GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.11 of 150.00 AH used of 24V (95.93% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.81 - - 181 - - - 2471 - -44.4 -42.60 - 1800 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.7 4 109 roll -0.83 7.75 0.244 2018 237.0 1.38 0.071 3373 653.6 -58.7 -36.08 - 3391 -44.1 - - - - - - - - - -
135 17.8 -26.2 10 142 done -0.83 - - 2022 - 1.33 0.037 2480 -671.4 -58.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
244 44.8 -22.2 21 247 roll -0.83 - - 2018 - 1.38 0.057 3369 644.2 -58.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
281 51.5 -17.4 24 288 done -0.83 - - 2023 - 1.35 0.035 2464 -670.4 -58.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
390 65.9 -12.0 35 393 roll -0.83 - - 2017 - 1.40 0.056 3360 640.0 -58.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
635 99.3 -14.3 58 638 done -0.83 - - 2022 - 1.27 0.034 2474 -697.6 -58.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
749 115.2 -14.1 69 752 roll -0.83 - - 2017 - 1.38 0.058 3370 649.3 -58.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
796 122.2 -14.7 73 805 done -0.83 - - 2020 - 1.27 0.033 2479 -701.6 -58.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1113 165.4 -13.4 104 1116 roll -0.83 - - 2021 - 1.48 0.042 1568 -615.5 -58.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1160 172.1 -14.3 108 1167 done -0.83 - - 2015 - 1.48 0.045 2462 604.1 -58.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1478 216.7 -14.0 139 1481 roll -0.83 - - 2019 - 1.45 0.042 1564 -619.3 -58.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1606 234.1 -13.1 151 1609 done -0.83 - - 2013 - 1.55 0.048 2482 592.3 -58.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1929 278.8 -13.6 182 1932 roll -0.83 - - 2015 - 1.50 0.043 1571 -607.3 -58.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2047 294.5 -12.9 193 2050 done -0.83 - - 2009 - 1.52 0.049 2479 597.4 -58.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2369 337.5 -13.5 224 2372 roll -0.83 - - 2009 - 1.50 0.044 1568 -607.3 -58.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2459 349.3 -12.3 232 2466 done -0.83 0.08 0.172 2024 187.5 1.52 0.049 2476 597.4 -58.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2777 389.1 -12.7 263 2780 roll -0.83 - - 2028 - 1.50 0.047 1569 -604.7 -58.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2841 397.1 -12.1 269 2844 done -0.83 - - 2022 - 1.52 0.051 2476 596.7 -58.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3163 438.7 -13.1 300 3166 roll -0.83 - - 2022 - 1.50 0.048 1568 -605.3 -58.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3259 451.4 -13.0 309 3262 done -0.83 - - 2015 - 1.52 0.052 2476 597.4 -58.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3582 492.8 -12.7 340 3585 roll -0.83 - - 2015 - 1.50 0.048 1565 -607.3 -58.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3657 502.7 -13.2 347 3660 done -0.83 - - 2008 - 1.52 0.053 2473 597.4 -58.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3980 544.3 -13.6 378 3983 roll -0.83 - - 2001 - 1.38 0.068 3365 646.4 -58.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4033 552.1 -14.6 383 4036 done -0.83 0.08 0.186 2023 275.0 1.30 0.040 2475 -684.6 -58.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4354 592.8 -12.3 414 4357 roll -0.83 - - 2027 - 1.48 0.051 1578 -606.1 -58.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4390 597.4 -12.2 417 4399 done -0.83 - - 2022 - 1.52 0.054 2473 588.8 -58.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4708 636.4 -12.3 448 4711 roll -0.83 - - 2022 - 1.50 0.051 1575 -598.7 -58.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4804 648.5 -12.2 457 4807 done -0.83 - - 2015 - 1.52 0.055 2474 591.4 -58.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5127 688.9 -12.4 488 5130 roll -0.83 - - 2015 - 1.50 0.052 1577 -598.0 -58.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5153 692.4 -12.5 490 5160 done -0.83 - - 2008 - 1.52 0.055 2474 590.1 -58.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5471 731.9 -12.7 521 5474 roll -0.83 - - 2008 - 1.50 0.052 1577 -598.0 -58.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5513 737.6 -13.1 525 5517 done -0.83 0.08 0.179 2024 200.0 1.52 0.057 2474 590.1 -58.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5834 774.8 -11.3 556 5837 roll -0.83 - - 2027 - 1.50 0.054 1578 -597.3 -58.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5877 779.6 -11.4 560 5880 done -0.83 - - 2023 - 1.52 0.058 2473 588.8 -58.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6200 816.5 -11.7 591 6201 done -0.83 - - 2022 - - - 2472 - -58.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6509 851.7 -11.1 621 6512 roll -0.83 - - 2022 - 1.50 0.053 1575 -598.0 -58.