RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.47 of 151.00 AH used of 24V (95.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.61 of 122.20 AH used of 10V (97.87% remains)
• Surface angle -41.1 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.89, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 18.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 137 done -1.95 - - 14 - - - 1856 - -146.6 -119.53 - 2232 - - - - - - - - - - -
139 3.4 -5.0 12 147 done -1.95 5.70 0.201 1119 193.9 - - 1856 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
466 49.1 -12.9 43 469 roll -1.95 - - 1119 - 2.25 0.079 3297 640.4 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
606 66.6 -11.1 55 610 done -1.95 - - 1119 - 2.10 0.067 1909 -661.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
930 101.6 -9.0 85 932 done -1.95 - - 1119 - - - 1909 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
1249 119.7 -4.2 115 1253 roll -1.95 - - 1118 - 2.17 0.082 3301 641.5 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
1928 161.2 -7.4 168 1933 done -1.95 - - 1119 - 2.12 0.067 1913 -654.7 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
2250 183.3 -6.4 184 2254 roll -1.95 - - 1119 - 2.17 0.089 3297 637.8 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
2675 213.9 -6.9 203 2680 done -1.95 - - 1119 - 2.15 0.072 1906 -647.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
3004 241.6 -9.4 219 3007 roll -1.95 - - 1119 - 2.20 0.092 3295 631.4 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
3058 247.1 -10.2 221 3065 done -1.95 - - 1119 - 2.17 0.070 1900 -642.9 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
3375 277.2 -10.2 237 3379 roll -1.95 - - 1119 - 2.22 0.089 3296 628.8 -146.6 - - 2233 - - - - 1 - - - - - -
3514 293.1 -11.6 243 3518 done -1.95 - - 1119 - 2.20 0.074 1899 -635.0 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
3832 329.8 -11.9 255 3833 done -1.95 - - 1119 - - - 1898 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
4138 370.6 -13.9 265 4142 roll -1.95 - - 1119 - 2.25 0.089 3301 623.6 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
4237 385.5 -15.5 268 4242 done -1.95 - - 1119 - 2.20 0.074 1912 -631.4 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
4572 434.8 -14.8 279 4576 roll -1.95 - - 1119 - 2.20 0.092 3292 627.3 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
4778 466.7 -15.2 285 4784 done -1.95 - - 1119 - 2.22 0.077 1902 -626.1 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
5108 517.8 -16.1 296 5112 roll -1.95 - - 1119 - 2.28 0.094 3293 610.1 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
5150 524.9 -17.2 297 5155 done -1.95 - - 1119 - 2.22 0.079 1909 -623.4 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5474 580.7 -17.8 308 5478 roll -1.95 - - 1119 - 2.28 0.099 3289 605.3 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5591 602.1 -16.9 311 5596 done -1.95 - - 1119 - 2.22 0.084 1909 -621.6 -146.6 - - 2225 - - - - 1 - - - - - -
5909 659.5 -18.6 322 5913 roll -1.95 - - 1119 - 2.28 0.102 3289 605.3 -146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6025 682.3 -20.4 325 6030 done -1.95 - - 1119 - 2.25 0.089 1909 -613.3 -146.6 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
6343 744.6 -20.1 336 6347 roll -1.95 - - 1119 - 2.33 0.107 3289 592.3 -146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
