241 roll 0.38 - - 2949 - 1.45 0.140 1243 -495.2 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 13.89 -
11318 978.4 8.4 237 11321 done 0.38 - - 2948 - 1.62 0.236 1944 432.7 145.9 - - 1996 - - - - 1 - - - - 13.78 -
11478 959.7 9.3 239 11480 done 0.38 - - 2948 - - - 1945 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11639 944.2 9.5 241 11640 done 0.38 - - 2948 - - - 1944 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11798 928.8 9.7 243 11801 roll 0.38 - - 2953 - 1.38 0.146 1247 -505.1 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.35 -
11876 924.8 9.7 244 11880 done 0.38 - - 2953 - 1.42 0.138 1974 512.0 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.38 -
12038 905.3 9.7 246 12041 roll 0.38 - - 2953 - 1.33 0.147 2660 515.8 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.44 -
12078 901.3 9.8 247 12081 done 0.38 - - 2958 - 1.38 0.138 1955 -510.9 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.46 -
12278 880.9 10.2 250 12281 roll 0.38 - - 2963 - 1.38 0.144 1245 -514.5 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.51 -
12398 868.7 10.1 252 12401 done 0.38 - - 2963 - 1.38 0.137 1955 514.5 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.54 -
12598 847.9 10.3 255 12601 roll 0.38 - - 2962 - 1.35 0.146 2668 528.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.57 -
12638 843.7 10.4 256 12642 done 0.38 0.05 0.395 2960 - 1.38 0.135 1955 -516.7 145.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
12838 823.5 10.2 259 12841 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.145 1249 -523.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.62 -
12959 811.0 10.2 261 12962 done 0.38 - - 2961 - 1.38 0.138 1966 519.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.64 -
13158 790.5 10.2 264 13161 roll 0.38 - - 2961 - 1.33 0.146 2668 527.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.66 -
13199 786.2 10.3 265 13202 done 0.38 - - 2967 - 1.38 0.137 1952 -518.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.66 -
13398 765.3 10.5 268 13401 roll 0.38 - - 2972 - 1.33 0.146 1249 -528.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.69 -
13518 752.7 10.5 270 13522 done 0.38 0.08 0.325 2960 -150.0 1.35 0.138 1955 523.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
13719 732.2 10.3 273 13722 roll 0.38 - - 2954 - 1.33 0.145 2664 533.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.71 -
13797 728.0 10.3 274 13801 done 0.38 - - 2960 - 1.35 0.136 1956 -524.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.72 -
13958 708.3 10.0 276 13961 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.148 1249 -531.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
14116 695.8 10.1 278 14119 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.138 1956 523.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.74 -
14278 675.4 10.2 280 14281 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.145 2664 532.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.75 -
14357 671.2 10.2 281 14361 done 0.38 0.05 0.391 2959 -60.0 1.35 0.136 1955 -525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
14518 651.7 9.9 283 14521 roll 0.38 - - 2964 - 1.35 0.145 1245 -525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
14676 639.9 9.8 285 14679 done 0.38 - - 2958 - 1.35 0.138 1956 526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.77 -
14838 620.3 9.7 287 14841 roll 0.38 - - 2959 - 1.33 0.146 2664 532.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14917 616.3 9.8 288 14921 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.138 1955 -525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
15078 596.4 9.9 290 15081 roll 0.38 - - 2969 - 1.35 0.145 1242 -528.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
15236 584.5 10.0 292 15240 done 0.38 0.05 0.350 2960 -180.0 1.38 0.138 1965 523.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
15398 564.5 9.9 294 15401 roll 0.38 - - 2955 - 1.30 0.146 2663 536.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
15478 560.5 10.0 295 15481 done 0.38 - - 2960 - 1.35 0.137 1954 -525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.80 -
15639 541.2 9.8 297 15642 roll 0.38 - - 2966 - 1.33 0.145 1243 -534.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
15796 529.5 9.7 299 15800 done 0.38 - - 2965 - 1.38 0.139 1967 524.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
15959 509.9 9.8 301 15963 roll 0.38 - - 2963 - 2.30 0.538 2648 296.1 145.9 - - 1992 - - - - 5 - - - - 14.57 -
15998 506.1 9.8 302 16002 done 0.38 0.05 0.395 2959 -80.0 1.33 0.140 1955 -521.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
16160 490.8 9.6 305 16163 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.147 1245 -533.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
16278 479.5 9.5 308 16281 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.140 1956 526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
16398 468.1 9.4 311 16401 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.147 2664 532.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
16479 460.5 9.5 313 16483 done 0.38 0.08 0.346 2957 -87.5 1.35 0.138 1956 -524.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
16598 449.9 8.9 316 16601 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.146 1246 -533.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
16718 439.5 8.8 319 16722 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.139 1956 525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
16838 428.6 8.9 322 16841 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.147 2666 533.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
16878 425.0 9.1 323 16882 done 0.38 0.05 0.389 2958 -80.0 1.35 0.138 1955 -526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16998 414.2 9.0 326 17001 roll 0.38 - - 2963 - 1.35 0.145 1242 -528.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
17078 406.9 9.1 328 17081 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.139 1956 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
17198 395.8 9.2 331 17201 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.147 2665 533.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
17238 392.0 9.3 332 17242 done 0.38 0.05 0.388 2959 -60.0 1.35 0.139 1955 -525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
17358 381.2 9.1 335 17361 roll 0.38 - - 2964 - 1.35 0.148 1245 -525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
17439 374.1 9.0 337 17442 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.139 1956 526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
17558 363.3 9.0 340 17559 done 0.38 - - 2962 - - - 1956 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17678 352.3 9.1 343 17679 done 0.38 - - 2962 - - - 1957 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17798 341.1 9.3 346 17799 done 0.38 - - 2962 - - - 1956 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17919 330.1 9.2 349 17922 roll 0.38 - - 2968 - 1.35 0.149 1243 -528.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
