SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.48 of 350.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.66 - - 202 - - - 2298 - -146.0 -74.55 - 2530 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
100 2.4 -2.3 5 133 roll -0.66 8.82 0.431 1966 200.0 2.65 2.144 3683 522.6 -146.0 -16.90 - 3339 -47.9 - - - - - - - 14.41 13.85 14.63
361 79.2 -20.1 56 367 done -0.46 0.30 0.252 2045 263.3 2.35 0.041 2252 -608.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.69
697 109.1 -8.8 77 704 roll -0.41 - - 2035 - 2.50 0.082 3686 573.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
770 115.3 -8.2 91 777 done -0.35 0.17 0.232 2080 264.7 2.33 0.040 2265 -609.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.78
1094 137.8 -7.1 105 1097 done -0.35 - - 2080 - - - 2265 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
1394 158.4 -6.9 115 1401 roll -0.35 - - 2080 - 2.30 0.054 891 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.96 14.80 14.98
1472 164.0 -7.1 130 1479 done -0.35 - - 2080 - 2.38 0.068 2267 578.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
1791 184.7 -6.3 143 1798 roll -0.35 - - 2080 - 2.47 0.090 3697 578.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.98 14.79 15.00
1825 186.8 -6.5 149 1831 done -0.41 - - 2080 - 2.33 0.047 2279 -608.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
2159 208.2 -6.4 165 2165 roll -0.46 - - 2080 - 2.35 0.059 881 -594.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
2275 215.7 -6.5 187 2281 done -0.51 0.15 0.122 2016 -426.7 2.40 0.067 2267 577.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.89
2588 244.4 -9.2 199 2591 done -0.51 - - 2017 - - - 2267 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
2888 271.9 -9.1 209 2901 done -0.51 - - 2017 - - - 2267 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3188 299.3 -9.2 219 3201 roll -0.51 - - 2016 - 2.35 0.058 886 -587.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
3222 302.7 -9.6 224 3236 done -0.51 - - 2012 - 2.40 0.069 2265 574.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
3529 332.2 -9.8 235 3542 roll -0.51 - - 2007 - 2.47 0.091 3698 580.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
3588 338.1 -9.8 245 3601 done -0.51 - - 2007 - 2.35 0.048 2262 -611.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
3908 370.1 -10.0 257 3921 roll -0.51 - - 2007 - 2.33 0.059 879 -593.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
3988 378.3 -10.2 271 4001 done -0.51 0.12 0.289 2027 166.7 2.40 0.070 2258 574.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.92
4319 407.9 -8.8 285 4332 roll -0.51 - - 2017 - 2.50 0.091 3703 578.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4359 411.6 -9.3 291 4372 done -0.51 - - 2017 - 2.40 0.048 2246 -607.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
4699 440.8 -8.4 307 4712 roll -0.51 - - 2017 - 2.30 0.062 879 -594.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4743 444.7 -8.6 314 4757 done -0.51 - - 2012 - 2.40 0.071 2263 576.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5079 472.0 -7.9 329 5091 done -0.51 - - 2012 - - - 2263 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
5379 495.8 -8.0 339 5392 done -0.51 - - 2012 - - - 2263 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5679 520.7 -8.5 349 5692 roll -0.51 - - 2012 - 2.38 0.065 883 -579.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
5729 525.3 -9.3 357 5742 done -0.51 - - 2011 - 2.40 0.072 2261 574.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
6059 555.8 -9.4 371 6072 done -0.51 - - 2011 - - - 2261 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6359 583.0 -8.9 381 6372 done -0.51 - - 2015 - - - 2261 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6659 609.4 -8.8 391 6672 roll -0.51 - - 2012 - 2.38 0.066 884 -578.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
6709 614.0 -9.0 399 6722 done -0.51 - - 2011 - 2.38 0.073 2247 572.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
7039 643.4 -9.1 413 7052 roll -0.51 - - 2011 - 2.53 0.097 3693 571.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
7079 647.1 -9.8 419 7092 done -0.51 - - 2011 - 2.40 0.053 2249 -601.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
7420 678.2 -9.1 435 7433 roll -0.51 - - 2011 - 2.33 0.065 880 -587.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
7520 687.5 -9.2 453 7533 done -0.51 - - 2011 - 2.40 0.076 2246 569.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
7861 716.6 -8.5 469 7874 roll -0.51 - - 2007 - 2.55 0.098 3701 570.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7901 720.1 -8.9 475 7914 done -0.51 - - 2007 - 2.42 0.053 2245 -601.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
8242 748.9 -8.3 491 8255 roll -0.51 - - 2007 - 2.33 0.065 878 -586.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