6409 758.7 -21.3 338 6413 done -1.95 - - 1119 - 2.30 0.092 1897 -605.2 -146.6 - - 2219 - - - - 1 - - - - - -
6744 828.6 -21.0 349 6748 roll -1.95 - - 1119 - 2.38 0.112 3293 586.6 -146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6927 870.0 -22.0 354 6932 done -1.95 - - 1119 - 2.33 0.097 1904 -596.1 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
7245 937.8 -21.2 365 7249 roll -1.95 - - 1119 - 2.35 0.114 3286 588.1 -146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7322 954.4 -21.4 367 7327 done -1.95 - - 1119 - 2.33 0.099 1904 -593.1 -146.6 - - 2212 - - - - 1 - - - - - -
7681 1029.5 -20.9 377 7685 roll -1.95 - - 1119 - 2.38 0.117 3285 580.3 -146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7775 1049.8 -21.5 378 7780 done -1.95 - - 1119 - 2.33 0.102 1907 -591.4 -146.6 - - 2210 - - - - 1 - - - - - -
8112 1117.9 -20.3 384 8117 roll -1.95 - - 1119 - 2.40 0.119 3290 576.2 -146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8155 1127.0 -20.3 384 8161 done -1.95 - - 1119 - 2.35 0.104 1907 -588.5 -146.6 - - 2207 - - - - 1 - - - - - -
8476 1193.3 -20.7 390 8480 roll -1.95 - - 1119 - 2.40 0.122 3284 573.8 -146.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8587 1217.3 -21.6 391 8592 done -1.95 - - 1119 - 2.38 0.107 1898 -582.4 -146.6 - - 2205 - - - - 1 - - - - - -
8907 1284.6 -21.1 397 8912 roll -1.95 - - 1119 - 2.45 0.127 3285 566.1 -146.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8978 1300.4 -21.3 398 8984 done -1.95 - - 1119 - 2.38 0.109 1906 -579.4 -146.6 - - 2202 - - - - 1 - - - - - -
9339 1377.8 -21.8 404 9343 roll -1.95 - - 1119 - 2.42 0.129 3283 569.0 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9420 1395.8 -20.2 405 9425 done -1.95 - - 1119 - 2.40 0.112 1898 -577.1 -146.6 - - 2200 - - - - 1 - - - - - -
9771 1471.3 -21.7 411 9775 roll -1.95 - - 1119 - 2.47 0.132 3287 562.3 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9854 1489.6 -21.8 412 9858 done -1.95 - - 1119 - 2.40 0.114 1893 -580.8 -146.6 - - 2198 - - - - 1 - - - - - -
10195 1562.4 -21.4 418 10199 roll -1.95 - - 1119 - 2.47 0.134 3284 563.2 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10260 1576.5 -21.1 419 10265 done -1.95 - - 1119 - 2.42 0.114 1897 -573.1 -146.6 - - 2197 - - - - 1 - - - - - -
10627 1653.5 -21.0 425 10631 roll -1.95 - - 1119 - 2.50 0.137 3285 555.2 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10710 1671.2 -22.6 426 10714 done -1.95 - - 1119 - 2.40 0.117 1900 -577.1 -146.6 - - 2195 - - - - 1 - - - - - -
11051 1741.3 -20.4 432 11055 roll -1.95 - - 1119 - 2.47 0.139 3281 559.1 -146.6 - - 2194 - - - - 1 - - - - - -
11128 1757.2 -21.1 433 11133 done -1.95 - - 1119 - 2.42 0.119 1906 -568.2 -146.6 - - 2194 - - - - 1 - - - - - -
11484 1828.0 -20.0 439 11488 roll -1.95 - - 1119 - 2.50 0.139 3285 551.6 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11544 1840.8 -20.3 440 11549 done -1.95 - - 1119 - 2.40 0.119 1899 -577.5 -146.6 - - 2193 - - - - 1 - - - - - -
11909 1914.8 -20.2 446 11913 roll -1.95 - - 1119 - 2.53 0.142 3286 548.2 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11991 1931.6 -19.9 447 11996 done -1.95 - - 1119 - 2.45 0.122 1900 -565.7 -146.6 - - 2191 - - - - 1 - - - - - -
12340 2001.8 -20.1 453 12345 roll -1.95 - - 1119 - 2.53 0.142 3286 547.8 -146.6 - - 2191 - - - - 1 - - - - - -
