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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.88 of 150.00 AH used of 24V (96.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.22 of 100.00 AH used of 10V (96.78% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 86 | VBD | -0.99 | - | - | 131 | - | - | - | 2123 | - | -195.5 | -72.82 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.9 | -9.4 | 14 | 114 | roll | -0.99 | 9.88 | 0.251 | 2515 | 241.3 | 1.92 | 0.080 | 3323 | 625.0 | -195.5 | -11.77 | - | 3947 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 22.2 | -30.7 | 23 | 141 | done | -0.54 | 0.50 | 0.154 | 2665 | 300.0 | 1.95 | 0.050 | 2098 | -628.2 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 71.3 | -14.2 | 84 | 467 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 1.92 | 0.057 | 872 | -638.5 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 75.4 | -12.4 | 90 | 499 | done | -0.67 | - | - | 2664 | - | 1.92 | 0.056 | 2086 | 632.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 107.9 | 10.4 | 139 | 946 | done | -0.21 | 0.38 | 0.121 | 2785 | 318.4 | - | - | 1979 | - | - | 151.75 | 0.627 | 3150 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 114.5 | - | 154 | 1109 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.085 | 3163 | 337.5 | 2.17 | 0.058 | 3245 | 583.4 | 195.5 | 155.25 | 0.605 | 2352 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 64.2 | 18.5 | 211 | 1356 | done | 0.56 | 0.45 | 0.163 | 3038 | -277.8 | 2.00 | 0.051 | 2003 | -621.0 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 36.7 | 7.2 | 272 | 1780 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.086 | 3104 | 440.0 | 2.08 | 0.060 | 3234 | 591.8 | 317.1 | 95.10 | 0.580 | 1855 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 9.6 | 8.8 | 322 | 2003 | VBD | 0.85 | - | - | 3111 | - | 2.00 | 0.052 | 1999 | -617.5 | 400.1 | 59.10 | 0.558 | 1553 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | 4.6 | -9.0 | 334 | 2063 | done | -0.04 | 0.85 | 0.116 | 2842 | -316.5 | - | - | 1997 | - | -32.6 | -51.25 | - | 3283 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||