EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.80 of 350.00 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 301
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 158 done -0.66 - - 240 - - - 2912 - -175.2 -108.50 0.004 3666 - - - - - - - - 14.72 13.89 14.76
162 4.8 -12.2 19 175 roll -0.66 6.10 0.392 1539 213.0 2.40 0.033 1508 -585.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.46
321 31.3 -13.5 49 329 done -0.66 - - 1530 - 2.55 0.079 2900 545.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
516 58.5 -14.7 86 522 done -0.59 0.12 0.289 1561 258.3 - - 2900 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.63
708 82.6 -13.4 123 715 roll -0.57 - - 1562 - 2.38 0.039 1501 -587.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
758 87.9 -11.3 132 765 done -0.60 - - 1553 - 2.55 0.076 2904 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
955 111.7 -12.5 161 961 roll -0.56 - - 1553 - 2.35 0.037 1508 -594.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
1000 117.2 -11.5 169 1007 done -0.56 0.15 0.255 1577 160.0 2.53 0.075 2901 550.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.75
1199 139.3 -10.9 189 1206 done -0.56 - - 1583 - - - 2901 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1386 159.7 -10.8 208 1392 roll -0.56 - - 1576 - 2.38 0.037 1503 -587.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
1451 165.5 -9.1 220 1457 done -0.62 - - 1568 - 2.53 0.075 2901 552.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
1646 188.3 -11.8 240 1653 done -0.62 - - 1568 - - - 2901 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1836 210.6 -11.7 259 1842 roll -0.62 - - 1575 - 2.35 0.036 1504 -594.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.95
1875 214.4 -9.4 266 1882 done -0.65 - - 1565 - 2.53 0.074 2908 554.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
2061 236.6 -12.3 285 2069 done -0.63 - - 1559 - - - 2902 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
2251 260.5 -12.8 304 2257 roll -0.61 - - 1559 - 2.33 0.036 1507 -598.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.96
2290 265.4 -12.1 311 2296 done -0.64 - - 1549 - 2.50 0.075 2896 555.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
2477 290.6 -13.7 330 2483 done -0.60 - - 1548 - - - 2897 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.98 15.01
2666 316.6 -13.6 349 2673 roll -0.57 - - 1549 - 2.35 0.036 1497 -595.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
2705 321.9 -11.9 356 2712 done -0.57 0.15 0.257 1571 146.7 2.53 0.074 2901 554.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
2892 343.4 -11.8 375 2898 done -0.57 - - 1571 - - - 2903 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
3082 365.8 -11.4 394 3088 roll -0.57 - - 1566 - 2.35 0.035 1496 -598.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
3111 369.1 -11.9 399 3117 done -0.60 - - 1563 - 2.53 0.076 2899 554.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3297 390.8 -11.2 418 3304 done -0.60 - - 1564 - - - 2900 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
3487 412.8 -11.3 437 3493 roll -0.60 - - 1563 - 2.35 0.036 1501 -595.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.98
3532 417.5 -10.7 445 3539 done -0.65 - - 1554 - 2.53 0.075 2904 554.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3728 440.2 -11.9 465 3735 roll -0.63 - - 1547 - 1.65 0.096 3819 554.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
3774 445.8 -12.7 473 3781 done -0.61 - - 1545 - 1.50 0.039 2889 -620.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.83
3970 470.3 -12.7 493 3977 roll -0.58 - - 1547 - 2.30 0.036 1508 -600.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.94
4026 477.6 -10.9 503 4032 done -0.60 - - 1538 - 2.53 0.076 2904 551.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
4221 502.6 -13.1 523 4228 done -0.57 0.15 0.285 1570 213.3 - - 2905 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.60 14.84 14.80
4411 523.7 -11.1 542 4416 roll -0.57 - - 1569 - 2.35 0.036 1505 -595.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