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6627 864.7 -11.2 632 6630 done -0.83 - - 2015 - 1.52 0.059 2471 589.5 -58.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6949 900.6 -11.4 663 6952 roll -0.83 - - 2015 - 1.50 0.052 1573 -598.7 -58.7 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6992 905.4 -11.4 667 6995 done -0.83 - - 2008 - 1.55 0.058 2478 583.9 -58.7 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7312 941.5 -10.8 698 7315 roll -0.83 - - 2008 - 1.52 0.053 1573 -595.4 -58.7 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7349 945.9 -11.2 701 7357 done -0.83 0.08 0.183 2024 200.0 1.55 0.058 2476 582.6 -58.7 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7665 979.0 -10.7 732 7666 done -0.83 - - 2023 - - - 2476 - -58.7 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7767 begin apogee
7773 990.0 10.5 742 7813 done -0.18 0.73 0.165 2242 300.0 - - 2400 - - 38.03 1.223 3150 -5.1 0.419 - - - - - - - - -
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin climb
7816 991.7 - 746 7870 roll 0.83 0.90 0.072 2565 358.9 1.62 0.071 3291 550.0 58.7 47.90 1.208 2910 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
7906 986.5 9.3 754 7914 done 0.83 - - 2572 - 1.50 0.040 2405 -590.7 58.7 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8225 957.1 9.1 785 8228 roll 0.83 - - 2571 - 1.55 0.066 3295 574.2 58.7 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8397 940.5 9.8 801 8400 done 0.83 - - 2577 - 1.48 0.041 2395 -608.1 58.7 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8720 911.7 8.7 832 8723 roll 0.83 - - 2572 - 1.55 0.064 3292 578.7 58.7 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8805 903.6 9.3 840 8808 done 0.83 - - 2577 - 1.45 0.041 2401 -614.5 58.7 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9128 876.0 8.5 871 9129 done 0.83 - - 2577 - - - 2402 - 58.7 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9437 849.9 8.4 901 9438 done 0.83 - - 2578 - - - 2402 - 58.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9748 824.4 8.2 931 9751 roll 0.83 - - 2583 - 1.35 0.046 1507 -663.0 58.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9844 816.9 8.1 940 9847 done 0.83 - - 2581 - 1.42 0.056 2407 633.8 58.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10166 791.8 7.6 971 10169 roll 0.83 - - 2581 - 1.48 0.067 3286 593.9 58.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10299 780.9 7.7 983 10306 done 0.83 - - 2587 - 1.42 0.041 2403 -621.8 58.7 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10617 756.2 7.6 1014 10618 done 0.83 - - 2587 - - - 2405 - 58.7 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10926 733.8 7.1 1044 10929 roll 0.83 - - 2593 - 1.38 0.046 1489 -663.8 58.7 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10979 730.0 7.0 1049 10982 done 0.83 - - 2589 - 1.45 0.055 2408 633.8 58.7 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11300 707.0 7.1 1080 11303 roll 0.83 - - 2585 - 1.48 0.066 3291 596.6 58.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11364 702.1 7.4 1086 11367 done 0.83 - - 2591 - 1.42 0.042 2402 -626.1 58.7 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11687 679.4 6.8 1117 11690 roll 0.83 - - 2586 - 1.52 0.066 3301 591.4 58.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11751 674.8 7.3 1123 11754 done 0.83 - - 2591 - 1.45 0.044 2400 -621.4 58.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12072 654.2 6.1 1154 12073 done 0.83 - - 2591 - - - 2401 - 58.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12382 634.1 6.5 1184 12385 roll 0.83 - - 2586 - 1.52 0.065 3294 587.5 58.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12575 621.0 6.9 1202 12577 done 0.83 - - 2592 - 1.45 0.043 2397 -618.6 58.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12897 600.2 6.1 1233 12900 roll 0.83 - - 2597 - 1.35 0.045 1489 -672.6 58.7 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12976 595.5 6.2 1240 12984 done 0.83 0.10 0.202 2571 -260.0 1.45 0.054 2409 634.5 58.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13292 578.7 5.0 1271 13304 roll 0.84 - - 2569 - 1.45 0.064 3305 617.9 69.6 7.22 0.811 2867 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
13412 571.3 7.0 1282 13415 done 0.84 - - 2575 - 1.45 0.043 2403 -622.1 69.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
13733 550.4 6.2 1313 13733 done 0.84 - - 2574 - - - 2404 - 69.6 - - 2866 - - - - - - - - - - -
14043 530.3 6.5 1343 14047 roll 0.84 - - 2569 - 1.52 0.065 3301 590.1 69.6 - - 2866 - - - - - - - - - - -
14289 513.1 7.0 1366 14292 done 0.84 - - 2574 - 1.45 0.043 2400 -621.4 69.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
14612 490.6 6.7 1397 14615 roll 0.84 - - 2569 - 1.52 0.064 3298 590.8 69.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
