prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.00 of 150.00 AH used of 24V (96.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.20 of 100.00 AH used of 10V (93.80% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | - | - | - | 70 | VBD | -1.14 | - | - | 128 | - | - | - | 2123 | - | -243.3 | -63.05 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | 26.73 |
| 72 | 3.5 | -7.6 | 10 | 115 | roll | -1.14 | 6.40 | 0.193 | 1963 | 286.7 | 2.15 | 1.226 | 727 | -649.3 | -243.3 | -30.92 | - | 3732 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.68 | 26.82 |
| 294 | 59.6 | -22.0 | 48 | 302 | done | -1.14 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.019 | 2128 | 707.6 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.94 | 27.04 |
| 598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 120.8 | -18.3 | 79 | 792 | done | -0.33 | 0.80 | 0.100 | 2233 | 343.8 | - | - | 2128 | - | - | 181.07 | 0.756 | 2737 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | 1 | - | 26.89 | 25.53 | 24.76 |
| 793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 131.7 | - | 98 | 994 | roll | 1.14 | 1.25 | 0.047 | 2712 | 383.2 | 2.20 | 0.033 | 3567 | 654.1 | 243.3 | 186.70 | 0.448 | 1730 | -5.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.84 | 25.46 |
| 1198 | 111.0 | 10.1 | 138 | 1246 | done | 1.14 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.018 | 2189 | -696.0 | 286.1 | 43.80 | 0.422 | 1569 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.67 | 25.94 |
| 1544 | 75.9 | 9.2 | 173 | 1607 | done | 1.15 | - | - | 2712 | - | - | - | 2189 | - | 357.3 | 58.50 | 0.422 | 1272 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.53 | 26.03 |
| 1904 | 43.4 | 9.2 | 215 | 1941 | roll | 1.15 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.031 | 833 | -684.8 | 428.6 | 31.62 | 0.262 | 991 | -8.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.71 | 26.44 |
| 2136 | 25.4 | 6.9 | 260 | 2198 | done | 1.17 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.020 | 2185 | 704.2 | 571.4 | 57.55 | 0.214 | 498 | -8.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.95 | 26.48 |
| 2378 | 4.1 | 7.9 | 306 | 2386 | roll | 1.18 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.030 | 833 | -682.8 | 683.7 | 1.38 | 0.266 | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.88 | 26.69 |
| 2404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.63 | 6.25 | 0.024 | 186 | 29.7 | 1.83 | 0.018 | 2109 | -3623.5 | 547.51 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||