4466 529.7 -9.7 552 4472 done -0.61 - - 1561 - 2.55 0.076 2908 550.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4661 550.7 -11.4 572 4666 roll -0.61 - - 1555 - 1.65 0.099 3826 556.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4698 555.3 -11.8 579 4705 done -0.61 - - 1554 - 1.50 0.040 2901 -616.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.88
4886 576.5 -11.2 598 4891 roll -0.61 - - 1555 - 2.33 0.036 1503 -600.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.80 15.02
4924 580.9 -10.4 605 4932 done -0.64 - - 1544 - 2.55 0.078 2912 552.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
5111 602.6 -11.9 624 5117 roll -0.62 - - 1544 - 2.35 0.036 1509 -597.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.97
5140 606.1 -12.5 629 5148 done -0.62 - - 1535 - 2.53 0.076 2905 551.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.85
5327 629.7 -13.1 648 5334 done -0.59 0.15 0.283 1567 213.3 - - 2907 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.57 14.83 14.78
5517 648.9 -9.2 667 5522 roll -0.61 - - 1562 - 1.60 0.099 3831 577.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.99
5551 652.4 -10.2 673 5557 done -0.61 - - 1562 - 1.50 0.041 2900 -620.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.88
5746 672.4 -10.4 693 5753 roll -0.61 - - 1557 - 2.33 0.036 1508 -597.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
5802 677.0 -8.7 703 5808 done -0.67 - - 1561 - 2.55 0.081 2909 549.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
5997 697.0 -10.2 723 6002 roll -0.67 - - 1546 - 1.62 0.097 3822 563.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.99
6025 700.4 -12.4 728 6031 done -0.67 - - 1546 - 1.50 0.041 2893 -619.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.86
6211 720.7 -11.1 747 6217 roll -0.67 - - 1546 - 2.30 0.037 1513 -600.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
6256 726.2 -11.6 755 6262 done -0.71 - - 1536 - 2.53 0.082 2900 548.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
6451 748.2 -11.9 775 6456 roll -0.69 - - 1530 - 1.65 0.097 3821 558.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
6486 752.5 -12.8 781 6492 done -0.65 - - 1529 - 1.50 0.042 2893 -618.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.87
6681 776.0 -12.3 801 6688 roll -0.62 - - 1529 - 2.30 0.037 1516 -598.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
6767 786.2 -12.1 817 6774 done -0.64 0.12 0.263 1545 133.3 2.53 0.083 2900 547.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.82
6963 807.4 -11.0 837 6969 roll -0.64 - - 1540 - 1.65 0.098 3827 561.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.98 14.70 14.97
7038 816.0 -11.5 851 7044 done -0.64 - - 1540 - 1.50 0.042 2901 -617.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
7233 837.6 -11.2 871 7238 roll -0.64 - - 1539 - 2.33 0.037 1499 -601.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
7267 841.4 -9.2 877 7274 done -0.67 - - 1530 - 2.55 0.079 2899 549.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
7464 863.7 -11.8 897 7470 roll -0.64 - - 1523 - 1.65 0.096 3822 559.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.97
7489 866.9 -12.5 901 7496 done -0.61 0.17 0.257 1562 229.4 1.50 0.043 2900 -614.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.79
7688 887.6 -10.5 921 7695 roll -0.63 - - 1563 - 2.33 0.036 1505 -598.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.99
7749 894.0 -9.6 932 7755 done -0.70 - - 1554 - 2.53 0.075 2901 551.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
7934 914.2 -11.2 951 7940 roll -0.70 - - 1547 - 1.60 0.097 3822 575.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.98
7982 919.6 -10.9 960 7989 done -0.70 - - 1548 - 1.52 0.042 2859 -633.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
8169 940.5 -10.9 979 8174 roll -0.70 - - 1547 - 2.25 0.035 1505 -601.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
8217 945.5 -9.8 988 8224 done -0.75 - - 1538 - 2.55 0.075 2907 549.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8403 965.5 -10.8 1007 8408 roll -0.75 - - 1530 - 1.60 0.098 3828 575.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.96
8438 969.5 -10.4 1013 8444 done -0.73 - - 1531 - 1.52 0.041 2866 -632.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
8630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8630 begin apogee
8637 990.8 -10.7 1033 8812 done -0.12 0.65 0.215 1713 280.0 - - 2863 - - 164.88 2.204 2968 -4.2 0.359 - - - - - - 14.54 13.99 13.27
