DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.50 of 350.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=290)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 84 VBD -1.50 - - 127 - - - 2107 - -136.9 -63.58 - 2817 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -2.5 11 123 roll -1.50 11.18 0.464 2337 197.7 2.80 0.185 3539 511.4 -136.9 -13.00 - 3332 -39.6 - - - - - - - 14.36 14.47 14.72
233 32.4 -17.9 36 241 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.109 2114 -552.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
551 75.5 -13.0 97 558 roll -1.50 - - 2326 - 2.72 0.162 3533 521.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.57 -
589 80.6 -13.4 103 596 done -1.50 0.12 0.304 2351 208.3 2.53 0.106 2120 -558.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
907 121.6 -12.9 148 914 done -1.50 - - 2351 - - - 2120 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1222 160.9 -12.3 179 1228 done -1.50 - - 2351 - - - 2120 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1534 199.0 -12.2 210 1540 done -1.50 - - 2351 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1846 235.4 -11.5 241 1855 roll -1.50 - - 2343 - 2.67 0.168 3528 527.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
1891 241.3 -11.7 245 1900 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.110 2115 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2201 276.9 -11.2 276 2211 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.143 715 -553.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2238 281.1 -11.6 279 2247 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.148 2121 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2547 315.4 -11.4 310 2556 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.158 3533 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2583 319.4 -11.5 313 2592 done -1.50 0.10 0.283 2349 260.0 2.50 0.103 2110 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
2893 352.6 -10.4 344 2903 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.138 711 -559.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
2951 359.0 -11.3 349 2958 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.143 2129 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3259 391.6 -10.2 380 3266 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3590 425.7 -10.3 397 3591 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3889 456.9 -10.5 407 3895 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.158 3532 539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
3924 460.4 -10.6 408 3930 done -1.50 0.05 0.285 2345 260.0 2.50 0.103 2101 -572.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
4251 494.4 -10.3 419 4252 done -1.50 - - 2345 - - - 2101 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4551 525.5 -10.5 429 4553 done -1.50 - - 2345 - - - 2101 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4851 555.8 -10.1 439 4852 done -1.50 - - 2345 - - - 2101 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5152 586.5 -10.4 449 5153 done -1.50 - - 2345 - - - 2101 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5451 617.0 -10.0 459 5452 done -1.50 - - 2345 - - - 2101 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5752 647.3 -10.1 469 5757 roll -1.50 - - 2335 - 2.70 0.168 3535 531.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
5783 650.6 -10.2 470 5789 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.110 2126 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
6118 685.4 -10.5 481 6119 done -1.50 - - 2336 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6414 715.7 -9.9 491 6415 done -1.50 - - 2336 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6715 745.5 -10.0 501 6716 done -1.50 - - 2336 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6949 begin apogee
6962 769.8 -10.3 509 7117 done -0.38 0.90 0.268 2588 280.0 - - 2203 - - 143.00 2.508 2773 -3.9 0.230 - - - - - - 14.82 - 13.02
7118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7118 begin climb
7123 774.9 - 514 7282 done 1.50 1.40 0.171 3001 295.0 - - 2204 - 136.9 153.68 2.457 2213 -3.6 0.220 - - - - - - 13.88 - 12.84
7584 729.6 12.2 530 7590 roll 1.50 - - 3001 - 2.78 0.158 3610 505.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.19 -
7608 729.6 12.2 530 7615 done 1.50 - - 3012 - 2.65 0.112 2193 -534.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.25 -
7916 688.0 12.5 541 7917 done 1.50 - - 3012 - - - 2193 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8215 650.7 12.5 551 8216 done 1.50 - - 3012 - - - 2193 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8519 614.3 12.0 561 8520 done 1.50 - - 3012 - - - 2193 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8815 578.8 11.7 571 8816 done 1.50 - - 3012 - - - 2193 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9116 543.1 11.8 581 9121 roll 1.50 - - 3023 - 2.58 0.145 784 -546.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
9140 543.1 11.8 581 9147 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.135 2204 546.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
9447 503.7 11.7 592 9453 roll 1.50 - - 3023 - 2.62 0.154 3613 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
9481 499.8 11.9 593 9487 done 1.50 0.08 0.290 3013 -125.0 2.53 0.108 2194 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
9809 461.4 11.7 604 9814 roll 1.50 - - 3022 - 2.53 0.141 791 -554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
9843 457.4 11.9 605 9849 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.130 2205 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
10171 415.7 12.7 616 10176 roll 1.50 - - 3022 - 2.60 0.151 3613 541.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
10215 411.4 12.8 617 10221 done 1.50 0.08 0.290 3012 -125.0 2.50 0.106 2197 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
10532 370.5 12.4 644 10541 roll 1.50 - - 3021 - 2.50 0.138 793 -561.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
10567 366.1 12.3 647 10576 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.127 2208 559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
10877 328.0 11.8 678 10886 roll 1.50 - - 3021 - 2.58 0.148 3612 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
10932 320.7 13.6 683 10941 done 1.50 0.08 0.295 3011 -125.0 2.50 0.106 2192 -568.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11243 285.1 11.3 714 11249 done 1.50 - - 3011 - - - 2192 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11559 251.4 10.9 745 11568 roll 1.50 - - 3020 - 2.50 0.138 793 -559.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
11616 244.7 11.2 750 11623 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.128 2211 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11924 209.8 11.9 781 11933 roll 1.50 - - 3020 - 2.58 0.148 3613 543.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11952 206.7 11.7 783 11959 done 1.50 0.12 0.314 3005 -125.0 2.50 0.104 2197 -566.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
12260 174.2 10.5 814 12269 roll 1.50 - - 3014 - 2.53 0.138 791 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12305 169.5 10.5 818 12313 done 1.50 - - 3014 - 2.50 0.126 2198 562.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12615 137.2 10.0 849 12624 roll 1.50 - - 3014 - 2.62 0.148 3614 540.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12680 130.0 11.3 855 12689 done 1.50 - - 3024 - 2.47 0.104 2199 -572.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
12990 101.4 9.1 886 12996 done 1.50 - - 3024 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13304 72.8 8.7 946 13311 roll 1.51 - - 3024 - 2.65 0.149 3615 534.3 141.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13357 67.9 9.4 955 13364 done 1.51 0.12 0.311 3009 -125.0 2.50 0.105 2200 -566.0 141.8 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
13679 40.9 8.6 1016 13687 done 1.51 - - 3009 - - - 2200 - 149.1 4.38 0.366 2163 -7.8 0.166 - - - - - - - - 14.69
13997 21.1 2.2 1077 14088 roll 1.70 0.12 0.164 3068 491.7 2.60 0.142 786 -543.8 303.7 81.45 0.243 1531 -7.8 0.129 - - - - - - 14.78 14.63 14.59
14194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14194 begin surface coast
14216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14216 begin surface
SM 2.55 - - - - -11.62 8.57 0.098 137 -342.0 2.55 0.143 2124 524.7 308.59 - - 1514 - - - - - - - -