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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.99 of 150.00 AH used of 24V (94.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.07 of 110.00 AH used of 10V (90.84% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 123 | - | - | - | 2173 | - | -117.1 | -49.47 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -5.2 | 6 | 109 | roll | -1.15 | 9.50 | 0.249 | 2392 | 238.8 | 2.20 | 0.055 | 3625 | 660.0 | -232.5 | -20.62 | - | 3916 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 119.1 | -36.3 | 51 | 369 | done | -0.95 | 0.28 | 0.179 | 2469 | 275.0 | 2.10 | 0.031 | 2220 | -669.0 | -232.5 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 239.1 | -30.9 | 112 | 736 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.191 | 2507 | 253.3 | 2.12 | 0.038 | 813 | -663.7 | -232.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 258.1 | -22.6 | 124 | 811 | done | -0.94 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.036 | 2212 | 659.9 | -232.5 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 336.1 | -22.7 | 171 | 1154 | done | -1.00 | 0.10 | 0.102 | 2450 | -490.0 | - | - | 2213 | - | -232.5 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 420.3 | -25.7 | 201 | 1475 | roll | -0.96 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.044 | 3628 | 673.8 | -232.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 432.4 | -23.9 | 204 | 1527 | done | -0.96 | 0.10 | 0.162 | 2470 | 310.0 | 2.10 | 0.028 | 2189 | -685.2 | -232.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | 501.7 | 20.9 | 234 | 2011 | roll | -0.16 | 0.80 | 0.142 | 2727 | 321.2 | - | - | 2185 | - | - | 173.75 | 0.871 | 2965 | -5.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | 512.2 | - | 248 | 2202 | roll | 1.15 | 1.20 | 0.053 | 3167 | 366.7 | 2.22 | 0.036 | 768 | -638.3 | 232.5 | 179.80 | 0.839 | 2016 | -5.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 467.6 | 28.0 | 272 | 2306 | done | 0.89 | 0.35 | 0.179 | 3074 | -265.7 | 2.15 | 0.034 | 2158 | 646.5 | 232.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 398.4 | 20.3 | 302 | 2630 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.193 | 3042 | -266.7 | 2.12 | 0.044 | 3571 | 666.5 | 232.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 358.0 | 16.8 | 321 | 2854 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.030 | 2160 | -671.9 | 232.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 302.3 | 18.5 | 352 | 3175 | roll | 0.81 | - | - | 3062 | - | 2.05 | 0.039 | 766 | -680.0 | 232.5 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 293.4 | 16.5 | 359 | 3232 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | 2.08 | 0.037 | 2144 | 662.5 | 232.5 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 226.7 | 16.2 | 420 | 3590 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | - | - | 2145 | - | 232.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 174.3 | 13.7 | 481 | 3963 | roll | 0.86 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.046 | 3577 | 659.9 | 248.9 | 10.98 | 0.595 | 1950 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 155.3 | 14.8 | 501 | 4088 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.12 | 0.031 | 2120 | -687.3 | 253.3 | 4.47 | 0.449 | 1938 | -2.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 96.9 | 13.0 | 563 | 4479 | roll | 0.95 | - | - | 3083 | - | 2.10 | 0.037 | 755 | -650.0 | 277.9 | 20.23 | 0.574 | 1832 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 87.8 | 14.2 | 572 | 4537 | done | 1.07 | 0.10 | 0.053 | 3142 | 590.0 | 2.10 | 0.036 | 2119 | 649.5 | 288.7 | 10.00 | 0.525 | 1787 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 32.7 | 13.5 | 634 | 4928 | roll | 1.10 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.045 | 3577 | 648.0 | 307.8 | 15.15 | 0.517 | 1709 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 9.1 | 15.1 | 657 | 5061 | done | 1.10 | - | - | 3153 | - | 2.12 | 0.029 | 2142 | -676.9 | 307.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 133 | - | - | - | 2256 | - | 375.06 | 33.78 | 0.312 | 1436 | -8.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||