GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.77 of 150.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 100.00 AH used of 10V (88.01% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -7.253 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 97 VBD -0.62 - - 204 - - - 2303 - -194.6 -84.22 - 2919 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -4.3 8 135 roll -0.62 10.25 0.265 2495 223.5 1.33 0.063 1342 -722.6 -194.6 -18.10 - 3726 -44.6 - - - - - - - - - -
288 44.5 -16.9 25 297 done -0.62 - - 2491 - 1.30 0.037 2285 725.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
355 55.4 -16.7 32 356 done -0.62 - - 2491 - - - 2285 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
418 65.6 -16.4 38 421 roll -0.62 - - 2483 - 1.52 0.047 3163 577.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
453 71.8 -16.7 41 463 done -0.62 - - 2484 - 1.55 0.031 2267 -578.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
521 82.8 -16.6 48 522 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
583 93.2 -16.7 54 584 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
646 103.5 -16.5 60 646 done -0.62 - - 2484 - - - 2265 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
769 123.9 -15.6 72 770 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
894 143.5 -15.5 84 895 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1018 161.6 -14.6 96 1019 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1142 180.1 -14.9 108 1146 roll -0.62 - - 2478 - 1.55 0.047 3165 580.0 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1174 184.8 -15.0 111 1178 done -0.62 - - 2482 - 1.52 0.033 2267 -590.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1308 203.7 -13.7 124 1309 done -0.62 - - 2482 - - - 2265 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1433 220.9 -13.8 136 1434 done -0.62 - - 2483 - - - 2265 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1557 238.3 -14.4 148 1557 done -0.62 - - 2482 - - - 2265 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
1681 255.5 -14.1 160 1682 done -0.62 - - 2482 - - - 2265 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
1805 272.9 -14.1 172 1806 done -0.62 - - 2482 - - - 2265 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
1929 289.5 -13.2 184 1930 done -0.62 - - 2482 - - - 2265 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2053 306.7 -13.8 196 2057 roll -0.62 - - 2476 - 1.58 0.049 3161 567.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2107 314.1 -13.7 201 2110 done -0.62 - - 2478 - 1.52 0.035 2267 -588.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2241 333.3 -14.4 214 2242 done -0.62 - - 2478 - - - 2266 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
2366 350.6 -14.0 226 2369 roll -0.62 - - 2478 - 1.17 0.043 1354 -779.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
2401 356.0 -14.4 229 2410 done -0.62 - - 2474 - 1.25 0.041 2273 735.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
2531 374.4 -14.6 242 2532 done -0.62 - - 2474 - - - 2273 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
2655 392.7 -14.8 254 2656 done -0.62 - - 2473 - - - 2273 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
2779 411.0 -15.0 266 2780 done -0.62 - - 2473 - - - 2273 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
2903 428.7 -13.5 278 2904 done -0.62 - - 2474 - - - 2273 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3027 446.4 -14.6 290 3031 roll -0.62 - - 2466 - 1.55 0.052 3164 574.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3059 450.9 -14.7 293 3063 done -0.62 0.08 0.165 2490 300.0 1.52 0.038 2269 -588.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3194 467.8 -12.2 306 3194 done -0.62 - - 2490 - - - 2268 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
3318 483.1 -12.7 318 3319 done -0.62 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3442 498.0 -12.3 330 3443 done -0.62 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3566 513.2 -12.4 342 3567 done -0.62 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3691 528.7 -12.6 354 3692 done -0.62 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3814 544.1 -12.5 366 3815 done -0.62 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3939 559.5 -12.4 378 3939 done -0.62 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4063 575.2 -12.6 390 4064 done -0.62 - - 2490 - - - 2269 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4187 590.8 -12.9 402 4191 roll -0.62 - - 2484 - 1.58 0.055 3155 560.8 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4229 596.1 -12.6 406 4233 done -0.62 - - 2484 - 1.52 0.039 2267 -584.2 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4364 613.3 -12.8 419 4365 done -0.62 - - 2484 - - - 2267 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4488 629.1 -12.6 431 4489 done -0.62 - - 2484 - - - 2267 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