8818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8819 begin climb
8822 993.2 - 1051 9001 roll 0.66 0.82 0.132 1964 306.1 1.85 0.101 3825 520.0 175.2 167.23 2.130 2269 -4.2 0.371 - - - - - - 14.07 13.78 13.21
9051 969.4 15.6 1090 9058 done 0.59 - - 1970 - 1.77 0.037 2820 -567.8 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.26
9238 943.4 14.3 1109 9244 roll 0.54 0.15 0.246 1945 -166.7 2.50 0.042 1381 -575.6 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.41
9284 937.7 11.4 1117 9289 done 0.56 - - 1945 - 2.60 0.073 2800 545.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.55
9478 914.8 11.7 1137 9484 roll 0.56 - - 1941 - 1.88 0.099 3836 551.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.79
9503 911.7 11.5 1141 9508 done 0.52 - - 1953 - 1.73 0.037 2793 -602.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
9698 888.5 11.9 1161 9705 done 0.49 0.17 0.239 1913 -235.3 - - 2787 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.69
9888 870.7 8.9 1180 9936 done 0.58 0.10 0.144 1951 380.0 - - 2787 - 224.3 45.12 2.046 2076 -4.1 0.332 - - - - - - 14.69 14.28 13.57
10118 842.2 12.6 1203 10125 done 0.58 - - 1951 - - - 2786 - 224.3 - - 2071 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
10307 819.8 11.4 1222 10314 roll 0.58 - - 1952 - 1.90 0.094 3834 551.6 224.3 - - 2070 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.82
10367 811.9 12.0 1233 10374 done 0.54 - - 1959 - 1.73 0.038 2777 -611.0 224.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
10553 789.1 11.9 1252 10559 roll 0.52 0.12 0.256 1941 -150.0 2.30 0.037 1407 -595.7 224.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.70
10589 785.3 10.4 1258 10596 done 0.56 - - 1942 - 2.53 0.069 2811 554.9 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
10785 762.4 11.6 1278 10791 roll 0.56 - - 1939 - 1.80 0.096 3828 565.0 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10814 758.6 12.6 1283 10821 done 0.56 - - 1949 - 1.67 0.040 2781 -626.9 224.3 - - 2065 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
11000 735.3 12.5 1302 11007 roll 0.56 - - 1959 - 2.30 0.039 1404 -598.7 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
11036 731.0 11.7 1308 11042 done 0.58 - - 1959 - 2.50 0.068 2800 558.4 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
11230 706.1 12.9 1328 11236 roll 0.58 - - 1959 - 1.83 0.093 3832 563.9 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
11295 696.8 14.8 1340 11302 done 0.53 0.08 0.229 1938 -262.5 1.70 0.039 2798 -608.2 224.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.78
11494 673.8 11.4 1360 11499 roll 0.55 - - 1949 - 2.33 0.039 1401 -599.6 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
11568 665.8 9.5 1374 11575 done 0.59 - - 1946 - 2.50 0.067 2800 559.6 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
11764 642.7 11.8 1394 11770 roll 0.59 - - 1947 - 1.83 0.094 3827 561.2 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
11809 636.8 13.1 1402 11816 done 0.57 - - 1953 - 1.70 0.040 2789 -610.6 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.83
12005 613.8 11.2 1422 12012 roll 0.57 - - 1963 - 2.33 0.039 1404 -594.4 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
12035 610.5 11.0 1427 12042 done 0.59 - - 1963 - 2.50 0.068 2803 559.6 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.79
12222 588.3 12.0 1446 12228 roll 0.57 - - 1963 - 1.83 0.095 3832 562.3 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12297 578.5 13.2 1460 12303 done 0.53 0.15 0.256 1937 -173.3 1.65 0.039 2795 -628.5 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.60 14.77 14.78
12495 559.2 9.5 1480 12501 roll 0.55 - - 1945 - 2.33 0.039 1407 -595.7 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
12530 555.7 9.5 1486 12537 done 0.60 - - 1945 - 2.50 0.069 2809 560.8 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
12730 536.0 10.7 1506 12736 roll 0.60 - - 1945 - 1.80 0.094 3828 566.1 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.97
12759 531.6 14.2 1511 12766 done 0.60 - - 1952 - 1.67 0.039 2805 -612.6 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
12945 510.0 11.6 1530 12952 roll 0.60 - - 1961 - 2.35 0.039 1403 -596.6 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.96 14.80 14.97