14858 473.3 6.6 1420 14861 done 0.84 - - 2574 - 1.42 0.043 2405 -628.9 69.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
15180 452.4 6.1 1451 15183 roll 0.84 - - 2569 - 1.50 0.064 3298 595.3 69.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
15426 435.2 6.7 1474 15429 done 0.84 - - 2575 - 1.42 0.042 2405 -628.9 69.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
15748 413.5 7.1 1505 15751 roll 0.84 - - 2569 - 1.50 0.064 3295 593.3 69.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
15994 395.4 6.4 1528 15997 done 0.84 - - 2574 - 1.42 0.041 2402 -628.9 69.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
16317 375.3 5.9 1559 16320 roll 0.84 - - 2569 - 1.50 0.063 3292 593.3 71.1 - - 2868 - - - - - - - - - - -
16563 357.9 7.7 1582 16574 done 0.84 - - 2574 - 1.40 0.041 2407 -632.1 71.1 3.53 0.477 2860 -2.3 0.172 - - - - - - - - -
16883 337.4 6.2 1613 16886 roll 0.84 - - 2569 - 1.48 0.062 3290 596.6 71.1 - - 2860 - - - - - - - - - - -
17128 320.1 6.8 1636 17131 done 0.84 - - 2575 - 1.42 0.039 2399 -627.5 71.1 - - 2860 - - - - - - - - - - -
17451 300.3 5.6 1667 17463 roll 0.85 - - 2569 - 1.52 0.061 3301 593.4 75.7 5.25 0.575 2841 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
17702 281.8 8.8 1690 17709 done 0.85 - - 2575 - 1.42 0.039 2404 -631.7 75.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
18021 259.3 7.0 1721 18024 roll 0.85 - - 2581 - 1.35 0.041 1499 -670.4 75.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
18266 240.8 6.9 1744 18269 done 0.85 - - 2581 - 1.42 0.051 2411 642.3 75.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
18587 215.6 7.5 1775 18590 roll 0.85 - - 2586 - 1.40 0.040 1489 -658.6 75.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
18801 199.3 6.8 1795 18804 done 0.85 - - 2585 - 1.42 0.051 2407 646.5 75.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
19122 176.9 6.8 1826 19125 roll 0.85 - - 2590 - 1.38 0.040 1492 -663.0 75.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
19368 159.1 8.0 1849 19371 done 0.85 - - 2590 - 1.40 0.050 2404 651.4 75.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
19689 138.0 6.4 1880 19692 roll 0.85 - - 2594 - 1.35 0.040 1504 -666.7 75.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
19721 136.0 6.6 1883 19724 done 0.85 - - 2594 - 1.38 0.049 2401 650.0 75.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
20042 118.8 4.9 1914 20057 roll 0.86 - - 2594 - 1.48 0.058 3286 598.0 87.7 11.35 0.563 2791 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
20299 98.5 7.4 1938 20302 done 0.86 - - 2600 - 1.40 0.036 2397 -635.0 87.7 - - 2791 - - - - - - - - - - -
20413 90.3 7.8 1949 20416 roll 0.86 - - 2599 - 1.50 0.058 3295 598.7 87.7 - - 2792 - - - - - - - - - - -
20631 76.3 4.3 1969 20652 done 0.88 - - 2605 - 1.40 0.035 2401 -638.6 106.1 14.90 0.542 2716 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
20754 70.7 6.3 1981 20757 roll 0.88 - - 2611 - 1.33 0.038 1503 -675.2 106.1 - - 2715 - - - - - - - - - - -
20786 69.1 5.4 1984 20798 done 0.89 - - 2611 - 1.40 0.048 2405 644.3 113.0 6.60 0.466 2688 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
20900 62.4 5.9 1995 20903 roll 0.89 - - 2611 - 1.45 0.058 3287 608.3 114.1 - - 2687 - - - - - - - - - - -
21147 50.7 2.0 2018 21185 done 0.95 - - 2618 - 1.40 0.035 2397 -635.7 158.5 34.40 0.539 2501 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
21295 42.3 9.0 2032 21298 roll 0.95 - - 2624 - 1.33 0.038 1503 -672.2 158.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
21542 32.1 1.8 2055 21579 done 1.01 - - 2624 - 1.40 0.046 2404 643.6 204.9 34.10 0.513 2313 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
21679 23.2 8.3 2068 21682 roll 1.01 - - 2631 - 1.38 0.038 1505 -651.4 204.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21925 11.2 5.3 2091 21936 done 1.02 - - 2630 - 1.40 0.048 2403 641.4 212.7 6.65 0.409 2281 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
22039 11.6 -2.4 2102 22111 roll 1.13 - - 2631 - 1.52 0.056 3286 580.9 305.1 67.50 0.491 1905 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
22351 7.5 -0.1 2130 22408 done 1.21 0.10 0.051 2696 650.0 1.40 0.033 2405 -629.3 371.7 48.25 0.472 1633 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
22511 6.8 -1.0 2145 22574 roll 1.31 - - 2696 - 1.50 0.054 3299 596.0 448.7 55.58 0.469 1319 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
22749 5.1 0.3 2166 22798 done 1.38 0.10 0.044 2770 740.0 1.45 0.034 2398 -621.4 510.9 45.17 0.459 1066 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
22838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22838 begin surface coast
22922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22922 begin surface
SM 2.42 - - - - -6.57 - - 196 - - - 2467 - 650.03 87.30 0.457 499 -6.5 0.004 - - - - - -