17998 322.8 9.2 351 18002 done 0.38 0.05 0.359 2959 -180.0 1.35 0.139 1956 528.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
18118 312.3 8.9 354 18121 roll 0.38 - - 2958 - 1.33 0.148 2665 533.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
18198 305.3 8.7 356 18201 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.138 1956 -525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
18318 295.0 8.5 359 18321 roll 0.38 - - 2968 - 1.33 0.149 1248 -532.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
18438 284.2 9.1 362 18442 done 0.38 0.05 0.348 2960 -160.0 1.35 0.141 1956 524.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
18559 273.7 8.8 365 18562 roll 0.38 - - 2959 - 1.33 0.149 2668 535.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
18598 270.0 8.9 366 18601 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.140 1955 -528.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
18719 259.3 9.0 369 18722 roll 0.38 - - 2969 - 1.35 0.152 1249 -523.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
18798 251.8 9.1 371 18802 done 0.38 0.05 0.342 2960 -180.0 1.35 0.141 1958 525.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
18918 241.1 9.0 374 18919 done 0.38 - - 2960 - - - 1959 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19039 230.5 8.9 377 19040 done 0.38 - - 2960 - - - 1958 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19158 219.9 8.8 380 19159 done 0.38 - - 2960 - - - 1958 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19278 209.0 9.0 383 19279 done 0.38 - - 2960 - - - 1959 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19398 198.1 9.1 386 19401 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.148 1245 -528.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.85 -
19438 194.4 9.1 387 19441 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.141 1956 526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
19558 183.1 9.3 390 19561 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.151 2663 531.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
19598 179.2 9.5 391 19602 done 0.38 0.08 0.342 2958 -87.5 1.35 0.141 1955 -524.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
19718 168.3 9.2 394 19721 roll 0.38 - - 2963 - 1.35 0.148 1245 -525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
19798 161.3 8.9 396 19801 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.142 1956 526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
19918 150.6 8.9 399 19919 done 0.38 - - 2961 - - - 1957 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20038 139.9 8.8 404 20039 done 0.38 - - 2961 - - - 1956 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20098 134.9 8.5 407 20099 done 0.38 - - 2961 - - - 1956 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20158 129.8 8.4 410 20159 done 0.38 - - 2961 - - - 1956 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20219 124.6 8.6 413 20220 done 0.38 - - 2962 - - - 1956 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20278 119.7 8.3 416 20281 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.151 1245 -526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
20338 114.6 8.4 419 20341 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.142 1956 526.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
20398 109.6 8.4 422 20401 roll 0.38 - - 2967 - 1.33 0.150 2662 530.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
20438 106.0 8.5 424 20442 done 0.38 0.08 0.334 2959 -100.0 1.35 0.140 1955 -523.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
20498 101.0 8.4 427 20501 roll 0.38 - - 2964 - 1.35 0.149 1246 -525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
20558 96.1 8.3 430 20561 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.142 1955 525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
20619 91.1 8.3 433 20622 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.148 2664 533.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
20658 87.7 8.4 435 20662 done 0.38 0.05 0.385 2959 -60.0 1.35 0.138 1954 -525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
20718 82.7 8.2 438 20721 roll 0.38 - - 2964 - 1.35 0.148 1246 -524.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
20798 76.6 7.8 442 20801 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.142 1956 525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
20859 71.8 7.7 445 20862 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.149 2663 531.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
20898 68.7 7.9 447 20902 done 0.38 0.08 0.341 2956 -87.5 1.35 0.138 1954 -525.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
20958 64.3 7.4 450 20961 roll 0.38 - - 2961 - 1.33 0.150 1248 -530.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
21019 60.0 7.2 453 21022 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.142 1956 524.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
21078 55.5 7.3 456 21081 roll 0.38 - - 2960 - 1.33 0.147 2664 532.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
21138 50.9 7.7 459 21141 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.139 1954 -525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
21198 46.4 7.5 462 21201 roll 0.38 - - 2971 - 1.35 0.152 1249 -522.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
21259 41.5 8.1 465 21263 done 0.38 0.08 0.321 2959 -150.0 1.35 0.142 1957 524.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
21318 36.7 8.0 468 21321 roll 0.38 - - 2954 - 1.33 0.147 2667 533.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
21358 33.4 8.1 470 21361 done 0.38 - - 2958 - 1.35 0.137 1954 -528.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
21419 28.3 8.3 473 21422 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.148 1247 -531.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
21558 18.7 6.5 480 21562 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.142 1952 522.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
21618 15.0 5.9 483 21619 done 0.38 - - 2963 - - - 1955 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21678 10.7 7.2 486 21681 roll 0.38 - - 2969 - 1.38 0.148 1239 -518.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
21758 5.3 7.0 490 21762 done 0.38 0.05 0.349 2960 -180.0 1.38 0.140 1963 524.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
21797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21797 begin surface coast
21838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21838 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.96 8.10 0.108 266 32.8 - - 1965 - 230.09 43.38 0.167 1670 38.5 -0.010 - - - - - -