8312 755.0 -8.9 503 8325 done -0.51 0.12 0.288 2028 175.0 2.42 0.076 2252 567.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.90
8656 780.5 -7.4 519 8669 done -0.51 - - 2027 - - - 2252 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8952 802.4 -7.3 529 8966 roll -0.51 - - 2017 - 2.53 0.101 3692 569.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
8997 805.7 -5.6 536 9010 done -0.51 - - 2017 - 2.40 0.056 2247 -602.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.95
9333 830.5 -7.3 551 9346 roll -0.51 - - 2016 - 2.33 0.067 880 -586.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
9445 838.8 -7.7 571 9458 done -0.51 - - 2012 - 2.40 0.078 2246 569.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
9776 864.9 -7.9 585 9789 roll -0.51 - - 2009 - 2.55 0.101 3694 567.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9816 868.2 -8.1 591 9829 done -0.51 - - 2010 - 2.42 0.055 2240 -600.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
10157 897.4 -8.5 607 10170 roll -0.51 - - 2010 - 2.30 0.064 882 -590.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
10241 904.8 -8.9 622 10255 done -0.51 - - 2009 - 2.40 0.078 2241 566.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10567 932.8 -8.5 635 10580 roll -0.51 - - 1999 - 2.58 0.103 3700 565.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
10622 937.5 -8.9 644 10635 done -0.51 0.12 0.262 2029 250.0 2.45 0.058 2236 -597.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
10950 960.7 -6.9 657 10964 roll -0.51 - - 2029 - 2.33 0.069 877 -583.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11021 965.9 -7.0 669 11034 done -0.51 - - 2026 - 2.42 0.079 2237 562.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11362 987.8 -6.3 685 11375 roll -0.51 - - 2020 - 2.58 0.105 3691 563.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
11393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11393 begin apogee
11403 990.0 -2.7 690 11662 roll -0.19 0.40 0.221 2133 282.5 - - 2210 - - 248.62 1.649 2740 -2.2 0.247 - - - - - - 14.74 13.98 13.42
11664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11664 begin climb
11667 995.3 - 698 11867 done 0.66 0.90 0.154 2407 304.4 - - 2210 - 146.0 185.65 1.915 2139 -3.2 0.311 - - - - - - 13.99 14.21 13.26
12187 941.2 11.5 750 12200 roll 0.61 - - 2407 - 2.65 0.107 3633 537.0 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
12272 930.0 12.3 765 12285 done 0.55 0.17 0.290 2378 -170.6 2.47 0.072 2236 -565.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.56
12597 898.0 9.6 778 12610 roll 0.55 - - 2388 - 2.58 0.093 809 -553.1 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.81
12646 893.3 9.3 786 12659 done 0.55 - - 2387 - 2.55 0.080 2228 556.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
12977 861.4 9.7 800 12990 roll 0.55 - - 2388 - 2.55 0.112 3631 550.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.88
13056 852.7 10.7 814 13069 done 0.55 - - 2397 - 2.45 0.073 2230 -571.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
13386 818.3 10.5 828 13399 roll 0.55 - - 2408 - 2.53 0.093 812 -560.5 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
13436 812.9 10.4 836 13449 done 0.55 0.12 0.286 2381 -225.0 2.55 0.083 2239 559.6 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.80
13769 781.3 9.5 850 13782 roll 0.55 - - 2381 - 2.53 0.113 3629 549.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
13854 772.5 10.3 865 13867 done 0.55 - - 2390 - 2.42 0.075 2236 -575.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
14179 739.8 10.2 878 14192 roll 0.55 - - 2401 - 2.55 0.093 806 -560.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.99
14243 733.3 9.8 889 14257 done 0.55 - - 2401 - 2.58 0.083 2242 556.6 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.86
14550 701.8 10.2 900 14563 roll 0.55 - - 2401 - 2.53 0.112 3637 551.4 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
14620 694.0 11.2 912 14634 done 0.49 0.20 0.272 2362 -195.0 2.42 0.073 2246 -574.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.84
14964 666.9 7.7 928 14977 roll 0.49 - - 2372 - 2.55 0.093 809 -563.5 149.4 - - 2100 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
15028 661.7 7.3 939 15061 done 0.50 - - 2373 - 2.58 0.083 2247 557.4 164.5 16.98 1.649 2065 -2.1 0.153 - - - - - - 14.85 14.76 14.13
15376 632.7 8.6 956 15389 roll 0.50 - - 2373 - 2.53 0.112 3633 547.8 164.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
15446 625.7 9.4 968 15459 done 0.50 - - 2382 - 2.45 0.073 2236 -570.2 164.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
15786 595.5 8.6 984 15800 roll 0.50 - - 2392 - 2.53 0.091 814 -562.1 164.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
15831 591.7 8.4 991 15844 done 0.50 - - 2392 - 2.55 0.082 2245 561.2 164.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
