WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.72 of 91.80 AH used of 24V (87.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.48 of 61.20 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 90 VBD -1.22 - - 427 - - - 2169 - -146.6 -69.00 - 2724 - - - - - - - - - - -
93 4.0 -7.4 7 128 roll -1.22 10.60 0.143 2465 192.3 2.47 0.077 3546 557.5 -146.6 -16.70 - 3510 -47.1 - - - - - - - - - -
241 42.5 -18.4 21 246 done -1.22 - - 2465 - 2.55 0.050 2146 -549.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
578 94.0 -14.5 73 587 roll -1.22 - - 2465 - 2.53 0.062 3554 556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
613 98.8 -14.7 76 621 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.050 2148 -569.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
941 142.9 -11.7 107 950 roll -1.22 - - 2465 - 2.50 0.062 3547 559.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1003 150.1 -11.5 112 1012 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.049 2146 -560.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1339 187.4 -11.7 129 1343 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.064 3552 545.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1366 190.8 -12.8 130 1376 done -1.22 - - 2465 - 2.42 0.050 2150 -579.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1692 229.6 -11.8 146 1700 roll -1.22 - - 2465 - 2.53 0.066 3550 553.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1803 242.5 -11.7 151 1812 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.051 2151 -571.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2134 278.9 -10.9 167 2142 roll -1.22 - - 2465 - 2.53 0.068 3547 551.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2166 282.6 -11.4 168 2175 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.052 2121 -570.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2523 319.9 -10.2 180 2532 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.069 3551 550.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2567 324.5 -10.5 180 2572 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.053 2152 -566.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2892 358.2 -10.4 186 2901 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.072 3552 549.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2953 365.0 -11.9 186 2957 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.054 2149 -554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3261 398.6 -10.9 192 3270 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.073 3549 549.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3333 406.5 -11.0 193 3342 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.055 2150 -571.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3698 445.8 -10.9 199 3707 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.074 3550 549.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3787 456.3 -11.8 200 3796 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.056 2132 -574.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4134 495.9 -11.5 206 4143 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.074 3555 551.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4217 505.8 -11.9 207 4226 done -1.22 - - 2466 - 2.45 0.056 2142 -576.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4570 543.9 -10.6 213 4579 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.075 3552 546.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4642 551.4 -11.3 214 4646 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.057 2161 -556.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5006 586.9 -9.7 220 5015 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.075 3555 540.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5090 595.2 -10.5 221 5099 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.057 2132 -576.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5443 627.1 -8.9 227 5452 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.078 3547 548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5521 634.6 -9.4 228 5530 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.058 2141 -573.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5879 667.6 -9.2 234 5887 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.077 3552 553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5956 675.6 -10.0 235 5965 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.058 2150 -572.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6314 711.4 -10.1 241 6324 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.078 3556 551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6398 720.3 -10.4 242 6407 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.058 2154 -572.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6751 755.7 -10.0 248 6760 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.078 3554 549.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6812 761.9 -10.0 248 6821 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.059 2152 -554.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7187 797.8 -9.5 255 7196 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.079 3549 547.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7254 804.7 -10.4 256 7263 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.061 2150 -566.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7625 838.8 -9.1 262 7634 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.079 3550 538.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7720 847.8 -8.9 263 7728 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.061 2150 -566.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8062 877.3 -8.6 269 8071 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.081 3548 541.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8145 884.6 -8.8 270 8154 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.062 2147 -560.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8498 913.7 -8.3 276 8507 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.083 3546 542.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8553 918.5 -8.8 276 8562 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.062 2144 -560.