prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.58 of 150.00 AH used of 24V (93.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.18 of 97.00 AH used of 10V (91.57% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 149 | - | - | - | 2646 | - | -116.8 | -63.15 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -6.0 | 8 | 108 | roll | -1.28 | 8.52 | 0.200 | 2550 | 281.8 | 1.88 | 0.036 | 1300 | -716.0 | -116.8 | -5.93 | - | 3216 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 27.04 | 27.27 |
| 183 | 35.6 | -30.1 | 24 | 192 | done | -1.28 | - | - | 2541 | - | 1.95 | 0.024 | 2656 | 695.4 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 258 | 56.3 | -26.8 | 33 | 266 | roll | -1.28 | - | - | 2541 | - | 1.88 | 0.018 | 1307 | -717.6 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 309 | 68.5 | -23.1 | 41 | 317 | done | -1.28 | - | - | 2531 | - | 1.95 | 0.024 | 2662 | 694.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 382 | 83.9 | -19.8 | 50 | 390 | roll | -1.28 | - | - | 2522 | - | 1.73 | 0.037 | 3842 | 682.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 496 | 108.4 | -22.9 | 69 | 506 | done | -1.28 | 0.10 | 0.139 | 2555 | 330.0 | 1.55 | 0.017 | 2612 | -793.5 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.25 | - |
| 570 | 121.9 | -17.0 | 78 | 578 | done | -1.28 | - | - | 2556 | - | - | - | 2612 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 134.2 | -16.8 | 87 | 651 | roll | -1.28 | - | - | 2556 | - | 1.75 | 0.019 | 1334 | -730.3 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 751 | 153.4 | -17.4 | 105 | 760 | done | -1.28 | - | - | 2547 | - | 1.90 | 0.024 | 2662 | 698.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 824 | 166.1 | -17.9 | 114 | 833 | roll | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.70 | 0.036 | 3832 | 688.2 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 864 | 173.2 | -18.2 | 120 | 873 | done | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.48 | 0.017 | 2653 | -796.6 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 941 | 186.7 | -17.4 | 126 | 945 | roll | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.75 | 0.018 | 1359 | -739.4 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1063 | 206.7 | -17.1 | 133 | 1074 | done | -1.28 | 0.08 | 0.143 | 2555 | 212.5 | 1.90 | 0.024 | 2661 | 685.3 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.28 | - |
| 1253 | 238.5 | -16.1 | 146 | 1254 | done | -1.28 | - | - | 2555 | - | - | - | 2661 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 268.1 | -16.6 | 158 | 1436 | roll | -1.28 | - | - | 2555 | - | 1.77 | 0.019 | 1363 | -733.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1515 | 281.6 | -16.2 | 163 | 1520 | done | -1.28 | - | - | 2547 | - | 1.88 | 0.024 | 2672 | 696.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1723 | 316.4 | -16.4 | 174 | 1726 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.80 | 0.019 | 1364 | -726.7 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1796 | 326.1 | -16.2 | 176 | 1800 | done | -1.28 | - | - | 2537 | - | 1.90 | 0.024 | 2660 | 682.1 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2113 | 378.7 | -15.8 | 187 | 2116 | roll | -1.28 | - | - | 2537 | - | 1.77 | 0.019 | 1362 | -733.3 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2227 | 393.1 | -15.9 | 190 | 2234 | done | -1.28 | 0.12 | 0.163 | 2560 | 191.7 | 1.85 | 0.024 | 2662 | 702.7 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.34 | - |
| 2533 | 444.9 | -16.2 | 201 | 2536 | roll | -1.28 | - | - | 2560 | - | 1.77 | 0.019 | 1364 | -733.3 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2641 | 459.6 | -16.3 | 204 | 2645 | done | -1.28 | - | - | 2552 | - | 1.88 | 0.024 | 2652 | 685.1 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | 503.1 | -16.0 | 213 | 2984 | done | -0.25 | 0.98 | 0.113 | 2888 | 342.9 | - | - | 2439 | - | - | 83.68 | 0.933 | 2735 | -5.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 25.47 |
| 2985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | 507.2 | - | 216 | 3078 | done | 1.28 | 1.38 | 0.056 | 3392 | 365.2 | - | - | 2439 | - | 116.8 | 87.10 | 0.907 | 2258 | -5.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 25.26 |
| 3373 | 467.0 | 12.4 | 229 | 3374 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | - | - | 2439 | - | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 429.9 | 12.4 | 239 | 3674 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | - | - | 2438 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 393.0 | 12.3 | 249 | 3976 | roll | 1.28 | - | - | 3396 | - | 1.85 | 0.024 | 1130 | -707.0 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 4033 | 385.8 | 12.2 | 251 | 4037 | done | 1.28 | - | - | 3396 | - | 1.85 | 0.021 | 2440 | 708.1 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 4358 | 346.7 | 12.0 | 262 | 4362 | roll | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.88 | 0.024 | 1113 | -705.9 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 