4612 645.0 -12.5 443 4613 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
4737 660.9 -13.1 455 4738 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
4861 676.8 -12.6 467 4861 done -0.62 - - 2484 - - - 2266 - -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4985 692.5 -12.8 479 4986 done -0.62 - - 2484 - - - 2265 - -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5109 707.9 -12.5 491 5110 done -0.62 - - 2484 - - - 2265 - -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5233 723.2 -12.3 503 5234 done -0.62 - - 2483 - - - 2265 - -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5357 738.3 -12.1 515 5358 done -0.62 - - 2484 - - - 2265 - -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5482 753.4 -12.0 527 5483 done -0.62 - - 2484 - - - 2265 - -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5606 768.3 -12.1 539 5606 done -0.62 - - 2484 - - - 2265 - -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5730 783.2 -12.1 551 5734 roll -0.62 - - 2476 - 1.60 0.058 3158 558.1 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5777 789.1 -11.8 555 5785 done -0.62 - - 2477 - 1.58 0.041 2259 -569.0 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5907 804.7 -11.8 568 5907 done -0.62 - - 2476 - - - 2258 - -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6031 820.0 -12.5 580 6032 done -0.62 - - 2476 - - - 2258 - -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6155 835.5 -12.7 592 6159 roll -0.62 - - 2470 - 1.60 0.060 3145 554.4 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6198 840.8 -12.7 596 6201 done -0.62 - - 2470 - 1.52 0.043 2269 -576.3 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6332 857.8 -12.5 609 6333 done -0.62 - - 2470 - - - 2269 - -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6457 873.5 -12.7 621 6457 done -0.62 - - 2470 - - - 2269 - -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6581 888.9 -12.4 633 6581 done -0.62 - - 2470 - - - 2269 - -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6704 904.0 -11.8 645 6705 done -0.62 - - 2470 - - - 2269 - -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6829 919.0 -11.7 657 6830 done -0.62 - - 2470 - - - 2269 - -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6953 933.8 -11.9 669 6954 done -0.62 - - 2470 - - - 2269 - -194.6 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7077 948.6 -12.3 681 7078 done -0.62 - - 2470 - - - 2268 - -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
7201 963.7 -12.4 693 7202 done -0.62 - - 2470 - - - 2268 - -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7325 978.8 -11.9 705 7326 done -0.62 - - 2470 - - - 2268 - -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7428 begin apogee
7431 990.7 11.5 715 7585 done -0.26 0.47 0.156 2610 297.9 - - 2291 - - 149.00 1.259 2929 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7585 begin climb
7586 997.0 - 730 7752 done 0.62 0.93 0.118 2893 304.3 - - 2291 - 194.6 161.43 1.225 2136 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7873 974.2 9.8 756 7874 done 0.62 - - 2893 - - - 2291 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
7997 961.7 10.2 768 8001 roll 0.62 - - 2899 - 1.25 0.045 1413 -702.4 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8039 957.4 10.7 772 8043 done 0.62 - - 2898 - 1.33 0.048 2302 668.4 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8174 943.4 10.7 785 8175 done 0.62 - - 2899 - - - 2303 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8298 929.7 11.4 797 8299 done 0.62 - - 2899 - - - 2303 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8422 916.3 10.8 809 8423 done 0.62 - - 2899 - - - 2303 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8547 903.0 10.6 821 8547 done 0.62 - - 2899 - - - 2303 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8671 890.1 9.8 833 8671 done 0.62 - - 2898 - - - 2303 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8795 877.0 10.2 845 8799 roll 0.62 - - 2904 - 1.27 0.045 1395 -715.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8841 872.3 10.5 849 8850 done 0.62 - - 2904 - 1.35 0.049 2312 679.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8971 858.9 10.5 862 8972 done 0.62 - - 2904 - - - 2312 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9095 846.0 10.6 874 9096 done 0.62 - - 2904 - - - 2313 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9220 833.1 10.5 886 9220 done 0.62 - - 2904 - - - 2312 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9344 819.9 10.7 898 9347 roll 0.62 - - 2910 - 1.30 0.046 1390 -709.