16166 561.9 8.9 1006 16179 roll 0.50 - - 2392 - 2.50 0.110 3628 553.2 164.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
16237 555.0 9.6 1018 16250 done 0.50 0.15 0.270 2366 -173.3 2.42 0.073 2241 -573.1 164.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
16580 528.5 7.8 1034 16593 roll 0.50 - - 2377 - 2.53 0.088 811 -565.2 166.2 - - 2052 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
16645 523.2 7.6 1045 16660 done 0.51 - - 2376 - 2.55 0.079 2245 562.4 172.4 2.88 0.831 2035 -5.9 0.688 - - - - - - 14.84 14.75 13.97
16951 497.8 8.5 1056 16964 roll 0.51 - - 2376 - 2.50 0.109 3635 556.0 172.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
17011 492.0 9.5 1066 17024 done 0.51 - - 2386 - 2.40 0.070 2246 -578.8 172.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
17331 462.9 9.1 1078 17344 roll 0.51 - - 2395 - 2.55 0.089 810 -563.1 172.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
17390 457.5 8.8 1088 17404 done 0.51 0.12 0.264 2367 -233.3 2.55 0.079 2250 564.7 172.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.67 14.73 14.81
17711 432.0 8.0 1100 17724 roll 0.51 - - 2367 - 2.47 0.110 3631 559.1 172.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
17785 425.3 9.0 1113 17799 done 0.51 - - 2376 - 2.40 0.071 2244 -577.9 172.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
18121 396.4 8.7 1128 18134 roll 0.51 - - 2385 - 2.53 0.086 811 -566.4 172.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
18161 393.0 8.5 1134 18174 done 0.51 - - 2385 - 2.58 0.080 2260 561.6 172.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
18501 363.5 8.6 1150 18514 roll 0.51 - - 2386 - 2.45 0.108 3630 559.2 172.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
18581 356.0 9.2 1164 18594 done 0.51 0.12 0.275 2367 -158.3 2.38 0.070 2257 -576.9 172.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
18914 332.8 6.9 1178 18987 roll 0.52 - - 2376 - 2.65 0.089 811 -545.7 199.3 52.78 1.242 1923 -2.3 0.112 - - - - 1 - 14.96 14.44 13.87
19049 323.0 7.2 1204 19108 done 0.59 - - 2377 - 2.62 0.079 2264 554.6 216.8 44.90 1.223 1854 -1.5 0.075 - - - - - - 14.57 14.50 13.84
19435 292.7 8.2 1230 19448 roll 0.59 - - 2376 - 2.50 0.106 3635 548.4 216.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
19509 285.8 9.3 1243 19522 done 0.59 - - 2386 - 2.38 0.067 2267 -574.8 216.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
19845 256.4 8.8 1258 19858 roll 0.59 - - 2392 - 2.60 0.086 811 -560.0 216.8 - - 1836 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
19895 252.1 8.4 1266 19908 done 0.65 - - 2392 - 2.60 0.077 2274 562.7 216.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
20230 223.2 8.5 1280 20236 roll 0.65 - - 2393 - 2.47 0.107 3634 550.6 216.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
20313 215.3 9.1 1296 20319 done 0.65 - - 2402 - 2.35 0.065 2268 -581.3 216.8 - - 1836 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
20626 188.4 8.5 1308 20632 roll 0.65 - - 2412 - 2.58 0.083 817 -562.4 216.8 - - 1836 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
20684 183.6 8.0 1319 20692 done 0.65 - - 2412 - 2.60 0.076 2274 560.4 216.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
20990 156.1 9.2 1330 20996 roll 0.65 - - 2412 - 2.45 0.106 3631 553.9 216.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
21042 150.5 10.5 1340 21048 done 0.65 - - 2422 - 2.33 0.065 2279 -580.3 216.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
21356 119.1 10.0 1352 21362 roll 0.65 - - 2432 - 2.62 0.085 809 -561.1 216.8 - - 1836 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
21389 116.0 9.5 1358 21396 done 0.65 - - 2432 - 2.62 0.077 2282 562.2 216.8 - - 1836 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
21711 88.8 7.6 1378 21717 roll 0.65 - - 2432 - 2.42 0.103 3635 559.1 223.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
21832 80.4 5.2 1401 21889 done 0.69 - - 2441 - 2.33 0.064 2290 -577.3 296.6 46.75 0.373 1529 -6.6 0.263 - - - - - - 14.76 14.68 14.42
22202 61.1 4.3 1434 22274 roll 0.89 0.12 0.144 2497 466.7 2.47 0.103 3631 542.9 394.1 62.78 0.313 1133 -6.3 0.228 - - - - - - 14.65 14.52 14.41
22347 51.9 5.8 1462 22393 done 1.02 - - 2501 - 2.38 0.059 2252 -579.4 452.3 39.38 0.286 895 -6.0 0.203 - - - - - - 14.64 14.59 14.40
22706 25.5 8.8 1493 22717 roll 1.25 0.28 0.129 2596 339.3 2.53 0.070 820 -566.0 452.3 3.28 0.148 894 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.57
22839 13.6 7.9 1519 22847 done 1.30 - - 2597 - 2.53 0.070 2251 565.6 452.3 2.83 0.158 895 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.58
22946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22946 begin surface coast
22961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22961 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.14 6.65 0.057 217 32.6 - - 2250 - 500.17 33.38 0.136 699 20.9 -0.015 - - - - - -