4401 | 343.0 | 12.1 | 263 | 4406 | done | 1.28 | - | - | 3397 | - | 1.85 | 0.021 | 2423 | 708.1 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4718 | 302.5 | 12.4 | 274 | 4719 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2423 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 268.0 | 11.2 | 293 | 5021 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2423 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 248.5 | 10.8 | 305 | 5201 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2423 | - | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 227.6 | 12.1 | 317 | 5381 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2423 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 205.4 | 12.4 | 329 | 5561 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2423 | - | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 184.3 | 11.5 | 341 | 5743 | roll | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.83 | 0.024 | 1125 | -709.3 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 5879 | 169.1 | 10.5 | 354 | 5888 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.85 | 0.021 | 2427 | 703.8 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 5952 | 161.6 | 10.0 | 363 | 5961 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2427 | - | 117.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 154.3 | 9.7 | 372 | 6035 | roll | 1.29 | - | - | 3398 | - | 1.98 | 0.032 | 3815 | 701.0 | 123.9 | 2.67 | 0.696 | 2237 | -3.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 26.23 |
| 6118 | 144.6 | 9.7 | 387 | 6135 | done | 1.30 | - | - | 3406 | - | 1.80 | 0.017 | 2430 | -769.4 | 130.7 | 5.85 | 0.874 | 2210 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | 26.33 |
| 6201 | 136.2 | 10.1 | 397 | 6209 | roll | 1.30 | - | - | 3412 | - | 1.88 | 0.024 | 1109 | -702.7 | 130.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6292 | 127.2 | 9.4 | 412 | 6310 | done | 1.31 | - | - | 3412 | - | 1.88 | 0.021 | 2429 | 702.1 | 142.4 | 7.35 | 0.862 | 2160 | -6.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.29 |
| 6376 | 119.1 | 9.9 | 422 | 6385 | roll | 1.32 | - | - | 3412 | - | 2.00 | 0.032 | 3821 | 696.0 | 145.8 | 2.30 | 0.477 | 2148 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.25 |
| 6449 | 109.9 | 12.4 | 434 | 6459 | done | 1.32 | - | - | 3420 | - | 1.83 | 0.017 | 2432 | -759.0 | 145.8 | 0.52 | 0.227 | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.93 |
| 6525 | 102.2 | 10.1 | 443 | 6533 | done | 1.32 | - | - | 3420 | - | - | - | 2432 | - | 146.5 | 1.23 | 0.304 | 2143 | -3.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 |
| 6599 | 94.6 | 9.6 | 452 | 6608 | done | 1.33 | - | - | 3419 | - | - | - | 2432 | - | 155.8 | 4.93 | 0.314 | 2104 | -7.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 |
| 6674 | 86.9 | 10.5 | 461 | 6683 | roll | 1.33 | - | - | 3419 | - | 2.03 | 0.034 | 3807 | 677.3 | 155.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 6772 | 76.8 | 9.1 | 477 | 6789 | done | 1.35 | - | - | 3429 | - | 1.83 | 0.016 | 2418 | -759.0 | 172.4 | 7.62 | 0.274 | 2038 | -9.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.80 |
| 6855 | 69.6 | 8.8 | 487 | 6872 | roll | 1.38 | - | - | 3429 | - | 2.03 | 0.032 | 3813 | 687.2 | 194.3 | 10.00 | 0.266 | 1945 | -9.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.78 |
| 6981 | 55.9 | 11.7 | 508 | 6990 | done | 1.38 | - | - | 3431 | - | 1.83 | 0.016 | 2432 | -754.6 | 194.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 7056 | 48.3 | 10.2 | 517 | 7064 | done | 1.38 | - | - | 3431 | - | - | - | 2432 | - | 194.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 43.2 | 6.3 | 526 | 7160 | done | 1.46 | - | - | 3431 | - | - | - | 2432 | - | 259.1 | 25.67 | 0.210 | 1679 | -10.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 |
| 7226 | 33.7 | 10.6 | 538 | 7234 | roll | 1.46 | - | - | 3431 | - | 1.90 | 0.024 | 1100 | -701.1 | 259.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 7242 | 31.8 | 10.7 | 540 | 7251 | done | 1.46 | - | - | 3432 | - | 1.88 | 0.021 | 2427 | 705.9 | 259.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7315 | 23.5 | 11.3 | 549 | 7324 | roll | 1.46 | - | - | 3431 | - | 2.03 | 0.034 | 3810 | 681.3 | 259.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 7355 | 18.6 | 13.1 | 555 | 7364 | done | 1.46 | - | - | 3431 | - | 1.83 | 0.016 | 2426 | -756.3 | 259.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 7428 | 9.8 | 11.0 | 564 | 7437 | roll | 1.46 | - | - | 3434 | - | 1.88 | 0.024 | 1105 | -702.7 | 259.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 7479 | 3.9 | 12.3 | 572 | 7488 | done | 1.46 | - | - | 3434 | - | 1.88 | 0.021 | 2435 | 707.4 | 259.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 7503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.65 | 8.07 | 0.028 | 156 | -406.2 | 0.28 | 0.054 | 2646 | 753.6 | 375.06 | 40.12 | 0.117 | 1204 | -11.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||