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9380 816.2 9.9 901 9389 done 0.62 - - 2910 - 1.33 0.048 2303 686.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9510 802.1 11.0 914 9510 done 0.62 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9634 788.3 10.7 926 9635 done 0.62 - - 2910 - - - 2303 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9758 774.3 11.4 938 9759 done 0.62 - - 2911 - - - 2303 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9882 760.3 11.5 950 9883 done 0.62 - - 2910 - - - 2303 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10007 746.4 11.1 962 10007 done 0.62 - - 2910 - - - 2303 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10130 732.5 11.1 974 10131 done 0.62 - - 2910 - - - 2303 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10255 718.6 11.0 986 10255 done 0.62 - - 2910 - - - 2303 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10379 704.9 11.1 998 10382 roll 0.62 - - 2916 - 1.25 0.045 1401 -721.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10415 700.8 11.8 1001 10424 done 0.62 - - 2916 - 1.33 0.049 2311 684.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10544 685.7 11.8 1014 10545 done 0.62 - - 2916 - - - 2311 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10669 671.2 11.7 1026 10669 done 0.62 - - 2916 - - - 2311 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10793 657.0 11.3 1038 10794 done 0.62 - - 2916 - - - 2311 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10917 642.7 11.1 1050 10918 done 0.62 - - 2916 - - - 2311 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11041 628.8 11.4 1062 11045 roll 0.62 - - 2922 - 1.27 0.045 1394 -722.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11073 625.3 9.8 1065 11076 done 0.62 - - 2922 - 1.30 0.048 2305 700.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11207 609.9 11.6 1078 11208 done 0.62 - - 2922 - - - 2305 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11332 595.6 11.7 1090 11333 done 0.62 - - 2922 - - - 2304 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11456 581.5 11.3 1102 11457 done 0.62 - - 2922 - - - 2305 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11580 567.4 11.2 1114 11581 done 0.62 - - 2922 - - - 2305 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11704 553.4 11.1 1126 11705 done 0.62 - - 2922 - - - 2305 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11828 539.5 11.2 1138 11829 done 0.62 - - 2922 - - - 2305 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11952 525.8 10.7 1150 11953 done 0.62 - - 2922 - - - 2305 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12077 511.9 11.2 1162 12080 roll 0.62 - - 2927 - 1.25 0.044 1398 -725.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12119 507.4 10.4 1166 12123 done 0.62 - - 2927 - 1.27 0.047 2301 711.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12254 492.1 11.3 1179 12254 done 0.62 - - 2927 - - - 2301 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12378 477.9 11.1 1191 12379 done 0.62 - - 2927 - - - 2301 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12502 464.2 10.9 1203 12503 done 0.62 - - 2927 - - - 2301 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12626 450.2 11.3 1215 12630 roll 0.62 - - 2933 - 1.25 0.044 1386 -732.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12662 446.0 11.0 1218 12670 done 0.62 0.12 0.157 2901 -266.7 1.33 0.046 2309 694.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12792 433.3 9.6 1231 12792 done 0.62 - - 2901 - - - 2308 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12916 421.5 9.6 1243 12917 done 0.62 - - 2901 - - - 2308 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13040 409.6 9.6 1255 13041 done 0.62 - - 2901 - - - 2308 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13164 397.6 9.9 1267 13165 done 0.62 - - 2901 - - - 2309 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13289 385.4 9.7 1279 13289 done 0.62 - - 2901 - - - 2309 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13413 373.2 10.0 1291 13413 done 0.62 - - 2901 - - - 2309 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13537 361.3 9.4 1303 13537 done 0.62 - - 2901 - - - 2309 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13661 349.6 9.3 1315 13662 done 0.62 - - 2901 - - - 2308 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13785 337.7 9.8 1327 13786 done 0.62 - - 2901 - - - 2309 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13909 326.3 9.1 1339 13913 roll 0.62 - - 2906 - 1.25 0.042 1395 -731.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13967 320.8 9.6 1344 13974 done 0.62 - - 2906 - 1.30 0.044 2306 700.