prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.22 of 150.00 AH used of 24V (65.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.73 of 100.00 AH used of 10V (81.27% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | VBD | -0.85 | - | - | 152 | - | - | - | 2689 | - | -267.6 | -69.12 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 6.3 | -15.6 | 10 | 121 | roll | -0.85 | 10.50 | 0.235 | 2649 | 237.8 | 2.10 | 0.037 | 1275 | -673.3 | -267.6 | -14.68 | - | 3933 | -69.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.53 | 25.64 |
| 280 | 58.3 | -24.1 | 43 | 287 | done | -0.85 | - | - | 2642 | - | 2.12 | 0.029 | 2658 | 652.4 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 405 | 84.0 | -17.9 | 56 | 409 | roll | -0.85 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.023 | 1277 | -673.7 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 445 | 90.4 | -16.1 | 60 | 449 | done | -0.85 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.029 | 2679 | 652.1 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 580 | 114.0 | -18.0 | 71 | 584 | roll | -0.85 | - | - | 2629 | - | 1.70 | 0.041 | 3761 | 636.5 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 630 | 121.8 | -17.2 | 74 | 634 | done | -0.85 | - | - | 2630 | - | 1.62 | 0.022 | 2652 | -684.6 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 940 | 170.1 | -14.2 | 95 | 944 | roll | -0.85 | - | - | 2630 | - | 2.00 | 0.023 | 1286 | -683.0 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 980 | 174.2 | -13.7 | 97 | 988 | done | -0.85 | 0.10 | 0.127 | 2656 | 260.0 | 2.15 | 0.030 | 2678 | 647.4 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.64 | - |
| 1285 | 214.5 | -13.0 | 118 | 1289 | roll | -0.85 | - | - | 2652 | - | 1.67 | 0.041 | 3762 | 649.1 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1315 | 218.4 | -13.1 | 120 | 1319 | done | -0.85 | - | - | 2652 | - | 1.55 | 0.023 | 2675 | -701.3 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1630 | 258.0 | -12.8 | 141 | 1631 | done | -0.85 | - | - | 2652 | - | - | - | 2675 | - | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 291.9 | -11.1 | 161 | 1931 | done | -0.85 | - | - | 2652 | - | - | - | 2675 | - | -267.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 325.3 | -11.4 | 181 | 2231 | done | -0.85 | - | - | 2652 | - | - | - | 2675 | - | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 360.9 | -12.0 | 201 | 2534 | roll | -0.85 | - | - | 2644 | - | 1.73 | 0.042 | 3763 | 628.9 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2560 | 364.5 | -12.0 | 203 | 2564 | done | -0.85 | - | - | 2645 | - | 1.58 | 0.024 | 2678 | -686.7 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2875 | 402.3 | -12.0 | 224 | 2876 | done | -0.85 | - | - | 2645 | - | - | - | 2678 | - | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 437.6 | -11.8 | 244 | 3176 | done | -0.85 | - | - | 2648 | - | - | - | 2678 | - | -267.6 | -0.10 | - | 3944 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 |
| 3475 | 471.8 | -11.3 | 264 | 3476 | done | -0.85 | - | - | 2645 | - | - | - | 2678 | - | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3732 | 501.2 | -11.6 | 281 | 3944 | done | -0.24 | 0.62 | 0.094 | 2851 | 332.3 | - | - | 2314 | - | - | 208.12 | 0.724 | 2838 | -5.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.06 |
| 3944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3945 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4240 | 523.2 | -3.4 | 315 | 4334 | roll | -0.10 | 0.15 | 0.093 | 2909 | 386.7 | 2.15 | 0.029 | 914 | -651.2 | 112.8 | 87.97 | 0.726 | 2377 | -5.2 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.93 | 24.13 |
| 4873 | 500.1 | 4.0 | 357 | 4877 | done | -0.10 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.028 | 2313 | 650.7 | 112.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5188 | 486.5 | 4.2 | 378 | 5192 | roll | -0.10 | - | - | 2908 | - | 2.12 | 0.028 | 912 | -660.8 | 112.