12423 2018.6 -20.1 454 12428 done -1.95 - - 1119 - 2.45 0.122 1903 -564.5 -146.6 - - 2190 - - - - 1 - - - - - -
12771 2088.2 -20.1 460 12776 roll -1.95 - - 1119 - 2.53 0.142 3284 545.8 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12837 2101.7 -19.9 461 12842 done -1.95 - - 1119 - 2.45 0.122 1904 -563.3 -146.6 - - 2189 - - - - 1 - - - - - -
13203 2173.7 -19.7 467 13207 roll -1.95 - - 1119 - 2.50 0.144 3281 550.8 -146.6 - - 2189 - - - - 1 - - - - - -
13284 2190.0 -19.1 468 13289 done -1.95 - - 1119 - 2.45 0.122 1906 -561.2 -146.6 - - 2188 - - - - 1 - - - - - -
13635 2256.6 -19.1 474 13639 roll -1.95 - - 1119 - 2.50 0.144 3281 550.0 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13722 2274.1 -19.4 475 13727 done -1.95 - - 1119 - 2.47 0.124 1899 -559.5 -146.6 - - 2188 - - - - 1 - - - - - -
14065 2340.3 -19.4 481 14070 roll -1.95 - - 1119 - 2.50 0.146 3280 552.4 -146.6 - - 2188 - - - - 1 - - - - - -
14148 2356.5 -19.4 482 14153 done -1.95 - - 1119 - 2.45 0.124 1906 -560.8 -146.6 - - 2186 - - - - 1 - - - - - -
14437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14437 begin apogee
14441 2411.3 19.1 487 14557 done -0.40 1.60 0.144 1462 214.4 - - 1643 - - 109.95 2.476 1734 -4.1 0.521 - - - - - - - - -
14558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14558 begin climb
14559 2418.2 - 489 14694 roll 1.95 2.25 0.099 1976 228.4 2.88 0.161 240 -487.2 146.6 123.40 2.423 1237 -4.0 0.523 - - - - - - - - -
14721 2425.3 -3.4 491 14975 done 2.32 0.28 0.070 2057 289.3 2.62 0.117 1624 528.2 440.8 244.35 2.404 241 -4.1 0.535 - - 1 - - - - - -
15283 2313.4 25.3 501 15288 roll 2.32 - - 2057 - 2.70 0.144 3056 530.4 440.8 - - 241 - - - - - - - - - - -
15365 2292.4 23.9 502 15370 done 2.32 - - 2057 - 2.62 0.127 1648 -537.4 440.8 - - 241 - - - - 1 - - - - - -
15715 2204.3 25.3 508 15720 roll 2.32 - - 2057 - 2.62 0.146 233 -540.1 440.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
15758 2192.2 26.7 508 15763 done 2.32 - - 2057 - 2.53 0.122 1642 556.9 440.8 - - 240 - - - - 1 - - - - - -
16079 2112.0 25.1 514 16080 done 2.32 - - 2057 - - - 1643 - 440.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
16382 2037.1 24.6 519 16383 done 2.32 - - 2057 - - - 1642 - 440.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
16685 1961.8 24.8 524 16689 roll 2.32 - - 2057 - 2.60 0.144 3063 546.5 440.8 - - 239 - - - - - - - - - - -
16723 1952.2 25.4 524 16728 done 2.32 - - 2058 - 2.55 0.124 1648 -554.9 440.8 - - 239 - - - - 1 - - - - - -
17049 1872.0 24.7 530 17053 roll 2.32 - - 2057 - 2.58 0.146 238 -546.5 440.8 - - 239 - - - - - - - - - - -
17086 1862.2 22.6 530 17092 done 2.32 - - 2057 - 2.50 0.119 1652 565.6 440.8 - - 238 - - - - 1 - - - - - -
17413 1785.4 23.5 536 17414 done 2.32 - - 2057 - - - 1653 - 440.8 - - 238 - - - - - - - - - - -
17716 1714.1 23.6 541 17720 roll 2.32 - - 2057 - 2.60 0.146 237 -544.6 440.8 - - 238 - - - - - - - - - - -
17764 1701.6 24.5 541 17769 done 2.32 - - 2057 - 2.47 0.119 1644 569.6 440.8 - - 237 - - - - 1 - - - - - -
18079 1628.7 23.1 547 18080 done 2.32 - - 2058 - - - 1645 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
18383 1560.5 22.6 552 18385 done 2.32 - - 2057 - - - 1645 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
18685 1492.8 22.4 557 18686 done 2.32 - - 2057 - - - 1646 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