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14096 308.4 9.5 1357 14097 done 0.62 - - 2905 - - - 2307 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14221 296.3 9.9 1369 14222 done 0.62 - - 2905 - - - 2307 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14345 284.3 9.6 1381 14345 done 0.62 - - 2906 - - - 2307 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14469 272.8 9.3 1393 14470 done 0.62 - - 2906 - - - 2307 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14593 261.0 9.9 1405 14594 done 0.62 - - 2906 - - - 2307 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14717 248.7 9.8 1417 14721 roll 0.62 - - 2911 - 1.25 0.041 1387 -736.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14749 245.7 9.7 1420 14753 done 0.62 - - 2911 - 1.27 0.044 2301 719.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14883 232.8 9.8 1433 14887 roll 0.62 - - 2911 - 1.55 0.055 3204 582.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14920 228.6 11.0 1436 14927 done 0.62 - - 2918 - 1.50 0.035 2296 -605.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15050 214.6 10.6 1449 15050 done 0.62 - - 2918 - - - 2296 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15174 200.8 11.4 1461 15175 done 0.62 - - 2918 - - - 2296 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15298 186.9 11.5 1473 15299 done 0.62 - - 2918 - - - 2296 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15422 173.5 10.9 1485 15426 roll 0.62 - - 2924 - 1.20 0.039 1404 -743.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15454 170.2 10.7 1488 15458 done 0.62 - - 2924 - 1.25 0.042 2301 717.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15588 156.4 10.0 1501 15592 roll 0.62 - - 2924 - 1.52 0.054 3197 589.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15614 153.4 11.9 1503 15621 done 0.62 - - 2931 - 1.48 0.034 2301 -605.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15744 139.2 11.0 1516 15744 done 0.62 - - 2931 - - - 2301 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15868 125.5 10.7 1528 15869 done 0.62 0.12 0.156 2899 -266.7 - - 2299 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15992 115.0 7.9 1540 15993 done 0.62 - - 2899 - - - 2299 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16116 105.5 7.5 1552 16117 done 0.62 - - 2899 - - - 2299 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16241 95.9 7.6 1564 16241 done 0.62 - - 2899 - - - 2300 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16302 90.9 8.0 1570 16303 done 0.62 - - 2899 - - - 2299 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16365 86.0 8.1 1576 16365 done 0.62 - - 2899 - - - 2300 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16427 80.9 8.2 1582 16428 done 0.62 - - 2899 - - - 2299 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16489 75.6 8.7 1588 16489 done 0.62 - - 2899 - - - 2300 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16551 70.5 8.8 1594 16552 done 0.62 - - 2899 - - - 2300 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16613 65.3 8.3 1600 16614 done 0.62 - - 2899 - - - 2300 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16675 60.5 7.6 1606 16679 roll 0.62 - - 2903 - 1.20 0.037 1401 -749.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16707 58.2 6.2 1609 16743 done 0.67 - - 2903 - 1.25 0.039 2305 723.2 235.3 29.23 0.560 1970 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16804 51.1 7.5 1618 16804 done 0.67 - - 2903 - - - 2305 - 235.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16865 46.7 7.2 1624 16869 roll 0.67 - - 2903 - 1.52 0.050 3203 590.8 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16897 44.0 9.0 1627 16901 done 0.67 - - 2910 - 1.48 0.031 2298 -611.5 235.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16970 38.7 6.9 1634 16982 done 0.69 - - 2910 - - - 2298 - 248.4 10.77 0.502 1917 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
17042 33.9 6.3 1641 17074 done 0.74 - - 2910 - - - 2298 - 285.9 29.23 0.536 1763 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
17134 28.2 5.8 1650 17181 done 0.81 0.15 0.061 2985 500.0 - - 2297 - 345.0 44.92 0.534 1522 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
17237 18.8 10.7 1660 17238 done 0.81 - - 2984 - - - 2297 - 345.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17299 12.8 9.2 1666 17303 roll 0.81 - - 2989 - 1.23 0.035 1402 -727.6 345.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17367 7.2 7.7 1672 17375 done 0.81 - - 2989 - 1.30 0.037 2309 697.7 345.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17423 begin surface coast
17455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17455 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2262 - 575.22 112.80 0.507 585 -8.2 0.002 - - - - - -