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5733 | 461.4 | 4.9 | 414 | 5737 | done | -0.10 | - | - | 2909 | - | 2.12 | 0.028 | 2298 | 653.8 | 112.8 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6043 | 446.4 | 4.7 | 435 | 6047 | roll | -0.10 | - | - | 2909 | - | 2.12 | 0.029 | 902 | -658.5 | 112.8 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6539 | 424.7 | 4.1 | 468 | 6542 | done | -0.10 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.029 | 2301 | 650.7 | 112.8 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6853 | 413.7 | 3.5 | 489 | 6854 | done | -0.10 | - | - | 2909 | - | - | - | 2301 | - | 112.8 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 404.0 | 3.3 | 509 | 7154 | done | -0.10 | - | - | 2905 | - | - | - | 2301 | - | 112.8 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 393.5 | 4.0 | 529 | 7457 | roll | -0.10 | - | - | 2909 | - | 2.22 | 0.042 | 3709 | 634.2 | 112.8 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7468 | 393.0 | 3.8 | 530 | 7473 | done | -0.10 | - | - | 2909 | - | 2.12 | 0.026 | 2308 | -660.8 | 112.8 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7542 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | 390.3 | - | 535 | 7670 | roll | 0.85 | 0.80 | 0.063 | 3193 | 355.0 | 2.25 | 0.037 | 3710 | 623.1 | 267.6 | 119.85 | 0.673 | 1742 | -5.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.87 | 24.12 |
| 7724 | 374.9 | 11.6 | 547 | 7728 | done | 0.85 | - | - | 3200 | - | 2.20 | 0.024 | 2297 | -642.3 | 267.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 8035 | 340.1 | 11.1 | 568 | 8035 | done | 0.85 | - | - | 3200 | - | - | - | 2294 | - | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 304.9 | 12.0 | 588 | 8338 | roll | 0.85 | - | - | 3200 | - | 2.28 | 0.039 | 3703 | 618.0 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 8369 | 301.1 | 12.5 | 590 | 8374 | done | 0.85 | - | - | 3209 | - | 2.12 | 0.024 | 2296 | -663.7 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8679 | 262.3 | 12.0 | 611 | 8683 | roll | 0.85 | - | - | 3209 | - | 2.25 | 0.038 | 3709 | 628.0 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8734 | 256.3 | 12.9 | 614 | 8742 | done | 0.85 | - | - | 3216 | - | 2.12 | 0.024 | 2300 | -664.6 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9039 | 215.9 | 13.2 | 635 | 9043 | roll | 0.85 | - | - | 3225 | - | 2.10 | 0.029 | 906 | -663.8 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 9089 | 210.1 | 13.2 | 638 | 9094 | done | 0.85 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.028 | 2304 | 650.2 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9399 | 169.6 | 12.7 | 659 | 9400 | done | 0.85 | - | - | 3225 | - | - | - | 2304 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 131.6 | 12.5 | 679 | 9703 | roll | 0.85 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.029 | 907 | -659.0 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9744 | 126.0 | 12.3 | 682 | 9748 | done | 0.85 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.028 | 2308 | 651.6 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 10055 | 92.4 | 10.6 | 705 | 10059 | roll | 0.86 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.037 | 3700 | 656.6 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 10204 | 75.4 | 11.2 | 720 | 10208 | done | 0.86 | 0.08 | 0.129 | 3212 | -237.5 | 2.10 | 0.022 | 2294 | -669.5 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.72 | - |
| 10334 | 64.0 | 8.8 | 733 | 10398 | roll | 0.95 | - | - | 3213 | - | 2.08 | 0.028 | 907 | -666.8 | 343.9 | 57.65 | 0.435 | 1434 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.79 |
| 10457 | 54.0 | 7.9 | 745 | 10553 | done | 1.08 | 0.15 | 0.069 | 3273 | 400.0 | 2.10 | 0.026 | 2305 | 665.7 | 450.3 | 86.12 | 0.428 | 1000 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.42 | 24.45 |
| 10612 | 38.9 | 9.2 | 769 | 10619 | roll | 1.12 | - | - | 3280 | - | 2.15 | 0.028 | 918 | -645.1 | 450.3 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 10659 | 34.3 | 9.9 | 778 | 10666 | done | 1.14 | - | - | 3280 | - | 2.12 | 0.024 | 2299 | 651.4 | 450.3 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 10725 | 27.3 | 10.6 | 791 | 10732 | roll | 1.15 | - | - | 3280 | - | 2.20 | 0.037 | 3694 | 634.1 | 450.3 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10776 | 21.1 | 12.2 | 801 | 10784 | done | 1.15 | - | - | 3284 | - | 2.08 | 0.021 | 2302 | -669.2 | 450.3 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10843 | 12.7 | 12.3 | 814 | 10850 | roll | 1.15 | - | - | 3284 | - | 2.08 | 0.028 | 917 | -665.9 | 450.3 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10879 | 8.1 | 11.9 | 821 | 10886 | done | 1.15 | - | - | 3284 | - | 2.12 | 0.025 | 2309 | 656.6 | 450.3 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.66 | 8.32 | 0.032 | 141 | 16.9 | 0.52 | 0.037 | 2679 | 3171.2 | 500.16 | 26.98 | 0.059 | 800 | 29.7 | -0.105 | - | - | - | - | - | - | |||