13016 502.2 10.9 1543 13023 done 0.62 - - 1961 - 2.50 0.067 2800 558.8 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13201 479.7 12.2 1562 13208 roll 0.62 - - 1968 - 1.83 0.093 3834 565.0 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
13237 475.3 12.3 1568 13242 done 0.59 - - 1969 - 1.65 0.039 2797 -628.5 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
13432 449.6 12.7 1588 13437 roll 0.57 - - 1979 - 2.33 0.039 1404 -597.9 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
13466 445.8 10.6 1594 13473 done 0.57 0.15 0.209 1942 -246.7 2.50 0.068 2807 561.2 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.78
13665 423.4 10.9 1614 13672 roll 0.59 - - 1943 - 1.80 0.096 3827 566.7 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.97
13685 420.7 11.3 1617 13691 done 0.59 - - 1949 - 1.65 0.040 2790 -628.5 224.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
13871 399.7 11.4 1636 13876 roll 0.59 - - 1960 - 2.30 0.038 1412 -599.1 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
13916 394.6 11.2 1644 13921 done 0.62 - - 1959 - 2.47 0.068 2798 561.1 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
14110 370.8 12.2 1664 14116 roll 0.62 - - 1959 - 1.83 0.095 3831 564.5 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
14155 365.0 13.0 1672 14161 done 0.59 - - 1967 - 1.70 0.038 2795 -609.4 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.82 14.80 14.82
14350 339.4 13.2 1692 14356 roll 0.59 - - 1977 - 2.33 0.039 1401 -598.3 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.94
14395 334.1 11.0 1700 14400 done 0.59 - - 1977 - 2.50 0.068 2798 558.8 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
14592 307.7 13.3 1720 14598 roll 0.57 0.15 0.233 1939 -253.3 1.83 0.092 3832 565.0 224.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.63 14.72 14.74
14647 300.5 13.8 1730 14654 done 0.57 - - 1945 - 1.67 0.038 2783 -628.1 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.82
14843 279.3 10.7 1750 14849 roll 0.59 - - 1955 - 2.30 0.039 1413 -595.7 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
14873 276.1 9.1 1755 14880 done 0.62 - - 1954 - 2.50 0.069 2804 556.4 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
15059 255.2 11.3 1774 15065 roll 0.62 - - 1957 - 1.80 0.095 3828 568.9 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
15109 249.0 12.8 1783 15116 done 0.61 - - 1963 - 1.62 0.037 2796 -637.0 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
15295 227.5 11.4 1802 15301 roll 0.61 - - 1972 - 2.30 0.039 1410 -602.6 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
15330 223.2 11.3 1808 15336 done 0.62 - - 1971 - 2.47 0.068 2800 562.8 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
15525 199.6 12.4 1828 15532 done 0.61 - - 1975 - - - 2800 - 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
15715 175.9 12.6 1847 15722 done 0.61 - - 1972 - - - 2800 - 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15905 151.7 12.6 1866 15913 done 0.61 - - 1972 - - - 2800 - 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16095 127.4 12.8 1885 16102 done 0.61 - - 1972 - - - 2800 - 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16285 103.0 12.6 1904 16292 done 0.61 - - 1972 - - - 2800 - 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.94
16479 78.9 12.7 1939 16485 done 0.61 - - 1972 - - - 2800 - 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
16672 54.7 13.3 1976 16678 done 0.61 - - 1972 - - - 2797 - 224.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.89 14.93 14.95
16864 31.1 12.8 2013 16871 done 0.61 - - 1973 - - - 2800 - 224.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
17058 7.9 12.4 2050 17066 roll 0.61 - - 1982 - 2.35 0.041 1405 -593.6 224.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
17090 3.4 12.1 2055 17097 done 0.61 - - 1982 - 2.50 0.070 2800 558.0 224.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
17102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17102 begin surface coast
17118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17119 begin surface
SM 0.90 - - - - -4.70 5.00 0.049 221 44.2 0.20 0.132 2906 9380.0 375.04 110.43 1.052 1475 13.4 -0.001 - - - - - -