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8866 944.5 -8.2 282 8875 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.081 3545 543.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8933 950.4 -9.5 283 8942 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.063 2146 -559.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9304 980.5 -8.2 289 9313 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.084 3551 540.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9337 983.4 -9.6 289 9345 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.064 2149 -560.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9434 991.1 8.2 291 9610 done -0.33 0.95 0.086 2667 212.6 - - 2145 - - 126.18 1.525 2910 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9613 994.7 3.3 294 9750 roll 1.22 1.52 0.064 3002 220.4 2.75 0.077 744 -509.5 146.6 126.07 1.476 2312 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9774 985.1 10.9 296 9783 done 1.22 - - 3002 - 2.60 0.065 2140 536.9 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10104 950.4 10.4 302 10163 done 1.22 - - 3002 - - - 2140 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10467 913.6 10.1 308 10526 done 1.22 - - 3002 - - - 2140 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10830 875.6 10.5 314 10889 done 1.22 - - 3002 - - - 2140 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11194 835.9 11.0 320 11252 done 1.22 - - 3002 - - - 2140 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11557 798.0 10.2 326 11615 done 1.22 - - 3002 - - - 2140 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11920 763.1 9.5 332 11979 done 1.22 - - 3002 - - - 2140 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12283 729.2 9.3 338 12292 roll 1.22 - - 3002 - 2.60 0.076 745 -536.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12322 725.3 10.3 338 12330 done 1.22 - - 3002 - 2.58 0.065 2157 547.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12652 693.8 9.6 344 12710 done 1.22 - - 3002 - - - 2155 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13015 659.2 9.5 350 13073 done 1.22 - - 3002 - - - 2155 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13378 625.6 9.1 356 13387 roll 1.22 - - 3002 - 2.62 0.074 743 -538.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13416 622.0 9.2 356 13425 done 1.22 - - 3002 - 2.58 0.064 2152 546.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13746 593.9 8.5 362 13805 done 1.22 - - 3002 - - - 2151 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14110 563.1 8.5 368 14118 roll 1.22 - - 3002 - 2.60 0.074 745 -540.8 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14159 558.5 9.1 368 14168 done 1.22 - - 3002 - 2.58 0.064 2160 548.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14478 529.4 9.1 374 14536 done 1.22 - - 3002 - - - 2160 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14841 496.5 9.0 380 14850 roll 1.22 - - 3002 - 2.62 0.072 739 -542.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14868 493.8 10.0 380 14877 done 1.22 - - 3002 - 2.58 0.063 2159 550.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15210 464.2 8.5 386 15268 done 1.22 - - 3002 - - - 2158 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15573 434.7 8.1 392 15631 done 1.22 - - 3002 - - - 2156 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15936 405.0 8.2 398 15994 done 1.22 - - 3002 - - - 2156 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16299 375.3 8.0 404 16308 roll 1.22 - - 3002 - 2.60 0.071 744 -543.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16343 371.5 8.7 404 16352 done 1.22 - - 3003 - 2.55 0.062 2150 551.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16667 346.5 7.7 410 16727 done 1.22 - - 3002 - - - 2149 - 155.2 6.60 1.174 2277 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
17031 317.3 8.1 416 17039 roll 1.23 - - 3002 - 2.60 0.071 740 -541.9 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17069 314.0 8.5 416 17078 done 1.23 - - 3002 - 2.55 0.061 2149 552.5 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17402 287.8 7.8 426 17421 done 1.23 - - 3002 - - - 2149 - 160.7 4.25 1.171 2256 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
17731 262.0 7.8 442 17740 roll 1.24 - - 3002 - 2.67 0.070 742 -527.0 166.1 4.05 1.160 2234 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
17769 258.7 8.9 443 17778 done 1.25 - - 3002 - 2.58 0.063 2150 545.7 166.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18106 232.5 7.4 460 18125 done 1.25 - - 3002 - - - 2149 - 183.5 14.23 1.066 2161 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
18435 207.5 7.6 476 18450 roll 1.28 - - 3002 - 2.70 0.070 743 -520.7 195.0 8.88 1.077 2114 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
18490 203.1 8.9 478 18499 done 1.30 - - 3002 - 2.58 0.059 2154 546.9 195.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18809 177.4 8.0 494 18828 done 1.30 - - 3002 - - - 2154 - 196.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19138 152.0 7.9 510 19157 done 1.30 - - 3002 - - - 2155 - 198.8 2.80 1.117 2100 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
19476 127.2 6.2 540 19521 roll 1.30 - - 3002 - 2.75 0.068 742 -513.8 247.4 37.85 0.961 1901 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
19573 120.6 7.3 549 19594 done 1.38 0.17 0.052 3046 258.8 2.58 0.058 2160 549.6 266.3 14.93 0.966 1824 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
19913 91.5 7.5 581 19931 done 1.41 - - 3047 - - - 2159 - 280.4 10.73 0.959 1768 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
20261 63.0 8.2 630 20266 done 1.43 - - 3047 - - - 2160 - 280.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20602 37.2 7.5 688 20623 roll 1.43 - - 3047 - 2.58 0.067 3560 542.6 294.1 10.65 0.922 1710 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
20662 32.2 7.3 693 20689 done 1.46 - - 3047 - 2.60 0.055 2145 -544.2 314.1 14.95 0.900 1630 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
21007 14.8 6.0 726 21058 roll 1.49 - - 3047 - 2.67 0.069 747 -523.6 370.1 42.65 0.837 1401 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
21111 8.4 6.4 735 21151 done 1.58 0.12 0.042 3091 366.7 2.58 0.054 2145 541.9 413.9 33.80 0.809 1222 -5.3 0.006 - - - - - - - - -