prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.17 of 150.00 AH used of 24V (88.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.31 of 100.00 AH used of 10V (91.69% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 5.7 m depth, ceiling 5.7 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.3 | 0.5 | 6 | 159 | done | -1.41 | - | - | 188 | - | - | - | 1930 | - | -146.0 | -81.68 | 0.156 | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.77 | 26.63 |
| 161 | 2.5 | -1.8 | 15 | 181 | roll | -1.41 | 9.05 | 0.246 | 2605 | 267.1 | 3.55 | 0.079 | 557 | -386.8 | -146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.71 | 26.66 |
| 472 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 5.7 | - | 46 | 576 | VBD | -0.63 | 0.80 | 0.159 | 2854 | 311.2 | - | - | 1936 | - | - | 92.88 | 0.896 | 1821 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - | 26.95 |
| 577 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.86 | 6.93 | 0.070 | 201 | 28.9 | - | - | 1936 | - | 300.09 | 206.12 | 0.849 | 760 | 3.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||