18990 1425.7 22.0 562 18991 done 2.32 - - 2057 - - - 1645 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
19291 1360.1 21.5 567 19293 done 2.32 - - 2057 - - - 1647 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
19596 1294.2 21.8 572 19600 roll 2.32 - - 2057 - 2.58 0.144 238 -546.1 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
19638 1283.8 23.9 572 19643 done 2.32 - - 2057 - 2.47 0.117 1655 573.7 440.8 - - 236 - - - - 1 - - - - - -
19959 1214.5 21.7 578 19960 done 2.32 - - 2057 - - - 1662 - 440.8 - - 236 - - - - - - - - - - -
20262 1148.7 21.6 583 20263 done 2.32 - - 2057 - - - 1662 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
20565 1082.8 21.7 588 20569 roll 2.32 - - 2057 - 2.58 0.139 234 -553.5 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
20614 1071.7 23.6 588 20619 done 2.32 - - 2057 - 2.45 0.112 1649 577.6 440.8 - - 236 - - - - 1 - - - - - -
20929 1004.7 21.3 594 20933 roll 2.32 - - 2057 - 2.55 0.137 231 -556.1 440.8 - - 236 - - - - - - - - - - -
20994 990.4 19.3 595 20999 done 2.32 - - 2057 - 2.45 0.112 1653 580.4 440.8 - - 236 - - - - 1 - - - - - -
21329 920.5 21.8 606 21333 roll 2.32 - - 2057 - 2.55 0.134 230 -558.0 440.8 - - 236 - - - - - - - - - - -
21356 914.2 24.2 607 21360 done 2.32 - - 2057 - 2.40 0.107 1653 592.9 440.8 - - 237 - - - - 1 - - - - - -
21689 842.8 21.1 618 21690 done 2.32 - - 2057 - - - 1659 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
21995 778.9 20.6 628 22000 roll 2.32 - - 2057 - 2.50 0.132 234 -570.0 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
22061 764.8 19.3 630 22066 done 2.32 - - 2057 - 2.40 0.104 1650 590.0 440.8 - - 237 - - - - 1 - - - - - -
22396 696.6 20.7 641 22397 done 2.32 - - 2057 - - - 1656 - 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
22702 631.9 21.6 651 22706 roll 2.32 - - 2057 - 2.50 0.127 234 -568.8 440.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
22763 617.9 20.3 653 22768 done 2.32 - - 2057 - 2.35 0.099 1653 603.8 440.8 - - 237 - - - - 1 - - - - - -
23097 543.7 21.8 664 23098 done 2.32 - - 2057 - - - 1660 - 440.8 - - 238 - - - - - - - - - - -
23403 474.4 23.2 674 23407 roll 2.32 - - 2057 - 2.45 0.117 234 -582.0 440.8 - - 238 - - - - - - - - - - -
23458 460.2 27.0 675 23465 done 2.32 - - 2057 - 2.35 0.092 1655 604.7 440.8 - - 238 - - - - 1 - - - - - -
23770 383.6 25.1 686 23775 roll 2.32 - - 2057 - 2.42 0.112 233 -587.6 440.8 - - 239 - - - - - - - - - - -
23798 376.0 30.7 687 23802 done 2.32 - - 2057 - 2.30 0.087 1657 619.1 440.8 - - 239 - - - - 1 - - - - - -
24127 288.0 27.9 698 24128 done 2.32 - - 2057 - - - 1666 - 440.8 - - 239 - - - - - - - - - - -
24437 198.8 28.4 713 24441 roll 2.32 - - 2057 - 2.28 0.094 3056 609.6 440.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
24463 191.0 29.6 714 24468 done 2.32 - - 2057 - 2.30 0.082 1638 -616.5 440.8 - - 241 - - - - 1 - - - - - -
24789 97.4 25.0 738 24790 done 2.32 - - 2057 - - - 1638 - 440.8 - - 242 - - - - - - - - - - -
25109 18.5 26.0 768 25113 roll 2.32 - - 2057 - 2.22 0.092 241 -629.3 440.8 - - 244 - - - - - - - - - - -
25168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25168 begin surface coast
25181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25181 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.96 8.02 0.062 17 -254.4 - - 1919 - 439.89 - - 245 - - - - - - - -